Vasiliy>
Простые расчеты Вы можете сделать по книге Дмитриева Проектирование подводных аппаратов, 1976 г., в сети есть.
Я по ней и прикидывал, и она дает достаточно точный результат для китайского аппарата, данные по которому публиковались.
Только нужно учесть развитие техники за прошедшие десятилетия.
Например, титановые сплавы там даны до 1000 МН/м2, уже встречал данные на 1300, но это в открытой печати, какие есть секретные - вопрос.
Публиковалось о сварке толщин титановых сплавов до 120, технически у Северодвинска нет проблем до 200, может и больше. На станках 4-5 метров они обработать могут, может и 6. Мы не знаем, есть ли там шпангоуты/ребра жесткости, а это сильно меняет картину.
Короче, создать на нынешнем уровне АГС с рабочей (или предельной?) глубиной погружения в России возможно, но какая конструкция, материалы и ТТХ лошарика - только догадки.
Но если в звучащую глубину в 6 км - я верю, то в скорость 30 узлов - безусловно нет.
И потому, что в те объемы при такой глубине такую ГЭУ не впихнуть, а, главное, это совешенно не нужно аппарату, действующему с корабля-матки.