au> Конечно нет. И тут интересно получается: толпа ничего кроме "софта" и лидаров не знает, а кругом и под ногами бегает полно примеров, где очевидно обходится простыми и надёжными алгоритмами.
Это конечно верно,но...простое и надежное оно зачастую сильно ограниченно,а начнем наращивать,там скажем добавить УЗ как у летучей мыши,контактные усики как у таракана и вернемся опять к огромному "мозгу" которому надо будет все это переварить.А еще ведь ни мотылек,ни мыши с тараканами ни чьих приказов и команд не исполняют.Нам то ведь надо "гепарда" отправить по маршруту или в пункт назначения....модульность?модуль с блоком УЗ,модуль с контактными усиками,модуль с лидаром.Каждый бдит в своей зоне интересов,в случае чего сообщает головному о том что обнаружил.