GPS маяки, радиомаяки и другие системы поиска ракет.

RocKI>> Принципиально это не сложно, но вот практически не очевидно как.
Skyangel> Так и я об этом
Как раньше спортсмены делали, 2 группы строп (8х2) и фитиль в обтекателе. Также и сейчас, только пироэлемент и электроника.
У тебя же пирочека отработана! готовое решение

Olegih> Как раньше спортсмены делали, 2 группы строп (8х2) и фитиль в обтекателе. Также и сейчас, только пироэлемент и электроника.
Olegih> У тебя же пирочека отработана! готовое решение
Оффтопим конечно. Одно дело пережечь фал и потерять парашют. Совсем другое пережечь несколько строп. Тут надо тянуть провод по фалу от брэо к стропам. А это не всегда возможно, и пирочека тут совсем не помощница Дальнейшее обсуждение сср давай в соответствующей теме:)

pinko> Я не обнаружил дополнительные проблемы. Так что я соответственно переделал схему и печатную плату и заказал новы платы.

Здраствуйте,

На этой неделе получил новых печатных платы и передeлал девайс. Окончательные размеры (без антенны) 90х30мм и 33гр вес. Вот как исправленная плат и устройство выглядеть.



Было свободное место в прошивке и добавил вычисление направления - это сказать напр. Север, Север-Северо-Запад, Северо-Запад и т.д. В сочетании с расчетного расстояния от начальной точки, это будет позволить поиске только с компасом. Так как я сделал только 16 направления, сектор для каждое направление будет 22,5 градусов. Здесь я думаю изменить направление компаса с градусов потому что это будет более точным для поиска.


Вот тест, чтобы сравнить данные с другим GPS.

Начало: Ето исходные координаты которой отправится автоматически - здесь нет направление.


Ето текущие координаты, дистанция и направление - поиск быйл с SMS.


Вот я тестировал автоматическое сообщение после пересечения границы - радиус границы был установлен на 300 метров..


А вот демонстрация, как командовать устройство через SMS. Есть разные варианты, но здесь первый выход настроен чтобы включится каждые 15 секунд в течение 1 секунды, а второй установлен чтобы быйт постоянно включить.



Изменения в дизайне исправили проблемы которые я ранее упоминал, также сделал несколько других незначительных изменений и во время тестов все работало хорошо. Если кто-то заинтересован, я буду размещать PCB файлы, прошивка и схема завтра.

С уважением,
Pinko

Запустил второй приёмник.
Второй был свежий, ни разу не включенный, поэтому он должен было долго очухиваться в новом месте.
И он, гад, сразу стал выдавать время на 2 секунды вперёд.
А я вокруг него скакал с бубном, пытаясь привести его в чувства.
К тому же он видел спутников меньше, чем "ветеран", хотя на одном подоконнике лежали на расстоянии полметра.
Но примерно через четверть часа он внезапно исправился, секунды стали идти почти ноздря в ноздрю, комп показывал всего несколько миллисекунд разницы, что, возможно, обусловлено задержками в винде.

Первые 20 минут:
Разница в показываемых координатах бывает больше 20 метров, нихрена дифференциальность не помогает.

Надо ещё осциллой ткнуть в импульсы времени — а ну как и с точностью "100 наносекунд" тоже нае.. обманули.

Xan> Надо ещё осциллой ткнуть в импульсы времени

Ну, тут в пределах обещанного.
Разница между импульсами получается в основном в пределах 100 наносекунд, неторопливо дрейфуя туда-сюда, и иногда выползая за пределы.

Xan> Надо бы второй приёмник запустить, возможно, дифференциальная точность будет лучше.

Думал что в РФ все дифференциальные передатчики для корекции GPS сигнала были выключены один или два года назад?

pinko> Думал что в РФ все дифференциальные передатчики для корекции GPS сигнала были выключены один или два года назад?

Я не про "взрослую" дифференциальность, а про "детскую".
Когда сам ставишь два приёмника, один из которых у тебя эталонный.
Например, упавшая ракета шлёт тебе координаты, а ты их сравниваешь с координатами своего приёмника.
И смотришь на разницу, а не на абсолютные координаты.
В этом случае компенсируются, например, искажения из-за атмосферы.
И в прошлом так компенсировали специальные искажения, которые потом выключили.

У меня была мысль применить GPS для возврата леталки "домой", но если ошибка на десятки метров, то нифига не получится.
И даже если использовать дома приёмник, чтоб получить дифференциальность.

Ну, следующим этапом будет высовывание приёмников далеко из окна. Чтоб выше края крыши, тогда почти всё небо будет видно.
Или вообще можно вылезти на крышу с ноутом.

Xan> Я не про "взрослую" дифференциальность,...

Теперь я понимаю, спасибо Xan.

Xan> У меня была мысль применить GPS для возврата леталки "домой", но если ошибка на десятки метров, то нифига не получится.

Не можно ли использоватся 3D акселеромет для корекции чтобы исправить GPS координаты с расчетной скоростью между каждый GPS данных - если время между каждым данным GPS-a 1 секунда, то 3D акселерометр должен дать очень высокую точность?

pinko>> Думал что в РФ все дифференциальные передатчики для корекции GPS сигнала были выключены один или два года назад?
Xan> Я не про "взрослую" дифференциальность, а про "детскую".
Xan> Когда сам ставишь два приёмника, один из которых у тебя эталонный.

Для этого нужно, чтобы оба приёмника были не только на одном чипсете, но и с одной прошивкой. Иначе нюансы неизбежны. Я это исследовал много раз. По работе в "Prology", где я трудился 3,5 года с мая 2011 по ноябрь 2014 года.

pinko> Не можно ли использоватся 3D акселеромет для корекции чтобы исправить GPS координаты

Врядли. Это надо слишком точную систему инерциальных датчиков.
GPS уплывает далеко за минуты-десятки минут.
Доступный инерциальные датчики уплывут гораздо сильнее.
А на секундных временах GPS уплывает недалеко.

Завтра попробую на крыше, под чистым небом.

Б.г.> Для этого нужно, чтобы оба приёмника были не только на одном чипсете, но и с одной прошивкой.

Купил сразу три штуки.

Xan> Завтра попробую на крыше, под чистым небом.
Б.г.>> Для этого нужно, чтобы оба приёмника были не только на одном чипсете, но и с одной прошивкой.
Xan> Купил сразу три штуки.

Попробуй их ещё обресетить синхронно. Если и это не поможет - у них сильно разная чувствительность, я с таким тоже сталкивался, качество пайки антенны влияет.

pinko>> Не можно ли использоватся 3D акселеромет для корекции чтобы исправить GPS координаты
Xan> Врядли. Это надо слишком точную систему инерциальных датчиков.
Xan> GPS уплывает далеко за минуты-десятки минут.
Xan> Доступный инерциальные датчики уплывут гораздо сильнее.

Я имел в виду использовать инерциальных датчиков чтобы исправить GPS данные от точке к точке, а инерциальная система будет сброситсья после каждая точка.

Таким образом уплывание в инерциальная системе будет только на секунду (от точке к точке), в то же время GPS используется для фиксации долговременное уплывание целая система? Так система будет более точная чем только GPS где точность зафиксирована на 5-10 метров, независимо времени.

pinko> Я имел в виду использовать инерциальных датчиков чтобы исправить GPS данные от точке к точке, а инерциальная система будет сброситсья после каждая точка.

Что-то я не понял.
Координаты, которые выдаёт приёмник, плывут медленно, за секунду они далеко не уплывут.
Так что на коротком промежутке времени инерциальная система не поможет сильно.

Б.г.> Попробуй их ещё обресетить синхронно.

Как?

Б.г.> Если и это не поможет - у них сильно разная чувствительность, я с таким тоже сталкивался, качество пайки антенны влияет.

Количество спутников, которые они видят, почти одинаковое — 10.6 и 10.4 в среднем за 9 часов.
В глубине комнаты они спутники тоже ловят.
Врядли эти два экземпляра сильно разные.

ЗЫ
Кстати, усреднённая за 9 часов разница координат (метры) между приёмниками:
X = 2.7
Y = 4.4
Z = 5.9
Была надежда, что за большое время будет одинаково, но фигвам.

Xan> Что-то я не понял.

Я постараюсь найти полный документ где я ето читал.

Поместил приёмники над краем крыши, так что они теперь почти всё небо видят.
Среднее количество видимых спутников подросло до 11 из максимально возможных 12.

Три картинки: один, другой, и их разница в одинаковом масштабе.

Красный — X
Жёлтый — Y
Синий — Z

Но все скачки стали меньше, по сравнению с подоконником.

Среднеквадратичные шумы стали:
для первого 0.66, 1.02, 1.96
для второго 0.67, 1.00, 1.63
для разницы 0.81, 1.33, 2.11
Разница скачет сильнее сигналов.

ЗЫ
Это всё делается в рамках подстройки системного времени в винде под точное UT, прога уже работает.
Чтоб потом научные данные были точно привязаны ко времени.
А изучение колебаний координат — чистое любопытство.

Усреднённые за полтора часа разницы координат получились такими:
dx = -0.33
dy = +0.46
dz = +2.07

Xan>> Что-то я не понял.
pinko> Я постараюсь найти полный документ где я ето читал.
не эта ли бумага имеется в виду? Но там линейное перемещение считывалось с колёс, было соревнование по точности между дорогим MEMS и дешёвым FOG:

pinko> Я постараюсь найти полный документ где я ето читал.

Это был документ, но честно - математика сложная для меня и я не хотел тратить время на его изучение.



pinko> Таким образом уплывание в инерциальная системе будет только на секунду (от точке к точке), в то же время GPS используется для фиксации долговременное уплывание целая система?

Я нашел мои записки, когда я думал об етом ... моя идея для упрощенного "слияния данных" для микроконтролера была использовать GPS чтобы дать направление и IMU чтобы дать расстояние для каждого периода времени. Я думаю, что это должно дать более точные данные чем только с GPS-а и в то же время она применима для 8бит микроконтроллеров, где для фильтры из документа требует более мощных процессоров.

Что вы думаете, есть ли потенциал для повышения точности?

pinko> получил новых печатных платы и передeлал девайс.

Сегодня я также протестировал другой GSM модуль, NEOWAY 660A, который для отправки и получения SMS-сообщений является дешевлая (7$) пин-на-пин замена для SIM900. Модуль работает без проблемы и могу сказать что потребления энергии более низкое чем модуля SIM900.



Pinko

pinko>> получил новых печатных платы и передeлал девайс.
У тебя очень интересные разработки! Но терпеть не могу всяких сотовых компаний,..
Ну не то что их нет, ну есть .... Но когда, на 3G на"танчики (игруха такая есть - забивают весь канал, станции(ретрансляторы) "проседают" когда, наседают 1500 человек,в радиовидимости вышки ; Ну есть такие места

Skyangel> Есть GPS-радиомаяк на ФМ-диапазон 88-107 МГц. Выходной каскад выполнен по схеме в аттачменте. Периодически выгорает усилитель MMG3014...

Некоторые обновление по этому вопросу ...

Я сделал новый дизайн с учетом всех ваших советов - см схему, возбуждение выходного каскада уменьшилось, но не исчезло.



Однако я нашел усилители с тот же физический размер, выводов и выходная мощность, только они рассчитаны +400 МГц работной диапазон. Решил попробовать их и обнаружил что возбуждение исчезло.

У меня нет оборудование для измерения таких выходных мощностей, но расстояние приема не изменилос. Кроме того, общий расход энергии устройства именно так как сумма справочных данных всех компонентов.

Я не знаю какая быйла причина для самоиндукции, но кажется что это проблем решен - хотя было бы неплохо если кто-то может объяснить что произошло.

Спасибо,
Pinko

pinko> Сегодня я также протестировал другой GSM модуль
На выходных провел наземные тесты GPS-GSM трекера от Pinko (благодарность ему за предоставленный для тестирования образец).
Цель - проверить работоспособность в условиях слабого GSM-сигнала.
Условия тестирования были такие:
- довольно слабый сигнал от сотовой станции - при пользовании телефоном связь периодически отваливается
- пасмурно, моросит дождик
- невысокая (около 10-15 см), негустая, мокрая трава
- довольно густые кусты черноплодки с наполовину опавшей листвой
Трекер был помещен в пластиковый корпус и положен на землю в траву под кусты.

Что получилось:
- время захвата спутников, фиксация местоположения и передача координат по смс - порядка 1 минуты. (в траве, почти открытое небо)
- на команды по смс - ответ без задержки (в траве, под кустами)
- точность определения координат в этих условиях порядка 10 метров (по картам Гугл, в траве, под кустами)

RocKI> Например, длина волны 693мм. Коэффициент укорочения 1,52. Длина кабеля кратна 692*1,52=1053 ?

Наоборот — разделить.
692 / 1.52 = 455
В кабеле длина волны короче. Поэтому "укорочение".