пытливый808> Комплексы на всех лодках одинаковые?
Что Вы называете "комплексами"? Через ДУК и ВИПС можно выбрасывать за борт всё, что вписывается в габариты: СГПД, сигнальные патроны, мусор и т.д. Это устройства для выпуска наружу "всего". Через ТАТА выстреливают самоходные СГПД, старые ПЛ с 40 см ТАТА (включая и 667БДР) использовали МГ-14 и МГ-44, затем появились 53 см МГ-74, которые входили в БК в том числе и ПЛ пр. 877, 671РТМК, 667БДРМ (из Вами перечисленных), а также ПЛ более старых проектов. Для ПЛ 705 пр. был создан аналогичный прибор с электроконтактным вводом данных и большей автономностью МГ-84. Для ПЛ 3-4 поколений проектировался новый 53 см прибор МГ-124, был ли он сдалан в итоге - не в курсе.
Учитывая, что на вооружение новых НК поступает антиторпеда коплекса Пакет-НК калибром 32 см, можно с немалой долей вероятности предположить, что и для ПЛ, оснащённых 32 см Шлагбаумами, тоже должна появится такая же антиторпеда, а штатные ДУК и ВИПС будут использоваться для выпуска СГПД нового поколения (например, ВИСТ-2). На сайте Гидроприбора рекламируются некие гражданские самоходные подводные аппараты диаметром 120 мм, наверняка созданные на базе неких новых самоходных СГПД, которые тоже выпускаются через штатные средства соотв. калибра на борту ПЛ.