Микроконтроллеры AVR - применение и Краткий Курс - часть 9

Наконец-то закончил тестовые испытания бортового компа. Последние испытания провёл, «дергая» его
верёвочкой на 10метров из окна. Выкладываю «рабочие черновики».
То, что только для теста, помечено <<<<< «особо». В рабочей программе всё это «ремарится».
Пока только один воспламенитель, подпрограммку управления воспламенителями ещё не написал.
В комментариях довольно подробно всё описано, текстовые пока исправлять некогда, пора ракету
заканчивать, а то «белые мухи» скоро полетят. Первая в жизни программа, так что сильно не бейте.
Многое взято по мотивам Termostata и Yurana.

---

Н-да спать приходится по 5часов, чтобы всё успеть.
При вкл. питания и прохождения теста оборудования, программа запоминает текущее давление, сохраняет в отчёте. Далее, при включении программы полёта(значит начал работаь двигатель), первым измерением
опять является давление, и относительно него уже идут все вычисления, т.е. фактически это и есть «0» точка
высоты, не зависимо от действующего давления. Но, в память пишутся «сырые» данные (т.е. реальные показания
датчиков), а в нулевую страницу памяти записываются начальные данные, максимальные и данные расчётов.
«Сырые» данные обрабатываются после полёта, с условием начальных данных, уже на земле.
Последовательность 10 замеров для одного датчика, принимаю за
одно измерение, но делить на 10 не стал, поэтому получаю вместо, к примеру, 1023Bit = 10230Bit или
допустим, (1-2bita постоянно прыгают), (500+501+500+ 500…+502+500)bit = 5003bit(x10). Если, всё
это делить на 10, чтобы получить среднее значение, надо связываться с плавающей точкой (тип float)
чего не хочется, потому что в память слова пишутся по 16bit, ели нет (тип int) при делении последний разряд
просто отбрасывается и смысл теряется. На графике это видно розовым цветом- резкие перепады на 1-2bit.
Перепад давлений на 10метров (0 – 4этаж) получается, грубо 0,7мм.рт.ст по этому прибору, что примерно
соответствует расчётным (0,8мм.рт.ст./ на 10 метр) (внесистемные единицы иззмерения) .
Вот, таким образом.

---

Я, сразу извиняюсь. Знакомый программист
с работы (из Пионерного) сечас прислал.. вот..
=========
ПРЕЦИЗИОННЫЕ ИСТОЧНИКИ
ОПОРНОГО НАПРЯЖЕНИЯ
Параметры и особенности применения
В. Авербух, к.т.н., институт метрологической службы Госстандарта России
Цель настоящей статьи - помочь разработчику устройств, включающих прецизионные источники опорного напряжения, получить макси-
мально возможное качество изделия за самое короткое время. Основное содержание статьи - как выбрать из широкой номенклатуры та-
ких источников наиболее соответствующий поставленной задаче и уже на начальном этапе максимально учесть влияющие факторы, ко-
торые нередко всплывают только на стадии заключительных испытаний. Приведенные в тексте численные данные конкретных приборов
четырех ведущих производителей опорных источников напряжения позволяют сориентироваться в достигнутом уровне.

---

Если инет пропустит, цепляю pdf файл.

Кстати, в последнее время нужно отлаживать девайсы, находящиеся под сетевой напругой, поэтому соорудил себе такую вот гальваническую развязку для СОМ-порта.

На "оптопаре" ?

Схему !

Опторазвязка для rs232 переходник UART PC

Изготовив две одинаковые "левые" части, легко превратить это в развязку СОМ-СОМ.

Шарж на мой курс - http://portveshok123.nm.ru
надеюсь дружеский

USB программатор для PIC простой - FT232 и pic16f628

Кто знает , в чем отличие мега8 в дипе и соике ? там добавляются два лишних порта АДС6 и 7. А как задавать в CVAVR какой у меня корпус ?

Кто подскажет в чем отличие мега8 в диповом корпусе и соике . там лишние выходы АДС6,7. Как CVAVR различает какои корпус программировать ?

Программирование одинаковое. Просто в SOIC выведены 2 ножки, которые НЕ выведены в дипе.

А что будет если я к ним обращусь а в корпусе их нет ?

На кристалле они есть. Эффект обращения будет такой же как от обращения к ножке 'висящей в воздухе'.

Может у кого нибудь есть надёжная/проверенная схема для управления шаговиками около 2А.

Спасибо.

В даташите на L297 есть схема в паре с L298

Добрый день.
Не подскажете структуру хранения чисел в CVAVR следующих типов?

Type Size (Bits) Range
float 32 ±1.175e-38 to ±3.402e38
double 32 ±1.175e-38 to ±3.402e38

По float нашел только следующее, и то без гарантий, что это верно в случае CVAVR:"Тип float использует 32 битный(4 байт) формат стандарта IEEE с 8-разрядной экспонентой, 23 разрядной мантисой и 1-м знаковым битом." С double вопрос вообще открыт. По хелпу они представляются одинакого, в чем же разница? Может double - формат с фиксированной запятой? Но тогда как оно укладывается в такой диапазон?

double - это 8-байтный формат. Поэтому и double, что 2*float.