Sandro>>....А надо делать многоногие шагающие, т.е. гексаподы или октаподы. Гексаподы проще в управлении, не зря практически все насекомые ими и являются, мозгов-то нет.
Wyvern-2> Сразу - нет:
Wyvern-2> 1. Сложная механика
У машинки из твоего видео она ещё сложнее
Простейшая нога имеет два одноосевых сустава (причём управлять необходимо только одним), и один двухосевой.
Wyvern-2> 2. Ограниченная скорость
Для поля боя — достаточная.
Wyvern-2> 3. Очень высокое удельное энергопотребление
Только при активном удержании позы. Как у современных шагающих игрушек, да. И у живых существ в большинстве своём.
Если у нас система с пассивным удержанием, то там всё лучше. Стояние в произвольной позе не потребляет энергии вообще. См. наличие замков полётного и стояночного положения шасси у птиц
Wyvern-2> Мысль о гекса/октоподах была насчет управляемого/автономного подвижного минного поля Вот тут - да, тут им и альтернативы то не видно...
Это типа как в Старкрафте? Ну хоть где-то ты согласен
Wyvern-2> Еще раз(R) наверное уже в сотый - посмотри на возможности свободных гусеничных блоков:
Так это же замаскированный тетрапод. С почти всеми особенностями и проблемами канонического.
И, дополнительно, особенностями и проблемами гусеничного транспорта.
Wyvern-2> Теперь представь себе такой робот размером с эстооонский броневичок...
Если навернётся со склона — не отремонтируешь. И если лазить, как в ролике — обязательно рано или поздно навернётся.
А каноническому шагающему роботу будет достаточно прикрутить обратно оторванные конечности, выкрутив предварительно обломки болтов с гарантированным усилием обрыва.