Электронное оборудование ракет - БРЭО, часть XI

Вообще-то, он не только ИК, он вполне себе чувствует и красный (в 3 раза хуже) и зелёный (в 10 раз хуже).

В спектре АЧТ при Т=6500К ИК с длинами волн 0,7-1,1 микрона вполне достаточно.

Максимум чувствительности кремния находится на 0,9 микрона, даже без светофильтров.

Если возникают сомнения, освети его просто 25-ваттной лампой накаливания с 1 метра

Вообще-то, он неплохо регистрирует даже пульсации яркости такой лампы (т.е. 100 Гц изменения температуры)

Затемнён он не столько для того, чтоб не реагировать на видимый спектр, сколько для того, чтоб рассеянный свет, падающий на 1 транзистор пары, не мешал другому.

Според мен за да работи с фоторезистори са необходими 4 - измервателен мост. Два фоторезистора по посока на полета - нагоре и два надолу. Така се получава относителна температурна стабилност и не се нуждае от никакви калибровки. Датчика с фототранзистори 2Ф2062 не е много чувствителен - през нощтта на осветление 1 лампа 75Вт сработва от разстояние 1-2метра и точно по посока на светлината. При малко отклонение (10 градуса) от светлината - датчика не сработва. Наземните тестове на открито, през деня при ясно и слънчево време показаха добри резултати - датчика работи в цялата полусфера - сработва малко след хоризонтално положение (когато горния фототранзистор е под хоризонта а долния над хоризонта) Предстоят полетни изпитания.

Вот в такие моменты начинаешь верить в мистические совпадения.
Я сейчас делаю фотодатчик апогея на фотодиодах КДФ101А (как самых дешевых). Вес с батарей питания Пока 9,7 г, будет немного больше, так как на фотодиоды нужно сделать обтекатели из эпоксидки (у диодов плоская фотоприемная поверхность). Собрано все на поверхности корпуса ТО220 (полевик IRF)
А вот запустить смогу не скоро :-(

А.С.> Можно даже использовать сдвоенные фототранзисторы от мышек
А как его ставить? Они же оба смотрят в одну сторону. Или еще зеркальный уголок приделывать?

-VMK-> Според мен за да работи с фоторезистори са необходими 4 - измервателен мост.


я правильно понял? Фотодиоды стоят крестом - 2 горизонтально и 2 вертикально ?

Нет, два фотодатчика. Один смотрит вверх, другой смотрит вниз.
А зачем извращение с фоторезистором я вообще не понимаю, мне кажется это куда как более редкая деталь, чем фототранзистор.
А лучше всего все-таки (естественно, ПМСМ) 2 фотодиода, так как питания не требуют и образуют двухполюсник, меняющий полярность выходного напряжения при перевороте.

А.С.>> Можно даже использовать сдвоенные фототранзисторы от мышек
GOGI> А как его ставить? Они же оба смотрят в одну сторону. Или еще зеркальный уголок приделывать?
Не уголок, а всего лишь полосочку фольги. А дальше - правильным подбором дырок в корпусе для освещения этих фототранзисторов.

Но у меня есть фототранзисторы и от "ещё более старых" мышек, они не только одинарные (на каждый был свой светодиод), но и незатемнённые, в отличие от сдвоенных.

termostat>>> я правильно понял? Фотодиоды стоят крестом - 2 горизонтально и 2 вертикально ?

Не. Ето моята идея за фоторезистори:

pokos>> Серёга, это не транзистор, а целых два в одном флаконе, понятно, ИК диапазона.
Serge77> Пусть два, может это даже лучше.
Serge77> Вопрос: ИК диапазон - это здесь хорошо или плохо?

Думаю что хорошо. Читал что в ИК контраст небо-земля гораздо выше чем в видимом.

timochka>> Вопрос только в том, как определять момент окончания записи?
GOGI> Очень просто. У нас есть количество доступных секторов. Пишем, пока номер текущего сектора не совпадет с номером последнего доступного.

Это значит, что ты всегда должен писать до конца, или думать что писал до конца. Вопрос в том как писать произвольный интервал, а потом при чтении понять какой интервал был записан.

Можно конечно сделать код 0xffff запрещенным, и им маркировать момент окончания записи. Но это хуже.

timochka>> Да, просто карточка пишет информацию порциями по 512 байт, и с этим ничего не сделать.
GOGI> Кстати, оказывается нет. На форуме mcselec автор драйвера MMC карты написал, что её можно писать меньшими блоками. Только нужно подправить драйвер.

Драйвер для микропроцессора ? Это хорошо! А какой минимальный блок для MMC/SD карты ?

timochka> Это значит, что ты всегда должен писать до конца, или думать что писал до конца. Вопрос в том как писать произвольный интервал, а потом при чтении понять какой интервал был записан.
Ну выделить первый сектор под своеобразную FAT, если не бояться перерыва питания, то не обязятельно писать туда после записи каждого сектора.

timochka> Драйвер для микропроцессора ? Это хорошо! А какой минимальный блок для MMC/SD карты ?
Драйвер для АВР, для Баскома. Минимальный размер блока не знаю, автор драйвера упорно игнорирует мой вопрос по этому поводу.

Я не думаю, что есть возможность записи меньше, чем 512 байт на любую флэш-карту. Классическая NAND флэш вся страничная, причём, у больших объёмов преобладают большие страницы (2 или 4 килобайта), а страниц, меньше чем 512 (точнее, 528 - остальные для ECC) байт я не помню ни у одной микросхемы.э

Это значит, что, чтобы обеспечить запись меньшего количества байт за раз, контроллер должен обеспечить двойную буферизацию данных. Читать, пожалуйста, можно любое количество байт, но от начала страницы, а вот писать...

Если я правильно помню, то писать можно, стирать - нельзя.

Вот ссылка на сообщение автора драйвера MMC карты, из которой я решил, что можно.

Кстати, ниже мой вопрос ему. Писать по английски я не умею ВООБЩЕ, так что если не трудно проверьте, я хоть то спросил, что хотел или нет.

Serge77>> Вопрос: ИК диапазон - это здесь хорошо или плохо?
timochka> Думаю что хорошо. Читал что в ИК контраст небо-земля гораздо выше чем в видимом.

А что светлее - небо или земля?

termostat>>>> я правильно понял? Фотодиоды стоят крестом - 2 горизонтально и 2 вертикально ?
-VMK-> Не. Ето моята идея за фоторезистори:

Интересная идея. И вопрос знатокам: как будет работать данная система (или лучше, будет ли работать...) если пуск происходит в облачный день (облачность высокая) с покрытой снегом поверхности? То есть альбедо потолка примерно равен альбедо пола.

Serge77> А что светлее - небо или земля?
Светлее небо, конечно.
Я ведь этой идеей давно заинтересовался (сам того не зная, мне помог Apollo) и еще весной собрал маленький люксметр (или тут скорее люменометр) (фотоэлемент и головка измерительная). Ну и когда была возможность померять освещенность выше уровня земли, пользовался.
Ни разу не было небо темнее земли.
А вот зимой попробовать не успел. Теперь самому интересно. Но вспоминая яркий зимний снег и свинцовые тучи есть некоторые сомнения. А магнитный датчик на экваторе не работает
Не, VMK очень полезную штуку сделал, учитывая цену такого датчика (но на фотодиодах), CPS под угрозой лишения статуса самой дешевой системы. А ведь это еще и точный датчик апогея, а не таймер.
А если взять мощный операционник где-нибудь на полампера, то получится система спасения из четырех деталей!

Тоже попробовать хочу, а не до ракет сейчас. Если кому интересно попробовать, но лень собирать, могу выслать почтой собранный датчик.

Интересная идея. И вопрос знатокам: как будет работать данная система (или лучше, будет ли работать...) если пуск происходит в облачный день (облачность высокая) с покрытой снегом поверхности?

 

Скорее всего не будет, ну и что? Ведь есть у нас другие системьi, которьiе будут; а у нас снег с начало ноября по конец февраля, максимум до серединьi марта, и то в ето время дует и запусков мало делаем.
Компромис цена/качество всегда есть; за 100 баксов мерс не купиш, а если и успееш, лада будет лучше него

Добрый день! Возвращаюсь к старой теме магнитного датчика аппогея. Выдалось свободное время, решил собрать датчик из того что было под рукой: нерабочий дисковод на 3,5 д, сгоревший источник питания компьютера, сгоревшая материнская плата, а так-же паяльник, кусок фольгированного текстолита(двустороннего), источник питания. С дисковода был снят датчик Холла, с блока питания компаратор LM339, резисторы, с материнской платы полевой транзистор. Датчик заработал с первого раза, настройки не требовал (пришлось подобрать напряжение питания). Проведено более 50 включений и ни разу не было ложных срабатываний, при подачи питания всегда ноль по выходу. Имеется зависимость чуствительности от напряжения(чем выше напряжение тем выше чуствительность).Претензий к работе датчика не имеется. Далее планирую установить управляемый стабилитрон TL431(для точности срабатывания), стабилизатор питания(хотя особой нужды в нём нет схема сохраняет работоспособность от 2,8v до 3,6v (при напряжении 4,2v чувствительность повышается настолько что наклон датчика в сторону севера на 5-9 градусов вызывает срабатывание)) и заменить LM339 на компаратор такого-же типа, но в планарном корпусе. Извиняюсь за качество снимков.
P.S. не во всех блоках питания стоят LM339.

сам датчик хола

схема

timochka>> Это значит, что ты всегда должен писать до конца, или думать что писал до конца. Вопрос в том как писать произвольный интервал, а потом при чтении понять какой интервал был записан.
GOGI> Ну выделить первый сектор под своеобразную FAT, если не бояться перерыва питания, то не обязятельно писать туда после записи каждого сектора.

Этак мы быстро флешку угробим. Если обновлять этот сектор после каждых 512 байт данных, то при заполнении 16 Мб флешки, мы полностью перезапишем этот сектор 3*10⁴ раз. Думаю что ресурс карточки порядка 10⁵ записей одного и того-же сектора. Т.е. всего 3 раза флешку до конца дописать и прощай

На PC для этого специяльный алгоритм применяется, чтоб не писать все время в один сектор.

timochka> На PC для этого специяльный алгоритм применяется, чтоб не писать все время в один сектор.
Не так. Применяется алгоритм чтобы не всё время писать. VFAT называется - кэш FATа. Кроме того, на винтах не один FAT, а ещё и копия есть.

timochka>Этак мы быстро флешку угробим.
На флешки "пожизненная гарантия", т.е. я так понимаю что флешки скончавшиеся от такого варварского использования можно потребовать поменять на новые.

Можно было бы назвать - радиометр, поскольку измеряет энергетическую освещённость, то есть поток энергии падающий на единицу площади. Такой прибор превращается в люксметр при наличии корригирующего фильтра перед фотоприёмником и соответствующей калибровки.
Что светлее? Сложный вопрос на самом деле. Зависит от условий освещения и спектрального диапазона. При определённом угле освещения, например мокрая трава имеет высокий альбедо, сравнимый со снегом. Так что не всё так просто в фото и радиометрии, "метеро". Но, повторяю, идея, а главное реализация, мне нравятся. А тема надёжности такого устройства пусть заботит автора.