Тёзка привет!Мой друг делает програмируемые регуляторы хода,стоит только задать алгоритм функций.Регуляторы с реверсом до 15 вольт,ток до 40 А;регуляторы на три мотора с раздраем,при котором средний мотор отключается,регуляторы на два мотора и подруливающее устройство.Все они опробованы,работают четко.На картинке,регулятор на 3 мотора,причем средний можно отключить совсем,он на отдельной маленькой плате.Причем регулятор можно использовать как на 2 канальной,так и на 4 канальной аппаратуре,подключив соответствующим способом.Вес регулятора около 70 грамм,можно было и меньше,но на Гришу в М1:60 не было смысла.