Google спонсирует Lunar X PRIZE, чтобы начать космическую гонку нового поколения

http://webknow.ru/radioelektronika_00669.html

Ник

Ну, вообще-то, если каждый элемент будет дешевым, то их можно напихать и больше 16. Вопрос только в том чтобы они синхронно работали, держали фазу.

Так нам и не надо точности в 2 градуса. Нам за глаза хватит 10 градусов, вполне.

Если я не забыл курс электроники, то ФАР умножает диаграмму единичного излучателя, т.е. сжимает ее. Т.е. сами элементы должны быть широконаправленные, с излучением на 90+ градусов, а ФАР сужает эту диаграмму настолько, сколько в ней элементов в линию - т.е. для ФАР 8*8 сжатие будет 8х, т.е. до 11 градусов примерно от исходных 90.

Вопрос вращения на большие углы - это фигня. Ясно, что ФАР моет вращать сигнал на любой угол. Вопрос в энергетической эффективности.

Предлагаю вернуться к наиболее реальному - к шасси. У кого есть возражения против четырехколесной тележки с перекрывающимися (заходящими друг за друга) колесами диаметром порядка 50-60 см, с прямоугольным корпусом типа обьемная ферма. По поверхности корпуса - ЭВТИ и поверх нее - СБ. Плюс - с верхней стороны рупоры излучателей. Корпус также содержит электронику для работы системы ориентации РБ и высокоимпульсные двигатели ориентации ('таблетки'). Приводы колес - волновые редукторы, колеса - проволочное плетение из упругой стальной проволоки (как на американском луноезде). Колеса играют роль аммортизаторов при посадке (либо посадка производится на некий 'матрас', обернутый вокруг ровера).

Никаких колёс-амортизаторов, ни при какой погоде.
А под ровер пора отдельный топик.

Ок, тогда проволочные колеса плюс посадочный аммортизатор. Саморазворачивающийся.

Господа, а не создать ли отдельный раздел форума по Гуглоходу? И в нем подфорумы по перелетной ступени, шайтан-арбе, БРЭО- процессоре ,БРЭО-камере, БРЭО-связи, сыылки на существующие проекты, аренда носителя, законодательству итд. А то в одной теме это все превратиться в неструктурированную кучу.
По поводу минимальной шайтан-арбы. Именно арба. Два большиих колеса (диаметром в полметра) из отдельных упругих элементов (спиц) без обода. На концах спиц- грунтозацепы (или вообще без них) и опорный хвост. В перелете колеса сложены в компактный пучек, стянутый пережигаемой нитью.
Привод колес- два безколлекторных мотора. В принципе, хватило бы и мотора от шпинделя СД-привода, но моторы от привода тонвала видеомагнитофона предпочтительнее- больше число полюсов и приемистость. На двух таких моторах и четырех литий-полимерных батареях шайтан-арба и по земле пол-километра проедет, а если притяжение в 6 раз меньше...
Передатчик ставить слабенький, всенаправленный, миливатт на 25. Лишь бы пробросить сигнал до посадочной ступени. А там уже 5-ватный ретранслятор на ЗЕмлю подхватит. Батарей литий-полимерных или металлгидридных ампер-часов на 10. И стакан воды на испарительное охлаждение электроники если будут проблемы с температурой. Как программу-максимум предусмотреть повторную зарядку батарей и воды от посадочной ступени. Камеру- адаптировать продвинутую цифромыльницу с возможностью записи видео на карту. Вплоть до того, что ровер ездит и снимает, потом возвращается к посадочной ступени и сливает видео. В 2 килограмма вписаться реально.
Ну а для связи с Землей все таки хорошо бы на посадочную ступень взять обычную оффсетную спутниковую тарелку алюминиевую сантиметрв 55 в диаметре. Пусть при посадке будет деталью конструкции. А потом- простейшая механика и наведение на Землю. Зато выигрыш в 40 Дб будет реальный. Модуляция - обычная QPSK от спутникового телевидения. Надежно, устойчиво, помехозащищено. Передавать открытым кодом. Битовую скорость можно варьировать в широких пределах. Ну и солнечную батарею хоть какую-то предусмотреть. Ватт на 100. Побьется при посадке- хрен с ней, а выдержит- намного дольше все проработает.

Процессора- предлагаю АРМ от NXP LPC2138. у них Хемминг во флеш встроен и перепрограмируются они легко. А в качестве аварийной системы- их JTAG заведен на что-то простое типа Атмеги, перцепленной к комплексу аварийной телеметрии. Можно будет перепрограммировать в случе чего. От ПЛИС по возможности отказаться- если они глюкнут от высокоэнергетических частиц, токи по питанию пойдут мама не горюй. А у процессоров предусмотреть обрыв питания в случае броска потребления, с последующим перезапуском. Если за несколько микросекунд выключить питалово, то ничего катастрофического с процом неслучиться.

Джентльмены, если вы попробуете представить себе шайтан-арбу в деле, то сразу же убедитесь, что меньше чем про три точки опоры даже думать нельзя

Угу, согласен. Согласно расчетам (с) четырехколеска имеет в два раза бОльший клиренс и может преодолевать в два раза бОльший уклон (причем с меньшим наклоном корпуса).

О чем и разговор. Мы, вообще-то, располагаем примерно 100 ВТ мощности (если вся крышка отдана под СБ). Может, проще поднять мощность передатчика, чем мудрить с диаграммой направленности? Поднятие мощности в 10 раз эквивалентно сужению диаграммы в 3.2 раза.

А можно ламерский вопрос?
ФАР случайно не может самонаводится в направлении сигнала с Земли?

Т.е. подбирать фазу на каждом элементе по пришедшему сигналу? Ну, в принципе может. А зачем? Широкий приемный канал вообще не нужен, для него достаточно ненаправленной антенны, создающей резервный / управляющий канал связи. А однонаправленная ФАР + избыточность - для передачи на Землю фото/видео. Однонаправленную же куда проще сделать, чем реверсивную.

Чо то я не понял Посчитал диаметр антенны, с шириной диаграммы направленности по половинной мощности в 0,5⁰ - размер лунного диска. Получилось 720см для 6см волн и 360 для 3 см. Чо - на самом деле так мало? А я тут на 12 метровую антенну закладываюсь...

Ник