GPS маяки, радиомаяки и другие системы поиска ракет.

GOGI> Ну, GPS однозначно ublox6, сейчас ничего лучшего для ракетного применения нет. Датчики давления, ускорения и угловой скорости наверное от ST, у них, правда, датчик давления только 25 Гц, а датчик ускорения ±100, 200, 400 Гц пока Preview, но датчики ускорения от Analog дорогие.
GOGI> Контроллер явно ARM и видимо что-то из STM32.
GOGI> По железу цена около $70, а вот фреймворк (набор функций и процедур, чтобы общение с железом сделать простым и типовые околоракетные функции) писать долго и мучительно.

Спасибо.
Может быть будет повод продолжить разговор. А может и нет.

Внесли изменения в алгоритм работы передатчика, увеличили паузу после включения выходного каскада до начала передачи данных. В предыдущем (рабочем) варианте было аналогично, но еще немного добавили. Скорость 2400, хватает. Длительность посылки увеличилась, но до опроса датчиков не дошла.
Увеличил мощность, добавив еще один аккумулятор на борт. Выросла заметно, более чем вдвое.
Но вылезла и проблема. Оказалось у меня на борту еще один полуаналоговый датчик - это сервомашинка. Теперь дергается на каждую передачу. Вроде и не сильно, правильность выброса парашюта это не затрагивает. Но энергию какую-то жрет (не замеришь), ресурс вырабатывает. Но лишь бы не сломался раньше времени, а то весь отсек переделывать. Чем бы так смазать, что бы сталь по алюминию не затиралась при таких микрофрикциях, что бы в нужный момент не заело.

RLAN> Но вылезла и проблема. Оказалось у меня на борту еще один полуаналоговый датчик - это сервомашинка.
Может попробуешь, через ферритовое кольцо провода на серву пустить? Часто очень хорошо помогает от помех.

RLAN>> Но вылезла и проблема. Оказалось у меня на борту еще один полуаналоговый датчик - это сервомашинка.
GOGI> Может попробуешь, через ферритовое кольцо провода на серву пустить? Часто очень хорошо помогает от помех.
Я бы попробовал, да там все залито компаундом.

RLAN> Я бы попробовал, да там все залито компаундом.
Так перерезать посередине провода, да продеть.

GOGI> Так перерезать посередине провода, да продеть.

Сломать кольцо пополам и надеть не перерезая.

Может обернуть-обжать залитый блок (медной) фольгой? Непонятно, правда, куда землю цеплять, даже если обернуть удастся...

Non-conformist> Может обернуть-обжать залитый блок (медной) фольгой? Непонятно, правда, куда землю цеплять, даже если обернуть удастся...
Показать бы фотку.
Обернуть там нельзя, можно с одной стороны (изнутри) оклеить медным скотчем. Но антенна то снаружи.
Нашел одно доступное место близко к контроллеру где проходят паралельно (какого хрена я их не повил?) провода к пьезосирене в стеклотканевой трубочке. Там можно одеть кольцо из 2х половинок до 10мм диаметром. Какой феррит? От трансформаторов энергосберегающих лампочек подойдет?

RLAN> Какой феррит? От трансформаторов энергосберегающих лампочек подойдет?

Любой пойдёт.

Можно на соплях обернуть электронику сначала полиэтиленом, а потом алюминиевой фольгой.
И посмотреть, что получится.

RLAN> Увеличил мощность, добавив еще один аккумулятор на борт. Выросла заметно, более чем вдвое.
Вадим, попробуй еще побороться за антенну.Думаю, что с ней что-то не так, если у нее, как не крути, нет нормально-выраженной направленности. Не оборвалось ли, что-нибудь? Не изменился ли КСВ с последнего замера?
По моему мнению, КСВ - не главное. Этот коэффициент отвечает за энергетические данные передающего устройства, в целом, т.е. за его связь с антенной (согласовку),читай - за К.П.Д. излучения антенны и тепловой режим выходного каскада передатчика и, так как все работает от источника питания, то и за то, как эффективно ты его используешь.Другими словами, если у тебя К.С.В. выше 1, то часть ВЧ-энергии отражается от несогласованной антенны назад, к выходному каскаду и выделяется на нем в виде тепла, а на это тепло затрачена энергия источника питания, которая вредна и бесполезна...
Работая с небольшими ВЧ-мощностями, не нужно покупать дорогой (прибор не сложный - хобби, где его используют, дорогое ), потому что он, как правило, не работает с малыми мощностями, а если и работает, то здорово врет.
По-этому, хочу обратить внимание на такое устройство, как ВЧ-мост переменного тока, который может работать на малых мощностях, в силу того, что является мостовой схемой, более точен и совсем не сложен. Схему для повторения рекомендую найти в СТАРОМ издании Кала Ротхаммеля "Антенны" - "библии" всех, кто увлечен радио. Такой мост, служит мне верой и правдой, добрых 15 лет.
Теперь о главном...На этих УКВ-частотах главным является не подводимая мощность к передатчику,как на коротких волнах, а РЕЗОНАС антенны и, бытует мнение, что хороший КСВ - это еще не факт, что антенна в резонансе: просто она согласована с линией, к ней подключенной, в месте подключения, а та, в свою очередь и в обязательном порядке, имеет то же сопротивление , что и выходное сопротивление передатчика, т.е. соблюдено условие по одинаковому импедансу все ТРЕХ устройств, равному на УКВ - 50 Ом: антенна согласована, но ее резонанс может быть чуть в стороне по шкале частот...
Иногда, жертвуют хорошим КСВ, чтобы добиться резонанса (но не так, чтобы перегрелся выходной каскад), а его наблюдают другим прибором, который тебе известен и, при определенном навыке, более удобен в настройке портативных антенн: измеритель напряженности поля. Он не всегда чуток. Все зависит от конструкции, но тем не менее, более объективен.
В практике, увеличив мощность УКВ передатчика, можно увеличить уровень принимаемого сигнала на расстоянии, совсем не пропорционально, как можно подумать. Более того, вместе с ростом амплитуды основного сигнала (первая гармоника ряда Фурье), увеличится амплитуда остальных гармоник - появятся помехи всем, близлежащим устройствам (или находящимся на объединенном питании,без должной фильтрации), в которых обязательно найдется что-нибудь, попавшее в резонанс и переизлучающее помеху, дополнительно...По моему мнению, это - твой случай и экранировка поможет мало.
Добившись резонанса УКВ антенны, за счет точной подгонки ее геометрических размеров, добиваются большего выигрыша по уровню сигнала на расстоянии, что и является, как правило, основной целью.
Кто считает, что это не так - может опровергнуть или дополнить. Удачи!

RLAN> Поставил феррит на линии, паралельной входу контроллера сервомотора. Вместе, правда, с линией на ПАД, по отдельности не влазило. И что бы вы думали - все заработало
Ну, тогда, в догонку:

RLAN> Я то на ней и КСВ замерить не могу. Имитировал антенну и по этому имитатору подбирал длину фидера.
Длину фидера (линии) подбирают в режиме "стоячей волны", если кто-то из трех(выходное сопротивление передатчика -сопротивление линии (фидера) - сопротивление излучения антенны (импеданс)) не равны 50 Ом. Это - не самый лучший режим, особенно, при больших мощностях или если передатчик работает не на одной частоте (перестраивается при эксплуатации). Лучший вариант настройки - режим "бегущей волны": импедансы равны между собой и равны 50 Ом - длина фидера мало влияет на настройку, так как всегда является трансформатором сопротивления и, в отличии от предыдущего режима, где коэффициент трансформации может быть разный, в зависимости от разницы трансформируемых сопротивлений выхода и антенны, здесь он равен 1.
RLAN> Подняв мощность уровень вырос сильно, волномер при прочих подобных условиях зашкаливает, для достижения того же значения на волномере расстояние надо увеличить примерно втрое.
Это обманчивое, "местное", значение, обманувшее многих. С расстоянием эффект теряется быстрее, чем если бы поле было создано антенной,которая имеет хорошие резонанс и добротность.
RLAN> Это ничего не значит, количественно оценить что либо невозможно, надо ехать в поле.
Это точно. С учетом вероятных переизлучений на УКВ, серьезности намерений и важности изделия - лучше делать на месте старта. После подъема (прямая видимость) должно быть полегче.

Laska_2879> Лучший вариант настройки - режим "бегущей волны": импедансы равны между собой и равны 50 Ом - длина фидера мало влияет на настройку, так как всегда является трансформатором сопротивления и, в отличии от предыдущего режима, где коэффициент трансформации может быть разный, в зависимости от разницы трансформируемых сопротивлений выхода и антенны, здесь он равен 1.

Хорошо, когда антенна 50 Ом. Но такого диполя встречать не доводилось.
А я все-таки связист со стажем в 35лет.

Для любителей нанотехнологий
Заметил один интересный момент. При подтачивании феррита в размер алмазным диском образуется очень тонкая красная пыль, которая субъективно мельче, чем пигмент Fe2O3, который у меня есть.
Не думаю, что это имеет прктическое применение, но лично я был удивлен, точишь черный феррит - а пыль красная

Laska_2879> Кто считает, что это не так - может опровергнуть или дополнить. Удачи!
А ещё некоторые мудрецы, бывает, в эфире хвастаются:"Да у меня КСВ меньше единицы!" И смех, и грех...
Пойду проверю, как мой SWR-метр поживает...

RLAN> Хорошо, когда антенна 50 Ом. Но такого диполя встречать не доводилось.
RLAN> А я все-таки связист со стажем в 35лет.

Полуволновый диполь, с плечами, разнесенными на 180 градусов, имеет сопротивление 73(75 Ома).
Если уменьшать этот угол до 120 - получиться 50 Ом, до 90 - 32 Ома...Уменьшая (увеличивая) длину плеч, настраиваем антенну в резонанс.
Все эти манипуляции делает каждый (иногда не понимая), когда пытается добиться качественного изображения в телевизоре, принимая сигнал телецентра на комнатную телескопическую телевизионную антенну (два "рожка").
Ну, а если сопротивление антенны изменить нельзя (не позволяет геометрия корпуса ракеты), то на помощь идет согласующее устройство в виде трансформатора сопротивления. Да, это может быть, как сделал ты, подрезанный (удлиненный) фидер или, специально изготовленный узел в виде, например, параллельного или П-контура, но при этом увеличиваются потери, да и АФУ становиться сложнее в настройке, ибо добавляется еще один ее, не пассивный, элемент.
Рабочую частоту можно взять выше...геометрическая величина антенны, относительно корпуса ракеты, станет меньше.

Атмосфера> Пойду проверю, как мой SWR-метр поживает...

Laska_2879> По-этому, хочу обратить внимание на такое устройство, как ВЧ-мост переменного тока. Схему для повторения рекомендую найти в СТАРОМ издании Кала Ротхаммеля "Антенны" - "библии" всех, кто увлечен радио. Такой мост, служит мне верой и правдой, добрых 15 лет.

Laska_2879>> По-этому, хочу обратить внимание на такое устройство, как ВЧ-мост переменного тока. Схему для повторения рекомендую найти в СТАРОМ издании Кала Ротхаммеля "Антенны" - "библии" всех, кто увлечен радио. Такой мост, служит мне верой и правдой, добрых 15 лет.

...Не сложен в настройке, широкополосен, имеет малые размеры. Рекомендую.

Laska_2879> Полуволновый диполь, с плечами, разнесенными на 180 градусов, имеет сопротивление 73(75 Ома).
Здесь правильно.
Laska_2879> Если уменьшать этот угол до 120 - получиться 50 Ом, до 90 - 32 Ома...
А здесь уже нет.
Примечание. Если взять четвертьволновой штырь над бесконечной плоскостью, его сопротивление будет в точности половина от того, что имеет полуволновой диполь, т.е. 37 Ом, и меньше этого получить с прямыми штырями нельзя.
Популярная некогда антенна GP состояла из четвертьволнового штыря и четырёх противовесов, её сопротивление было близко к 50 омам, но из-за большого сопротивления потерь, т.е. низкого к.п.д. При увеличении числа противовесов волновое сопротивление уменьшалось, а к.п.д. увеличивался, но меньше, чем 37 ом стать не могло.
Примечание 2. Уменьшение угла между плечами диполя не только расстраивает его, но и искажет диаграмму направленности. Впрочем, этим эффектом можно и воспользоваться, в "Радио" предлагался "кривой" диполь с ДН, как у трёхэлементного волнового канала. Но его плечи были длиннее, чем у полуволнового, и входное сопротивление ВЫШЕ.

Laska_2879>> Если уменьшать этот угол до 120 - получиться 50 Ом, до 90 - 32 Ома...
А.С.> нет.
А.С.> Примечание. Если взять четвертьволновой штырь над бесконечной плоскостью, его сопротивление будет в точности половина от того, что имеет полуволновой диполь, т.е. 37 Ом, и меньше этого получить с прямыми штырями нельзя.
А.С.> Популярная некогда антенна GP состояла из четвертьволнового штыря и четырёх противовесов, её сопротивление было близко к 50 омам, но из-за большого сопротивления потерь, т.е. низкого к.п.д. При увеличении числа противовесов волновое сопротивление уменьшалось, а к.п.д. увеличивался, но меньше, чем 37 ом стать не могло.
Не могу перечить...характером, слабый.

Laska_2879> Не могу перечить...характером, слабый.
И не надо спорить, книжка явно для техников, а не инженеров, а цифры в ней приблизительные. Вывода формул нету.

а то, что сопротивление штыря, перпендикулярного бесконечной заземлённой плоскости, в точности половина сопротивления диполя вдвое большей длины, даже без привязки к длине волны, ясно из простых физических соображений. И любое "уменьшение" плоскости, по сравнению с бесконечностью, это сопротивление увеличивает, тоже легко объяснить. Ну, правда, меньше 10 лямбда увеличение чисто теоретическое, померить не удастся...

И насчёт того, что из-за толщины провода в 2 мм сопротивление понижается аж до 60 ом, тоже чушь. Вот укорочение из-за ненулевого диаметра провода вполне заметное, а снижение сопротивления из-за этого, особенно, если учесть укорочение - мизерное. Большого изменения сопротивления можно добиться, используя сильно переменные по ширине (диаметру) проводники. Так сделано в наружных ДМВ антеннах для телевидения, там активный вибратор сверху имеет ширину миллиметров 40, а снизу - 15, за счёт этого его волновое сопротивление, действительно, сильно понижается.

Laska_2879>> Не могу перечить...характером, слабый.
А.С.> И не надо спорить, книжка явно для техников, а не инженеров, а цифры в ней приблизительные. Вывода формул нету.
Бедный...бедный, Карл Ротхаммель.

Laska_2879>>> Не могу перечить...характером, слабый.
А.С.>> И не надо спорить, книжка явно для техников, а не инженеров, а цифры в ней приблизительные. Вывода формул нету.
Laska_2879> Бедный...бедный, Карл Ротхаммель.
Вот из-за некритического восприятия книжек и не может Россия стать ведущей радиоэлектронной державой.
Не надо ссылаться на авторитеты, надо самому уметь думать. И формулы не переписывать, а выводить.
Есличо - по предмету "Макроскопическая электродинамика" у меня в МФТИ пятёрка была...
Вот по "Импульсной технике" - четвёрка. Зато сам декан поставил