Возникла проблема.
Приемник GPS/GLONASS работает хорошо, в смысле поиск спутников, чувствительность и пр.
Но работает только на 115200, и если с компьютером это и работает (хоть и проскакивают сбойные пакеты), то с контроллером передатчика (на PIC-е) очень плохо.
Вот такой приемник.
Купил модули SIM68R. Отдал в работу. Недостающий радиомодуль RFM-12BP на подходе. Надо еще активную антенну GPS/GLONASS купить, чисто GPSная есть, но лучше, думаю, соответствующую, тем более активную. Сварил штатив из труб 3/4 и фланца от тормозного диска. Стоит очень хорошо Методом тыка подбираю режим шаговиков. Включил микрошаговый режим, 1/8 для угла места и 1/16 для азимута. 1кГц, движения намного плавнее и тише (звук). Плюс непонятно за счет чего ток в паузах не увеличивается, что вполне…
// Ракетомодельный
При этом в описании есть команды изменения скорости, он их принимает, но сообщает, что выполнить не может.
Прошивка, скорее всего, сырая, модуль то новый.
Народ по разным форумам описывает подобные проблемы с другими модулями, как борются, но по этому информации нет.