xab> Еще один камушек против роя.
xab> Задача целераспределения распределено не решается.
Ссылку на твою диссертацию ты конечно не выложишь?
xab> Для этого должен быть единый КП, обладающий ВСЕЙ полнотой информации, или каждая единица должна обладать ВСЕЙ полнотой информации, что ведет к совершенно не оправданной избыточности.
Это потому что ты пытаешься найти
оптимальное решение. АКА аналитическое, АКА математическое.
А ведь надо найти всего то лишь
приемлемое -
одно из в области возможных решений
И тут вдруг оказывается что 1) и 2) - не обязательны, а только лишь желательны. Но весьма желательны, это да
И ещё - размер (внезапно!) имеет значение!
Для роя из 22 кщеещиных дронов, к примеру - 2) не проблема. А вот из 10К дронов - оппа!
Но!
Для 10К дронов ничего страшного не будет если ты их на 3 тойчанки поделишь не ровно по 3333 дрона на каждую
Сове всё равно ЪЪЪ