Посмотрел характеристики моторов. 55-60 тысяч оборотов в минуту - не слишком ли много?
1000 оборотов в секунду, при скорости 2м/с и скольжении 0,25 шаг винта должен быть 2,5мм.
По Тарантулу моного чертежей в старой теме. Чертежи АК-176 и АК-630 у меня есть (кстати, на моём сайте они тоже выложены).
Про гребные винты было бы интересно. Но, наверное, будет лучше создать отдельную тему для винтов (хотя, одна подобная уже была).
За фотографию спасибо, но она у меня уже есть