Нагуглил,что это, возможно искатель-обнаружитель мин "Ливадия".
Разработчик ЗАО "Аквамарин"
Содержание раздела:
О Предприятии
История
Сегодня
Видео Презентация
о предприятии
…
// Дальше — www.aquamarin.ru
«Ливадия-МЭ» - ГАС миноискания, обеспечивающая поиск, обнаружение, автоматическую классификацию и отображение морских мин всех типов: якорных, донных (заиленных).
Подкильная система обнаружения дополнена трактом ГАС, установленной на самоходном телеуправляемом аппарате, что позволяет расширить возможности обследования сложных акваторий, повысить безопасность корабля-носителя от подрыва и компенсировать влияние неблагоприятных гидроакустических условий."
И еще там по идее вот такой аппарат должен быть:
"СТИУ-3 :самоходный телеуправляемый искатель-уничтожитель мин "Маевка"
Назначение:
Предназначен для допоиска и уничтожения донных и якорных мин по целеуказанию корабельной гидроакустической станции миноискания впереди по курсу корабля-тральщика.
Отличается:
сбрасываемым зарядом-уничтожителем;
цветной телекамерой;
высокоразрешающей гидролокационной станцией (рабочая частота 455 кГц, диапазоны дальности 2,5; 5;10; 25; 50; 100; 200 м, вре-мя обзора сектора 90° в диапазоне 100 м составляет 140 мс, разрешающая способность по дальности 5 см);
тросорезом, перерезающим стальной трос диаметром до 12 мм.
движительным комплексом: 2 маршевых движителя (винты регулируемого шага), 2 вертикальных движителя и 1 лаговый движитель;
системой управления движением с возможностью автоматического вывода СТИУ-3 на мину по целеуказанию корабельной информационно-управляющей системы."
"Аппарат оснащён цветной телекамерой, высокоразрешающей гидролокационной станцией, тросорезом перерезающим стальной трос диаметром до 12 мм, сбрасываемым зарядом-уничтожителем, движительным комплексом и системой управления движением. ГАС имеет диапазоны дальности для обнаружения донных мин 2,5; 5;10; 25; 50; 100; 200; 300; 450 метров, для обнаружения якорных мин до 640 метров, а разрешающая способность по дальности 5 см. Время обзора сектора 90° в диапазоне 100 метров составляет 140 мс. Максимальная поисковая скорость аппарата составляет 6-8 узлов, а глубина поиска мин до 300 метров. Движительный комплекс включал 2 маршевых движителя с винтами регулируемого шага, 2 вертикальных движителя для перемещения вверх и вниз и 1 лаговый движитель. Система управления движением имеет возможность автоматического вывода самоходного аппарата на мину по целеуказанию корабельной информационно-управляющей системы."