Wyvern-2> О! Вот ОБ ЭТОМ ТО Я И ПОЮ! Насколько проще и надежней будет цифровая система аналогичная "Метисовской"? Думается, что эдак на 1000%
Не бывает целиком цифровых систем самонаведения.
Даже у Метис-М, который "с микропроцессором" (как в свое время писали "на транзисторах"
), есть изрядный аналоговой кусок. Кроме оптики.
А у Метис - чисто аналоговая система дискретного управления, поскольку на самом деле руль-то один, а ракета проворачивается. Дискретная, потому что отклонение руля бывает только полное; управляющее воздействие - ШИМом.
Одним каналом обошлись, потому что когда руль вертикальный, работает как руль направления, а когда горизонтальный - как руль глубины. Два раза на оборот, не более чем градусов по 15, остальное время руль во флюгерном положении.
Причем, если надо подать команду "вверх", она подается в положение 90 градусов, а "вниз" - в положении 270.
Аналогично "вправо" - при нуле, а "влево" - при 180 градусов.
Надо отметить, что и Фагот, да и все ПТУРы второго поколения - одноканальные, а гироскоп служит датчиком положения. Двухканальная из советских ПТУРов - только Малютка.
У Метиса датчика нет, а есть трассер на краю одного из крыльев.
ПУ следит за положением ракеты и вырабатывает импульсы напряжения, которые по двухпроводной линии подаются электромагниту. Из электронных элементов на борту ракеты - еще один конденсатор параллельно ЭМ.
Электромагнит открывает и закрывает заслонку, которая пропускает (или не пропускает) набегающий поток.
Вот набегающий поток и перекладывает единственный руль