В США совершил первый полет беспилотный ударный самолет

Так-с... Сейчас я сяду на любимого конька... У меня все они любимые:) Это на счет автомобильного автопилота и его принципиального отличия от авиационного.

Так вот самое главное препятствие для создания автомобильного рулилы - недостаток информации. Недостаток настолько огромный, что даже правильную АБС сделать невозможно. Такую, которая выигрывала бы у человека (специалиста) всегда, а не только в особых условиях, пригодных только для рекламных трюков.

А специфической информации в реальных условиях нужно очень много. Это не только разметка на дороге и наличие других машин вокруг.
Из внешних факторов это еще и непредсказуемые изменения покрытия (неровности, разные типы/марки, лужи, мелкие препятствия), изменяющееся направление ветра, температура воздуха и покрытия, наклоны поверхности и т.д. О распознавании типов окружающих машин (пешеходов) и прогнозировании их поведения (и нестандартного тоже) я уже и не говорю.
Из внутренних - различные вибрации, акустика, усилия на руле, начинающееся проскальзывание колес (на уровне деформации покрышек - принципиально неопределяемое датчиками АБС), боковые скольжения (в том числе и "на уровне резины")...

Да, раз человек в состоянии все это отслеживать, то и компьютер может. Другой вопрос - во что это обойдется! Как по количеству (и "качеству") датчиков, так и по вычислительной мощности. И только потом можно будет говорить об алгоритмах и "высоких материях". А уж после этого, когда разговор зайдет о цене, выяснится, что серийный истребитель дешевле серийного автомобиля;)

Самое интересное, что создать автопилот для Формулы-1 на порядки проще, чем для реальной жизни, по той простой причине, что условия на трассе искусственные, а раз так, то они наперед известны и, по большому счету, неизменны.
Предполагается, что нам заранее известны характеристики мотора, ходовой, трансмиссии, тормозов и пр., относящегося к машине.
Тогда достаточно (дополнительно к тому, что там уже есть):
1. 3D-карты с указанием особенностей;
2. пеленгатора и нескольких опорных точек с радиомаяками (GPS не катит);
3. активного сонара, типа парктроника, или миллиметрового радара - отслеживать движение окружающих;
4. датчиков ускорения (продольное, поперечное, вращение);
5. датчиков углов поворота колес - совместно с п. 4 отслеживать боковые скольжения;
6. виброакустических датчиков у колес - предполагаемый срыв, загрязнения покрытия;
7. простенькой видеосистемы - корректировать положение на трассе по разметке;
8. связи с боксами - корректировать карту (разлилось чье-то масло, есть посторонние предметы, кто-то выбыл, возможно изменится погода) и сообщать "стратегическую" информацию - готовность команды к обслуживанию и пр.

Т.е. мы получим... что? Правильно, авиационный автопилот, с точностью до условий - меньшие расстояния и скорости, большая абсолютная точность движения по траектории, движение на плоскости, иные законы поведения объекта управления. Как программист-системщик, ответственно за базар, могу оценить время реализации в 10-15 человеколет (с перекурами). Т.е. толпой за год. А если за гонорар Шумахера, то и без перекуров, сна и отдыха

У автопилота уже есть все эти данные - ничего выдумывать не надо. Завязать движение (свое и целей) в трех измерениях, карту, бортовое оборудование и системы управления оружием - принципиально та же задача, выполнимая даже в настоящий момент, существующими средствами и в обозримый период времени...

Что касается распознавания целей, то с ними все тоже достаточно ясно... Цель определяется не только по интенсивности отраженного сигнала, но и по характеру движения, ИК-спектру двигателей, радиоизлучениям и т.д. Даже распознавание супер-пупер наворота, типа дурилки для ракет, привязанной к самолету на веревочке, в этом плане особых проблем не представляет и невообразимого ИИ не требует...

2 Tico
Непредсказуемость, это еще и механические проблемы. Да, я где-то видел проект автоматического автобана. Там машинки пилили с большой скоростью и минимальной дистанцией - чтобы побольше влезло Лопнет колесо и начнется такое шоу...
Про внешние факторы - имелось в виду другое. Я еду, вижу лужу, понимаю, что машина в луже всплывет, значит не будет управляться и... сбавляю скорость - иначе будут проблемы. Или я подхожу к повороту и чувствую усиление вибрации на руле - я знаю, что под колесам г..., а не асфальт и сбрасываю скорость или заранее закладываюсь на другую траекторию, иначе вместо поворота я поеду прямо. Т.е. я могу заранее предсказать поведение моей машины в соответствии с данными, которые я получаю от своих сенсоров. А раз могу предсказать, то могу (должен, обязан) принять меры ЗАБЛАГОВРЕМЕННО. Если на это забить, то когда машина перестанет рулиться, уже поздняк будет метаться - молиться надо
Отличить лужу от грязного пятна человек может, а комп - пока нет... А если торможить перед каждым подозрительным объектом - нафиг оно надо.

Подражать человеку... Я просто попытался проанализировать свое поведение (то, что я делаю на уровне рефлексов) и понял, что, по большому счету, именно так и надо строить автопилот. Т.е. я ориентируюсь на вполне конкретные и измеряемые параметры - различные вибрации, звуки, ускорения...

С БПЛА все немного проще. Особая точность движения не принципиальна. Параметры атмосферы конечно влияют на поведение самолета, но не так значительно, как асфальт на машину.
Если мы ставим задачу, типа БПЛА vs истребитель с человеком, то нам, по большому счету, не так важно предсказывать поведение истребителя. Мы примерно знаем, на что способен человек, значит можем предположить, на сколько и куда он может переместиться. Но и это нам не так уж и нужно, поскольку у нас маневренность в несколько раз выше, да и скорость тоже. Куда он денется А достать ракетой он тоже не сможет. А если и сможет, то с маленькой вероятностью. Посему, БПЛА может устраивать прямо таки избиение младенцев, пользуясь относительной безнаказанностью...

противник успеет пукнуть, т.к. войны просто так не начинаются, им предшествует солидный подготовительный период. Если у обороняющейся стороны хорошо поставлена РТР, при неизбежности конфликта будет достаточно нанести упреждающий удар, не дожидаясь атак роботов, пунктов управления вряд ли будет много.Дай только Бог чтобы были достаточно решительные военачальники.