GPS маяки, радиомаяки и другие системы поиска ракет.

Serge77> Дописал отчёт по GPS-маяку.
Видеоролик по GPS-маяку здесь.

GOGI> К коробочке она на двухсторонний скотч приклеена, хрен оторвешь. ...
Скоро сделаю несколько экспериментов. О результатах напишу.

LEVSHA> Вид с боку видно, что антенна висит.

Что, под неё можно что-то просунуть? На фото не очень видно.

Она не висит, она на скотч приклеена.

Serge77> Что, под неё можно что-то просунуть? На фото не очень видно.
Антенна лежит на квадратном основании приблизительно 10Х10мм а края ~2.5мм висят с зазором.

http://chip-nn.ru/find.php?f=%C0%ED%F2%E5%ED%ED%E0+GPS+%28A20-4T%29
По ссылке есть изображение этой антенны с "нижней" стороны

Evgeniz> По ссылке есть изображение этой антенны с "нижней" стороны.
Спасибо - познавательно.

MartKot> RF AM маяк на модулях RT6-433 и RR3-433
MartKot> Месяц назад провёл «беглые» испытания радиомаяка, которые дали обнадёживающие результаты.
Не совсем удачная радиотрасса в опыте: по воде радиоволна, на УКВ, идет легче, чем по суше. В реальной ситуации, может быть не так. Не сравнивал, если вдали от водоема? Попробуй на 10 мВт.

Laska_2879> Не совсем удачная радиотрасса в опыте: по воде радиоволна, на УКВ, идет легче, чем по суше. В реальной ситуации, может быть не так. Не сравнивал, если вдали от водоема? Попробуй на 10 мВт.
Не, пока не пробовал, у новой схемы моща немного побольше, думаю пробьёт 1км поле-лес. Попробую на ваче в лесу испытать.

Все схемы и фотографии находятся в папке Index of /RF/RF-mayk/

Приёмник выполнен на основе модуля RR3-433 и усилителя НЧ LM386. Приёмник хоть и «сверхач», но обладает высокой, порядка -105dBm, чувствительностью. На русском языке это означает, что он «чувствует» напряжение порядка 1,27мкВ приведённое к 50 Ом. Усилитель НЧ обладает малым током потребления и обеспечивает на выходе 0,25Вт на нагрузке 8 Ом, этого вполне хватает для «раскачки» маленького динамика или наушников. Общий ток потребления приёмника в режиме ожидания при работе на динамик и средней громкости, около 10мА, что позволяет питать его от «кроны». Полосовой фильтр на С1, С2 и L1-L3 в данном варианте не используется, антенна через коаксиальный кабель подключена непосредственно к выводу 3 модуля RR3. Печатка платы выполнена под размер «кроны», но надо ещё доработать, разместить на ней разъём под наушники, регулятор громкости и тумблер питания. На фото первый вариант платы, «обшибся» с размещением LM, не на том слое разместил, пришлось припаять со стороны проводников. В первом варианте, приёмник соединялся с антенной коаксиалом 1,5м, сейчас расположен непосредственно на буме антенны. Антенна, для удобства транспортировки, выполнена складной.
Чертёж из "Радио" http://martkot.embedders.org/RF/RF-mayk/08-2005.jpg


файлы схемы и печатки
http://martkot.embedders.org/RF/RF-mayk/RR3-LM386/RR3-LM386.spl7
http://martkot.embedders.org/RF/RF-mayk/RR3-LM386/RR3-LM386.lay

MartKot> Не, пока не пробовал, у новой схемы моща немного побольше, думаю пробьёт 1км поле-лес. Попробую на ваче в лесу испытать.

Хорошо. Лес, наоборот, мешает, вносит затухание. Предпочитает, при этом, излучение вертикальной поляризации.

Теперь, собственно сам подопытный кролик, RF AM передатчик.
Модуль RT6 модулируется прерывистым сигналом, частотой примерно 1кГц, формируемым генератором на DD1. Модуляция 100%. Усилитель мощности выполнен на транзисторе BFR93A. Благодаря цепочке согласования L2C11, выходной каскад удалось заставить работать в режиме «С», правда, транзистор BFR93A здесь работает на пределе своих возможностей. Выходная мощность УМ около 200мВт. Включается маяк подачей лог. «1» на вход 2DD1, в ждущем режиме ток потреб** только микросхема DD1 и он составляет около 2мА. Для экономии источника питания, скважность импульсов выбрана ближе к 1/3, регулировать которую можно резисторами R3-«пауза» и R4-«сигнал». Во время паузы, передатчик ток не потреб**
Так звучит маяк в наушниках http://martkot.embedders.org/RF/RF-mayk/2012-09-03_11-09.mp3
Схема http://martkot.embedders.org/RF/RF-mayk/RF_RT6-BFR93.spl7

pav9989>

GPS трек поиска

pav9989>
Ну и как она выглядела перед запуском

pav9989> Ну и как она выглядела перед запуском

Красивая. Очень жаль что поиск не дал результата. Сочувствую.
Я думаю нужно сектор расширить в раза три.

pav9989> Ну и как она выглядела перед запуском

Это ... Вот что !
Я углядел у тебя кадр видео, с парашютом, непосредственно перед опусканием ракеты на землю. Там видно парашют, ниже какая-то точечка (носовой обтекатель?), и вроде как у самой земли еще груз (ракета ?)
Ты наверняка знаешь, какой длины был фал.
Надо измерить в пикселах расстояние от парашюта до груза, измерить угол зрения видеокамеры (=угловая цена одного пикселя) - и по известной длине фала рассчитать расстояние от видеокамеры до ракеты на момент снятия кадра. С точностью ±15...20 процентов будем знать расстояние от оператора до ракеты.
Все расчеты публикуй.

Таким же способом можно будет проверить азимут сектора поиска относительно куста (или кроны дерева) справа.
Лично я не уверен в правильности направления поиска - сектор поиска менее 10 градусов.
Надо считать погрешности измерений и искать в секторе, который перекрывает поле погрешности.
Сам я, глядя на видео, первоначально ошибся в направлении поиска. Ракету сносило ветром.

...по моему, поздней осенью трава поляжет и может скрыть под собой все.

LEVSHA> Красивая. Очень жаль что поиск не дал результата.
Да красивая, вот только цвет блин((((, в траве даже на близком расстоянии заметить будет сложно.

Ckona> Надо измерить в пикселах расстояние от парашюта до груза, измерить угол зрения видеокамеры (=угловая цена одного пикселя)

Ckona, по подробней расскажи как измерить угол зрения видеокамеры, от парашюта до груза около 2 -х метров, точнее сказать не могу так как парашют на карабине свободно двигался по фалу.

Ckona>> Надо измерить в пикселах расстояние от парашюта до груза, измерить угол зрения видеокамеры (=угловая цена одного пикселя)
pav9989> Ckona, по подробней расскажи как измерить угол зрения видеокамеры, от парашюта до груза около 2 -х метров, точнее сказать не могу так как парашют на карабине свободно двигался по фалу.

Сидишь дома с рулеткой, меряешь высоту от пола до потолка H.
Потом расстояние от стены до камеры L.
Фотографируешь стену, прицелившись на ее середину.
Угловой размер стены Пук=2*arctg(H/2L)
Если облом вписывать стену в кадр, то надо в графическом редакторе измерить размер стены в пикселях Пип и определить вертикальный угол поля зрения как=Пук*(Врк/Пип), где Врк - разрешение камеры по вертикали в пикселях.

Горизонтальный угловой размер поля зрения - еще проще.
Ставишь на пол два стакана, бутылку - возле камеры, которая "видит" стаканы на левом и правом краю поля зрения. Потом меряешь расстояния и считаешь угол.

Ckona> Фотографируешь стену, прицелившись на ее середину.

Спасибо, буду пробовать рассчитать. Только наверное в моем случае снимать на видео и брать потом стоп кадр, по аналогии съемки приземления ракеты.