Оффтопик в ракетомодельном

Tayfur> ....Воткнул один LiIon формата АА и один болт размером АА....

Как зовут этот акум? Ёмкость?
И зачем болт?

Tayfur>> ....Воткнул один LiIon формата АА и один болт размером АА....
П.а.M.> Как зовут этот акум? Ёмкость?
П.а.M.> И зачем болт?
Потому что две батарейки 3 вольта, а один LiIon 3.4-4.0 вольта. Потому и болт вместо второй батарейки.

Tayfur> Потому что две батарейки 3 вольта, а один LiIon 3.4-4.0 вольта. Потому и болт вместо второй батарейки.

Откуда в Li-Ion типа АА взялось 4 вольта? Обычно они на 1,5 вольта.
Как зовут твою батарейку, какая у нее ёмкость?

ПС.
Разглядел твою фотку, это не простая батарейка. Она составлена из двух банок. Мне такие не разу не встречались.

П.а.M.> Откуда в Li-Ion типа АА взялось 4 вольта? Обычно они на 1,5 вольта.
П.а.M.> Как зовут твою батарейку, какая у нее ёмкость?
П.а.M.> ПС.
П.а.M.> Разглядел твою фотку, это не простая батарейка. Она составлена из двух банок. Мне такие не разу не встречались.

Ты путаешь Li-Ion АА с Li-Ion АА
Слева(жёлтый) то, про что ты вспомнил - Li-Ion + преобразователь напряжения от 3.7в на 1.5в.
Следующий(синий) (и болт) что я ставлю вместо 2 обычных батареек - голый Li-Ion в одну банку без преобразователя. Это родственник ноутбучных аккумуляторов (розовый справа), только поменьше.

Tayfur> Ты путаешь Li-Ion АА с Li-Ion АА
Tayfur> Слева(жёлтый) то, про что ты вспомнил ....

Точняк, примерно такие же у меня стоят в электрической отвертке, и заряжаются они от адаптера на 1,5В. Но у них емкость 1800мWч.

Б.г.> мне сделали визатор

класс!!!
мечта!

а где почитать про создание csv? прог-а платная?

Б.г.>> мне сделали визатор
apakhom> класс!!!
apakhom> мечта!
apakhom> а где почитать про создание csv? прог-а платная?

Нет, всё самописное, на бесплатной версии юнити. Отдельно распространяемый исполняемый модуль весит что-то типа 66 мегабайт, в архиве вдвое меньше. Бесплатная Юнити в виде, пригодном для модификации этого визатора, жрёт на диске что-то типа трёх гигабайт.
Файл csv - это простой текстовый файл, для импорта в эксель. Его тоже делает самописная программа (но уже моя) из того, что в шестнадцатиричном виде сбрасывает по последовательному порту прошивка моей системы управления.
Кватернионы там в формате с фиксированной запятой, 2.30, то есть, целые 32-разрядные числа. Запись 2.30 означает, что из 32 бит на целую часть отведено 2 знака, на дробную - остальные 30. То есть, представимое число от -2 до +2-(2^-31). Чтобы их перевести в плавучку, их надо поделить на 2^30. Это уже делает скрипт внутри "визатора"
Модуль кватерниона, используемого для описания ориентации, всегда должен быть равен 1, но, в процессе вычислений он может оказываться и больше, поэтому для страховки на целую часть отведено 2 бита.
я теперь хочу научить его самостоятельно садиться на последовательный порт и парсить поток 16-ричных цифр, который по нему идёт.
То есть, по порту идут строчки вида

40000000000000000000000000000000FFED0013FFE4FF33002519FC00FD26B30002E91F
40000000FFFFF782000031C4FFFF41D6FFFD000E002CFF37002919FC00FD26B30002E920
40000003FFFFF62C0000566E00006CA90018000C0050FF38003019FC00FD26B30002E921

А после преобразования получаются строчки вида

W;X;Y;Z;gyro X;gyro Y;gyroZ;acc X;acc Y;acc Z;temp;range;gyr_zext;motion;x2;y2;timer
 1073741824 ; 0 ; 0 ; 0 ;-19 ; 19 ;-28 ;-205 ; 37 ; 6652 ; 253 ; 0 ; 9907 ; 0; 2 ;-23 ;-2145452032 
 1073741824 ;-2174 ; 12740 ;-48682 ;-3 ; 14 ; 44 ;-201 ; 41 ; 6652 ; 253 ; 0 ; 9907 ; 0; 2 ;-23 ;-2145386496 
 1073741827 ;-2516 ; 22126 ; 27817 ; 24 ; 12 ; 80 ;-200 ; 48 ; 6652 ; 253 ; 0 ; 9907 ; 0; 2 ;-23 ;-2145320960 

"Визатор" читает только первые четыре значения, ибо это они - компоненты кватерниона. Дальше идут "сырые" угловые скорости, до интегрирования, дальше - данные акселерометра по осям, дальше неинтересно.
Можно видеть, что в третьей строчке скалярная часть кватерниона "выскочила" за 1 (точнее, 2³⁰) - это будет исправлено при следующем нормировании.

Б.г.> То есть, по порту идут строчки вида
Б.г.> "Визатор" читает только первые четыре значения, ибо это они - компоненты кватерниона. Дальше идут "сырые" угловые скорости, до интегрирования, дальше - данные акселерометра по осям, дальше неинтересно.

... математику давно забыл
Такой вопрос:
Беру 6050, с него пишу все значения акселерометра и гироскопа (получаем значения 5,6,7,8,9,10 файла csv). Как из них получить значения полей 1,2,3,4?
Если их получаю, то можно csv отослать Б.г. и в ответ получить mp4?

Надо делать веб сервис, где на входе файл csv, а на выходе - видео

Б.г.>> "Визатор" читает только первые четыре значения, ибо это они - компоненты кватерниона. Дальше идут "сырые" угловые скорости, до интегрирования, дальше - данные акселерометра по осям, дальше неинтересно.
apakhom> ... математику давно забыл
apakhom> Такой вопрос:
apakhom> Беру 6050, с него пишу все значения акселерометра и гироскопа (получаем значения 5,6,7,8,9,10 файла csv). Как из них получить значения полей 1,2,3,4?

Кватернионная математика не секретна и не так уж сложна. Исходно, когда ракета стоит на старте, кватернион равен 1,0,0,0. Т.е. скалярная компонента равна 1, вектор равен нулю.
Каждый кватернион описывает какой-то поворот, причём, композиция двух поворотов (сначала делаем один, потом делаем другой) - это произведение кватернионов, описывающих эти повороты.
из угловых скоростей составляется вектор (в векторе 3 компоненты), затем его нужно помножить на константу - перевести из попугаев в секунду в радианы за квант интегрирования, поделить пополам.
Потом дополнить скаляром - единицей, и помножить начальный кватернион на полученный таким образом.
Поскольку интегрирование - самое частое, вводится процедура умножения кватерниона на вектор, в предположении, что скаляр - это единица.
Вот ссылка - на ЖЖ другого Юры - где очень конкретно написано, как интегрировать

apakhom> Если их получаю, то можно csv отослать Б.г. и в ответ получить mp4?

в принципе, можно и сырые данные отослать, надо только дополнительно сообщить масштабный коэффициент (какой величины попугаи) и чему равен квант времени. Кванты времени, понятное дело, должны быть одинаковые, пропуски значений портят всю малину.

apakhom> Надо делать веб сервис, где на входе файл csv, а на выходе - видео

Давай так - я спрошу разрешения у Юры, и, если он не против, дам тебе ссылку на яндекс-диск, куда он выкладывал это поделие. 66 мегабайт скачать не так уж сложно.
Если же тебе не влом самому поковыряться с Юнити, скачать нужно будет всего 8 килобайт, сам скрипт. Корпус ракеты и прочее делаются, как из кубиков лего, из примитивов, доступных в Юнити, драг-энд-дропом.

П.а.M.> Как только баллон по сумме всех слоев станет равнопрочным, то станет похрену что слои между собой не соединены, т.к. между слоями не будет касательных напряжей.

В общем случае это утвеждение неверно. Представь себе трубу, т.е. центральную часть мотора, и представь, что её скручивает относительно продольной оси. Ну и как лягут силы? Как поползут слои, если они не соединены?

П.а.M.>> Как только баллон по сумме всех слоев станет равнопрочным, то станет похрену что слои между собой не соединены, т.к. между слоями не будет касательных напряжей.
Sandro> В общем случае это утвеждение неверно. Представь себе трубу, т.е. центральную часть мотора, и представь, что её скручивает относительно продольной оси. Ну и как лягут силы? Как поползут слои, если они не соединены?

В общем случае утверждение конечно не верно. Но сейчас мы рассматриваем исключительно частный случай в котором слои намотаны под равновесным углом, и поэтому никакой скрутки там нет.
Но, даже в том случае, когда один спиральный слой намотан с углом отличным от равновесного, и при наддуве эту спираль начинает скручивать (или раскручивать), то для нее обязательно найдется нужный угол в соседнем слое, который будет противодействовать этому скручиванию и таким образом компенсировать деформации, приводя напряжения в скрещивающихся узлах опять же к нулю.

П.а.M.> ...то для нее обязательно найдется нужный угол в соседнем слое, который будет противодействовать этому скручиванию и таким образом компенсировать деформации, приводя напряжения в скрещивающихся узлах опять же к нулю.

Напряжения в волокне составляют (2000...6000)МПа, и Вы их в своих фантазиях передаете без потерь через прослойку эпоксидной смолы между слоями, которая имеет прочность каких-то (50...80)МПа!

Просто лютый бред.

Б.г.> мне сделали визатор
...
Б.г.> Кватерниончики
Б.г.> https://youtu.be/tYg8U0W3TvA
В тему:ДОЛГОЖДАННЫЕ КВАТЕРНИОНЫ!!!! ЛЕКЦИЯ В АО "ТЕХНОПАРК "САРОВ"" УНИВЕРСИТЕТА МГУ-САРОВ!
Маткульт-привет! :: Алексей Савватеев и Ко

П.а.M.>> ...то для нее обязательно найдется нужный угол в соседнем слое, который будет противодействовать этому скручиванию и таким образом компенсировать деформации, приводя напряжения в скрещивающихся узлах опять же к нулю.
SashaMaks> Напряжения в волокне составляют (2000...6000)МПа, и Вы их в своих фантазиях передаете без потерь через прослойку эпоксидной смолы между слоями, которая имеет прочность каких-то (50...80)МПа!
SashaMaks> Просто лютый бред.

Конечно бред, причем очень-приочень лютый.
А с чего ты вдруг решил, что через эту эпоксидную прослойку передаются какие-то напряжения? Я ведь ясно даю понять, что в рановесной оболочке никаких межслойных касательных напряжений и в помине нет.

П.а.M.> А с чего ты вдруг решил, что через эту эпоксидную прослойку передаются какие-то напряжения?
Вы сами пишите про взаимодействие между слоями:

П.а.M.>>> приводя напряжения в скрещивающихся узлах опять же к нулю.

П.а.M.>> А с чего ты вдруг решил, что через эту эпоксидную прослойку передаются какие-то напряжения?
SashaMaks> Вы сами пишите про взаимодействие между слоями:
П.а.M.>>>> приводя напряжения в скрещивающихся узлах опять же к нулю.

Совершенно верно! Слои между собой взаимодействуют, но это взаимодействие не приводит к возникновению касательных напряжений, т.к. взаимодейсвуют они строго в радиальном направлении. Другими словами, между слоями не происходит никаких перемещений, они лишь сильнее прижимаются друг к другу.

П.а.M.> Слои между собой взаимодействуют, но это взаимодействие не приводит к возникновению касательных напряжений, т.к. взаимодейсвуют они строго в радиальном направлении. Другими словами, между слоями не происходит никаких перемещений, они лишь сильнее прижимаются друг к другу.

Бред. Все бред.

SashaMaks> Бред. Все бред.

Ну вот и живи с этой бредятиной, если ты не в состоянии понять очевидного.
Я мог бы тебе привести очередной очень показательный пример того, что происходит с нескрепленными слоями при накачке баллона давлением. Но ты все равно назовешь это бредом, причем совершенно безосновательно. Поэтому я думаю, что не стоит дальше продолжать напрягаться в поисках истины, ведь она (истина) у нас с тобой совершенно разная.

SashaMaks>> Бред. Все бред.
П.а.M.> Но ты все равно назовешь это бредом, причем совершенно безосновательно.

В вашей теории одна сила направлена в одну сторону, другая в другую, и Вы их потом складываете векторно, но у них разные точки приложения, которые находятся на разных толщинах или слоях, между которыми находится материал, прочность которого на порядки меньше.

Невозможно передать столь большое взаимодействие через столь не прочный материал.

Поэтому слои работают независимо, и ничего там векторно не складывается, и имеют потери прочности, как написано в учебниках для одного монослоя.

Б.г.>>> "Визатор" читает только первые четыре значения,
...
Б.г.> Давай так - я спрошу разрешения у Юры, и, если он не против, дам тебе ссылку на яндекс-диск, куда он выкладывал это поделие. 66 мегабайт скачать не так уж сложно.
Б.г.> Если же тебе не влом самому поковыряться с Юнити, скачать нужно будет всего 8 килобайт, сам скрипт. Корпус ракеты и прочее делаются, как из кубиков лего, из примитивов, доступных в Юнити, драг-энд-дропом.

Давай. Попробую "поднять свой уровень"
И лекцию надо посмотреть...
Посмотрел свои запуски: "катал" MPU6050 всего 3 раза (на 19ой (7) и 21ой (9 и 10)). Но, похоже, гироскопу внимания не уделял, так что данных наверно нет - поищу исходники. А было бы интересно "прогнать" 21-ую - там выше 2км было и далекий снос...

жаль группу "замусорили" - хорошие вещи теряются

PS случайно наткнулся:

SashaMaks> Невозможно передать столь большое взаимодействие через столь не прочный материал.

А с чего ты решил, что это взаимодействие очень большое? Там площадь соприкосновения слоев ну просто огроменная, и на единицу площади приходятся очень ничтожная сила по сравнению с тем, что должно происходить в сечении оболочки при твоих касательных напряжениях (которых в реальности нет).

SashaMaks> Поэтому слои работают независимо, и ничего там векторно не складывается, и имеют потери прочности, как написано в учебниках для одного монослоя.

Слои конечно же работают независимо, точно так же независимо как у Максимуса в камере и покрышке. А описанные в учебнике потери прочности (как я уже ранее говорил) имеют место только в монослое, когда возникающие в нем напряжения ничем не скомпенсированы. Два монослоя образующие равновесную оболочку уже ведут себя совершенно иначе, и потери в них стремятся к нулю.

Да, блин, что я опять за старое взялся. Тебе ведь невозможно что либо объяснять уже по пятому кругу. Причем диалог этот начинался даже не с тобой, а с Сандро. Давай прекращать общение на тему оболочек.