А.С.>Ясен пенис! Руль, вырезанный из токосъемника, до центра и не достаёт...
Уточняю. Руль можно сделать не "пером" а "лопатой", повернув его на 90 градусов так, чтобы струя отклонялась не от центра к периферии, а наоборот. Типа щитков УВТ на нонешних истребителях.
А.С.>Скока это стоит? И скока это весит?
Весит грамм 80, вращается со скоростью 40000 об/мин, движок встроенный, скоко стоит и где взять, не знаю. Валялся где-то у меня один такой. Может, найду....
Ибо это полминуты за активный участок МБР.....Пять минут в час был предельно допустимый уход для 15Л130....
Вот я и говорю, 5 минут в час для хорошего гироскопа - уже много.
А.С.>Что есть "нормальный" АЦП? И сколько процессорной мощности нужно приложить, чтобы выделить из картинки сигнал датчика?
К примеру, TLC5510, да их щас немеряно развелось. А процессорная мощность, потребная для обработки, от интерфейса датчика не зависит. Более того, при аналоговом датчике сравнительно легко 80% операций по этой задаче выполнить прямо в аналоговом виде. Например, передавать в контроллер не всё изображение, а только области около границ перепада яркости.