GPS маяки, радиомаяки и другие системы поиска ракет.

Xan>> А вдоль оси ракеты что будет лететь?
Б.г.> А ничего.

Спорить закончил.
В моей Вселенной всё иначе.

pinko> Сonquista rocket> и что будет если выставить коэфф расширения 12
pinko> Скорее всего не заработает или будет работать не стабильно

Уже некоторое время меня беспокоило почему с SF12 мои трекеры и другие мои радиочастотные устройства работают нестабильно.

На этих выходных начал играться с прошивкой трекера и следить за происходящим - нашел проблему - проблема в преамбуле и возможности приемника синхронизироваться с сигналом.

На самом деле даташит дает неверную и недостаточную информацию. В нем говорится, что преамбула по умолчанию установлен ​​на 8 и он должен быть установлен ​​на одинаковое количество битов в приемнике и передатчике. Хорошо работает во всех случаях, кроме SF12.

Для стабильной работы с SF12 нужно (TCXO) установить преамбулу минимум на 12 бит, а в приемнике он должен быть на 2 бита меньше, чем в передатчике.

Имея это в виду, я получил очень стабильную работу с SF12 с полосой пропускания до 10,4 кГц (7,8 кГц полоса пропускания еще не тестировал).

Надеюсь, эта информация поможет и другим.
pinko

pinko> Надеюсь, эта информация поможет и другим.

Вот уж точно очень полезная информация, за что тебе низкий поклон.
Теперь бы еще при помощи апакхома переварить эту полезную информацию, и сделать правильные настройки в приемнике и передатчике.
Апакхом, давай говори что надо делать?

С.r.> Ещё надо коэффициент кодирования выставить(coding rate 4/8)

Там по умолчанию стоит 4/8.
Не буду вытаскивать в настраиваемые параметры. Но в теории доступно: 4/5, 4/6, 4/7, 4/8.

"Преамбулу" вынес в begin(), но контролировать не стал - "руками" отслеживайте корректность. Одного байта, думаю, будет достаточно для установки длины.

Скорректированное лежит тут.
Надо заменить соответствующие файлы в \libraries.

"Старые" beginT() и beginR() оставил "для совместимости"
"Новые" теперь называются beginTE() и beginRE(). Пример использования:
if (!LoRa.beginTE(415.2E6,62E3,11,17,16)) {}
if (!LoRa.beginRE(415.2E6,62E3,11,17,18)) {}

В примере указаны значения, используемые в исходном варианте.
Последний параметр - это Preamble Length LSB. Обратите внимание, что раньше (у меня сейчас) длина преамбулы для приемника больше чем у передатчика. Сейчас pinko советует сделать наоборот.

С.r.> ....Буду завтра пробовать по совету Михаила преамбулы 16/18

16 для приемника, 18 для передатчика.

Mihail66> 16 для приемника, 18 для передатчика.

Прошился.Пропуски есть их немного. На 11 коэфф их не было вообще
Далее..

...сделал преамбулу 15/18
Первые 4 отчёта приемник не принял. Пропуски.Сигнал хуже чем на 11 коэфф.
Далее ..
Сейчас попробую.18/18
Первые 7 отчётов приемник не принял.Пропуски
Далее

20 /18. 20 приемник. Нет двух отчётов нулевого и когда включился жпс.Пропусков дальше не было
Надо пробовать завтра 16 передачик 18 приемник как и было у Апахома
Попробовать ширину канала 15.6 кГц и 20.8 кГц


Далее. 16 передатчик 18 приемник.Четыре первых отчёта приемник не принял. Пропуски. Уровень сигнала ниже чем на 11коэфф.

Далее вводные от Pinko...передатчик 32
Приемник 30
5 первых отчётов приемник не принял. Пару пропусков есть за 50 отчётов. Уровень сигнала хуже чем на 11 коэфф


Далее...сменил частоту на 436 ширина 20.8 кГц 11 коэфф 8/8 преамбула, пропусков нет , сигнал отличный

Далее...
436 15,6кГц 11коэфф 8/8 преамбула,
Пропусков нет, сигнал вообще отличный
-37.86/5 вблизи. На балконе-39.98/5
Далее будет ширина 10.4 и самая низкая планирую 8 кГц на 11 коэфф и тех же преамбулах


Далее 10.4 кГц потери пакетов , сигнал ухудшился.

pinko> Процесс калибровки прост. И передатчик и приемник настроены на одну и ту же номинальную частоту. Передатчик отправляет пакет с данными для текущей частоты, а затем изменяет частоту с шагом ±500 Гц. Приемник прослушивает пакеты и если ему удастся их декодировать, он запишет данные о частоте из пакета.

Может на приёмную аппаратуру припаять два приёмника? Процессор на приёмники выставляет стартовые соседние частоты. Далее процессор будет сравнивать силу приёма с двух приёмников и переключать их настройки вслед за дрейфом частоты передатчика.

pinko> Базовая частота: 428.3709 MГц
pinko> Полоса пропускания: 10.4 KГц
pinko> Коэффициент расширения: 12
pinko> Шаг изменение частоты: 500 Гц

Это все более-менение понятно. Но нет ответа на вопрос, почему не работает расширение 12, даже в широкой полосе 62,5КГц?

Mihail66> Это все более-менение понятно. Но нет ответа на вопрос, почему не работает расширение 12, даже в широкой полосе 62,5КГц?

См. здесь - это начальная неточность с недорогим TCXO с полосой пропускания 31,4 кГц. Как видиш, смещение составляет почти 50%.

Для дешевого кварца, как в китайских модулях, я ожидаю значительных отличий. Надо учитывать, что приемник и передатчик, вероятно, используют кварцы разных серий...

Кстати, я готов со своей собственной серией модулей. Сейчас их тестирую. Есть 5 типа:

Модель 1: усилитель 1 Вт, очень малошумящий МШУ, ВЧ-переключатель, TCXO, питание 3,7-5 В, встроенный регулятор 3,3 В, РЧ-экран, прием-передача светодиодный индикатор

Модель 2: 0,1 Вт, очень малошумящий МШУ, ВЧ-переключатель, TCXO, питание 3,7 В, встроенный регулятор 3,3 В, РЧ-экран, прием-передача светодиодный индикатор

Модель 3: 0,1 Вт, очень малошумящий МШУ, ВЧ-переключатель, TCXO, питание 3,7 В, встроенный регулятор 3,3 В, нет РЧ-экран, прием-передача светодиодный индикатор - eто была первая тестовая модель.

Модель 4: только приемник - для максимальной чувствительности и шумоподавления - 3x каскадный очень малошумящий МШУ, TCXO, питание 3,7 В, встроенные регуляторы 3,3 В, РЧ-экран

Модель 5: только передатчик - усилитель 4 Вт и требуется источник питания 3,7 - 2А, TCXO, встроенный регулятор 3,3 В, контакт для управления ВЧ мощностью и контакт включения/выключения усилителяр, РЧ-экран - все еще ждет печатных плат из Китая. Эта модель только для испытаний и других целей, для ракет она не практична.

Теперь проблема в том, как доставить их вам для дальнейшего тестирования. Почтовых услуг, больше не вариант

Когда Великобритания была в ЕС были услуги, где можно купить что-то в И-нет и они доставят это на адрес Великобритании, компания предоставляющая услугу за небольшую плату перешлет поссылку в остальную часть ЕС, избегая дорогостоящих пошлин и услуг по НДС. На самом деле что-то вроде почтового ящика с переадресацией. Нет ли сейчас чего-то подобного для доставки в Россию, где-то в ОНД?

pinko> На самом деле что-то вроде почтового ящика с переадресацией. Нет ли сейчас чего-то подобного для доставки в Россию, где-то в ОНД?

... может в Казахстан, а оттуда в Россию?

pinko> Кстати, я готов со своей собственной серией модулей. Сейчас их тестирую. Есть 5 типа:

Класс!!!
Как раз то что нужно!

Остается сделать вариант, где на плате дополнительно развести какой-нибудь общедоступный популярный контроллер (тот же AVR или ESP), датчики давления и ускорения, GPS и силовые ключи. Получится "универсальный конструктор ракетчика" - на такой плате можно собрать любой вариант БРЭО.
А заказ/доставку - прямо из Китая (с монтажом)

pinko>> На самом деле что-то вроде почтового ящика с переадресацией. Нет ли сейчас чего-то подобного для доставки в Россию, где-то в ОНД?
apakhom> ... может в Казахстан, а оттуда в Россию?

Можно через Казахстан, с удовольствием помогу переправить ( расходы по доставке Болгария- Казахстан беру на себя) а там ТК отправлю в Россию без проблем . С испытаниями в ближайшее время вряд ли. Но в дальнейшем думаю сделаем на этих модулях электронику для M&D и нас по одному комплекту зарезервировать модули передатчик 1 Вт и модуль для приемника

pinko> Кстати, я готов со своей собственной серией модулей. Сейчас их тестирую.

Могу поинтересоваться расценками? Можно по электронной почте...

Mihail66> Это все более-менение понятно. Но нет ответа на вопрос, почему не работает расширение 12, даже в широкой полосе 62,5КГц?

Как я упоминал ранее, чтобы получить максимальную от LoRa чипов/модулей, необходимо выполнить некоторые процедуры калибровки. В этом сообщении я подробно опишу, что нужно сделать.

Некоторое введение...

Из предыдущего поста, как я там объяснил всегда есть начальная неточность и дрейф. Дрейф можно компенсировать с помощью автоматического определения смещения частоты в SX127х. Однако для этого нужно, чтобы пакет был успешно получен и декодирован. Но SX127x LoRa модуляция допускать максимальное смещение от 25% между приемником и передатчиком! Поэтому нам нужна первоначальная калибровка, чтобы разрешить прием первого пакета, а затем автоматическая калибровка смещения и коррекция могут быть применены к каждому приему пакета, чтобы позволить приемнику следовать и корректировать дрейф в любом из обоих устройств (передатчик и приемник). Поскольку относительный дрейф между двумя приемами редко превышает 25%, этот механизм значительно повышает стабильность канала и позволяет использовать меньшую полосу пропускания и более высокие коэффициенты расширения.

I. Калибровка неточности начальной частоты - частота в SX127x задается как 3-байтовое целое число, например 8638066 (то есть 428.3708 МГц при использовании 26 МГц кристалла/TCXO).

Передатчик:
- Начинаем передачу одного пакета на центральной частоте, а затем каждый последующий пакет будет передаваться со сдвигом частоты вверх и вниз на 10. Тоесть начинаем с 8638066, потом 8638076, 8638056, 8638086, 8638046 и т.д.

- В каждый пакет включают в качестве информации это значение (например 8638076), которое представляет текущую частоту передачи, остальная часть пакета должна быть случайной или меняющейся величиной и не одинаковой.

Приемник:
- Начинает слушать на той же начальной частоте и в тех же условиях, как и передатчик.

- Как только пакет успешно получен и декодирован, приемник извлекает информацию о включенном коде частоты, на которой он был отправлен и сообщает об этом только в том случае, если отношение сигнал/шум пакета выше 1 (важно).

- В зависимости от начального сдвига может пройти некоторое время, прежде чем увидим успешный прием.

- Количество пакетов, которые могут быть получены, поскольку разрыв в частоте постоянно увеличивается, зависит от полосы пропускания.

- Когда увидим прием пакета, а затем он останавливается, это означает, что мы перекрыли полосу пропускания и можем продолжить расчетыми.

Расчеты:
Мы делаем среднее значение полученных частотных кодов и из него вычитаем начальный центральный код — это дает нам начальный сдвиг.

Реальный пример:
коэффициенты расширения: 12
полосу пропускания: 20.8 кГц
код центральной частоте: 8638066
коды полученные от передатчика: 8638136, 8638146, 8638156, 8638166, 8638176, 8638186, 8638196, 8638206, 8638216, 8638226, 8638236, 8638246, 8638256, 8638266, 8638276, 8638286, 8638296
среднее значение полученного кода: 8638216
сдвиг между приемником и передатчиком: 8638216 - 8638066 = 150

Таким образом, чтобы быть на той же частоте, что и приемник, наш передатчик должен передавать на код частоты 8638066+150=8638216

II. Процедура автоматической калибровки относительного смещения. Поскольку наш передатчик и приемник уже были настроены на одну и ту же частоту относительно друг друга, это позволит нам получить по крайней мере один пакет и оттуда автоматическая коррекция частотных ошибок может начать настройку после каждого пакета, таким образом следуя за дрейфом.

- После приема каждого пакета считывается текущая разница частот между передатчиком и приемником из регистров: RegFeiMsb(0x28),RegFeiMid(0x29),RegFeiLsb(0x2A) - Это 20-битное значение дополнительный код. Это мы называем LFV (LoRaFeiValue)

- Делаем расчеты так:





LFV = LoRaFeiValue из регистров RegFeiMsb(0x28),RegFeiMid(0x29),RegFeiLsb(0x2A)
BW = полосу пропускания в КГц
Fosc = частота кристалла/TCXO в МГц
Fold = код текущей частоты
Fnew = новый частотный код
Offset = поправка на смещение - ето 8-битное значение дополнительный код

- Записываем значение Offset в регистр PpmCorrection(0x27)
- Записываем новое значение частотного кода Fnew в регистр RegFrMsb(0x06), RegFrMid(0x07), RegFrLsb(0x08)
- Fold получает значение Fnew
- после приема нового пакета делаем ту же процедуру и вычисляем новые значения для Offset и Fnew

Реальный пример для проверки:
BW = 20.8 кГц
Fosc = 26
LFV = 30222
Fold = 8638066
Fnew = 8638050
Offset = 1

apakhom> Как альтернатива - вполне привлекательны ESP. Там "все приятно" и цена в т.ч.
apakhom> ...(потеплело с -32 вчера до вдруг резко -20 сегодня) решил погулять - проверить идею.
apakhom> Получил неожиданный и довольно оптимистичный результат: по мере удаления от ESP-12F сигнал падал, но не пропадал на удалении более 200м. ....

С Новым Годом, Алексей! Как же Вам завидуем, потеплело, то, как! А у нас -10°С давит уже вторую ночь! После Нового Года было тепло, вероятно, после праздничных гуляний вылетели летучие мыши, летали и мурашки, а теперь мурашки у нас ползают по спине!
Ну, поясни, это по WiFi ?

apakhom> Получил неожиданный и довольно оптимистичный результат ....

Упс! Как занимательно!
Это ты сейчас про ВайФай глаголишь? Если да, то становится интересно использовать ESP-07S. У этого модуля нет собственной антенны. Можно попробовать припаять на ее место хорошую внешнюю антенну диапазона 2,4ГГц, и попытаться значительно увеличить дальность.

Брат-2> Ну, поясни, это по WiFi ?

Да. WiFi "без выкрутасов". Простой веб-сервер, режим точки доступа (AP).
Конечно, далее 50-100 метров страничка уже не открывается, но WiFiAnalyzer сигнал сети улавливает и на большем расстоянии, показывает уровень сигнала и имя сети. (сверху - это когда рядом)
Конечно, 2,4ГГц это не 433МГц. Очень "капризно". Человек проходит между передатчиком и телефоном - сигнал резко изменяется. В лесу, высокой траве вряд ли будет эффект. Но, хоть что-то и "даром"

в снег глубоко не закапывал...

apakhom> Да. WiFi "без выкрутасов"....
apakhom> Конечно, 2,4ГГц это не 433МГц. Очень "капризно". ....
На Али есть большая разновидность усилителей мощности для диапазона 2,4ГГц. Они, как правило, широкополосные и требуют источник питания 8-24В, но это при мощности 2 Вт и более. А на 1Вт есть на 5В. Стоимость 1-2т.р, что уже не даром, и еще не известно какое расстояние они покроют. Для увеличения дальности своего маяка собираюсь добавить усилитель мощности к модулю передатчика 430мГц на 10мВт.

apakhom> Конечно, 2,4ГГц это не 433МГц. Очень "капризно"...

Подытожил зимнюю прогулку.