[image]

Электронное оборудование ракет - БРЭО,часть XIV

 
1 218 219 220 221 222 253
+
-
edit
 

pinko

опытный

mihail66> После усилителя в 3 раза шум около 8-10 мВ, даже с фильтром 1Гц.

Извини, но я не понял где фильтр - на входе ОУ или на его выходе? Лучше если схему дать.
   54.054.0
+
-
edit
 

mihail66

аксакал

pinko> Извини, но я не понял где фильтр - на входе ОУ или на его выходе? Лучше если схему дать.

В ООС ОУ конденсатор параллельно резистору.
Сейчас все раздербанил, попробую с минимумом проводов собрать.
   59.0.3071.11559.0.3071.115
+
-
edit
 

mihail66

аксакал

pinko> Извини, но я не понял ...
Вот такая последняя вариация была.
ОУ LM328, кондюк в ОС 0,22м (да и 1м ставил).
На второй половике ОУ компаратор организован с ПОС, гистерезис около 5мВ.
Прикреплённые файлы:
DSCF1689.JPG (скачать) [4288x2416, 1,97 МБ]
 
 
   59.0.3071.11559.0.3071.115
Это сообщение редактировалось 05.08.2017 в 21:23
RU Skyangel #05.08.2017 21:20  @Mihail66#05.08.2017 18:50
+
-
edit
 

Skyangel

опытный

mihail66> Легче схему нарисовать..
Не надо рисовать, нужно фото твоей распайки.
   44
+
-
edit
 

pinko

опытный

mihail66> Вот такая последняя вариация была.

Выходной сигнал установлен на 1Гц, сделай фильтр на входе также 1Гц.
   54.054.0
Это сообщение редактировалось 05.08.2017 в 21:32
RU mihail66 #05.08.2017 21:28  @Skyangel#05.08.2017 21:20
+
-
edit
 

mihail66

аксакал

Skyangel> Не надо рисовать, нужно фото твоей распайки.
Нет распайки.
Все на ардуиновской макетке пока, с кучей проводов.
И ту разобрал уже.
   59.0.3071.11559.0.3071.115
+
-
edit
 

mihail66

аксакал

pinko> Выходной сигнал установлен на 1Гц, сделай фильтр на входе также 1Гц.
Т.е. на выходе акселерометра советуешь С-1м поставить?
Сейчас вот снова собираю, попробую.
   59.0.3071.11559.0.3071.115
+
-
edit
 

pinko

опытный

pinko>> Выходной сигнал установлен на 1Гц, сделай фильтр на входе также 1Гц.
mihail66> Т.е. на выходе акселерометра советуешь С-1м поставить?
mihail66> Сейчас вот снова собираю, попробую.

Да, но только 4,7м надо для 1Гц.

Кстати LM358 является двойным ОУ, не оставляй оба входы втором ОУ плавающие - нужно привязать один к земле (или питание) чтобы зафиксировать его выход.
   54.054.0
+
-
edit
 

mihail66

аксакал

pinko> Да, но только 4,7м надо для 1Гц.
Ах, да! Спасибо поправил (у меня все как рука возьмет)
pinko> Кстати LM358 является двойным ОУ, не оставляй оба входы втором ОУ плавающие - нужно привязать один к земле (или питание) чтобы зафиксировать его выход.
На второй половинке ОУ компаратор организован.

Сегодня-завтра попробую пересобрать, может от "соплей" шумело.
Спасибо Пинко.
   59.0.3071.11559.0.3071.115
+
-
edit
 

mihail66

аксакал

Вот вопрос к пользовалелем акселерометров.
Решил обложить акселерометр в ракете поролоном вокруг, сверху и снизу,
чтобы исключить нежелательные вибрации.
*Обложить весь блок, вместе с батарейкой (общая масса устройства около 140г).
По окружности поролончик тонкий, плотно вставляется в корпус.
А верхняя и нижняя "подушка" достаточно высокие, возможны незначительные перемещения по оси от перегрузок.
Повлияет ли это на правильность измерения ускорений?
Или просто будет работать неким дополнительным фильтром?
   59.0.3071.11559.0.3071.115
Это сообщение редактировалось 06.08.2017 в 16:10
+
-
edit
 

irfps

опытный

pinko>> Извини, но я не понял ...
mihail66> Вот такая последняя вариация была.
mihail66> ОУ LM328, кондюк в ОС 0,22м (да и 1м ставил).




Такой фильтр будет плохо работать.
Скорее всего, правильно использовать инвертирующий или двух звеньевой. См. Хоровиц и Хилл, там много про это написано.
   51.0.2704.7951.0.2704.79
+
-
edit
 

mihail66

аксакал

irfps> См. Хоровиц и Хилл...
Этот вариант как раз от-туда.
Правда "книжку" с полки не доставал, схема уже с детства в голове сидит.
Хочется как попроще.
Понимаю, что ФНЧ 3-го порядка лучше.
Но это все пока настольные эксперименты.
Пока так.
   59.0.3071.11559.0.3071.115
RU Skyangel #06.08.2017 18:17  @Mihail66#05.08.2017 21:45
+
-
edit
 

Skyangel

опытный

Skyangel> ... нужно фото твоей распайки.
mihail66> ... может от "соплей" шумело.
я "сопли" и хотел посмотреть ;)
   59.0.3071.11559.0.3071.115
RU mihail66 #06.08.2017 18:35  @Skyangel#06.08.2017 18:17
+
-
edit
 

mihail66

аксакал

Skyangel> я "сопли" и хотел посмотреть ;)

Пока не шумит, осталось RC-цепочки подобрать, 1Гц мне кажется многовато, и разводкой платы заняться.
Закончу покажу что получилось.
   59.0.3071.11559.0.3071.115
+
-
edit
 

irfps

опытный

mihail66> Правда "книжку" с полки не доставал, схема уже с детства в голове сидит.

Возможно, пора книжку достать, такая же простая схема, но с существенно другими характеристиками и будет все хорошо.
   51.0.2704.7951.0.2704.79
+
-
edit
 

mihail66

аксакал

irfps> Возможно, пора книжку достать, такая же простая схема, но с существенно другими характеристиками и будет все хорошо.
Ну ты имеешь ввиду на том-же операционнике, только по инверсному входу зафильтровать?
Мне просто удобней было так.
Или возможно я не понимаю о чем ты.
Если не трудно кинь пример.
   59.0.3071.11559.0.3071.115
RU mihail66 #06.08.2017 19:13  @Mihail66#06.08.2017 18:35
+
-
edit
 

mihail66

аксакал

mihail66> Пока не шумит, осталось RC-цепочки подобрать.....
Вот кстати сейчас в качестве вертикальной оси использую Y.
Так удобней акселерометр на реальной плате расположить.
На сколько я понимаю XYZ это лишь условность.
   59.0.3071.11559.0.3071.115
RU mihail66 #06.08.2017 23:37  @Mihail66#06.08.2017 19:06
+
-
edit
 

mihail66

аксакал

irfps>> Возможно, пора книжку достать, такая же простая схема, но с существенно другими характеристиками и будет все хорошо.
mihail66> Ну ты имеешь ввиду на том-же операционнике, только по инверсному входу зафильтровать?

Поменял входы у активного фильтра, и у компаратора заодно, но что должно помяться то?
Сейчас 3 RC-цепочки на 2, 1 и 2Гц.
На выходе из акселерометра, в ОС у ОУ, и на входе в компаратор.
Мне кажется это уже перебор.
Похоже все нахрен разберу и сделаю только 1Гц после "акселя".
Сейчас как-бы не шумит.
   59.0.3071.11559.0.3071.115
RU mihail66 #07.08.2017 01:54  @Mihail66#06.08.2017 16:03
+
-
edit
 

mihail66

аксакал

Я видимо повторю вопрос, он как то ушел из рассуждения.
mihail66> Вот вопрос к пользовалелем акселерометров.
mihail66> Решил обложить акселерометр в ракете поролоном вокруг, сверху и снизу,
mihail66> чтобы исключить нежелательные вибрации.
mihail66> *Обложить весь блок, вместе с батарейкой (общая масса устройства около 140г).
mihail66> По окружности поролончик тонкий, плотно вставляется в корпус.
mihail66> А верхняя и нижняя "подушка" достаточно высокие, возможны незначительные перемещения по оси от перегрузок.
mihail66> Повлияет ли это на правильность измерения ускорений?
mihail66> Или просто будет работать неким дополнительным фильтром?

Возможно кто-то поделится мыслью.
   59.0.3071.11559.0.3071.115
+
-
edit
 

pinko

опытный

mihail66>> Решил обложить акселерометр в ракете поролоном вокруг, сверху и снизу...

Вверх и вниз - не проблема. Малое перемещение по оси ракеты будет немного изменить dA/dt и тоже возможно изменить Amax и Amin в зависимости от времени и расстояние перемещения и т.д., но это для теб не интересно.

Вокруг может быть проблем если есть вероятность, чтобы датчик немного наклоняется или остается наклонным. Даже небольшое отклонение от оси ракеты может вызвать серьезную проблему в твоем случае в зависимости от напряжений которые ты задал для компаратора.

mihail66> Пока не шумит...
mihail66> Или просто будет работать неким дополнительным фильтром?

Напомни пожалуйста, в чем именно проблема.
   54.054.0
Это сообщение редактировалось 07.08.2017 в 03:02
+
-
edit
 

mihail66

аксакал

pinko> ..Даже небольшое отклонение от оси ракеты может вызвать серьезную проблему в твоем случае в зависимости от напряжений которые ты задал для компаратора.
Да, это так.
Я все время рассматриваю только вертикальный полет.
И борьба за точность измерения скорее вызвана лишь моей одержимостью.
Ведь кроме отклонения от вертикали присутствует еще и непостоянство времени воспламенения топлива во "втором" моторе.
Нужно собрать реальное изделие и в полете посмотреть.
pinko> Напомни пожалуйста, в чем именно проблема.
Акселерометр настраивался на монтажной панельке. На ней куча проводов без пайки.
Причем после различных перекоммутаций оставались лишние проводники-"сорняки".
Возможно из-за них и шумело.
После разборки и сборки макета без "сорняков" шуметь перестало.
Сегодня наконец пришли два модуля GY-61 (еще не получил на почте), буду их мучить, чип 316 пока отложу в сторонку (жалко такой диапазон измерений в "труху" превращать).
   59.0.3071.11559.0.3071.115
RU SashaMaks #07.08.2017 10:51  @Mihail66#07.08.2017 10:44
+
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

pinko>> ..Даже небольшое отклонение от оси ракеты может вызвать серьезную проблему в твоем случае в зависимости от напряжений которые ты задал для компаратора.
mihail66> Да, это так.
mihail66> Я все время рассматриваю только вертикальный полет.

Хочу уточнить, у тебя данные с акселерометра куда поступают? На контроллер, где программно обрабатываются, или всё в железе будет сделано без применения программирования?
   59.0.3071.11559.0.3071.115
RU mihail66 #07.08.2017 11:19  @SashaMaks#07.08.2017 10:51
+
-
edit
 

mihail66

аксакал

SashaMaks> Хочу уточнить, у тебя данные с акселерометра куда поступают?
Все аналоговое, я не умею с цифрой работать.
Напряжение с акселерометра идет на компаратор, который срабатывает на заданном ускорении.
С компаратора попадает на два D-триггера.
Первый триггер отстреливает пустую первую ступень,
второй ждет "задуманное" ускорение торможения и запускает второй мотор.
   59.0.3071.11559.0.3071.115
RU SashaMaks #07.08.2017 11:30  @Mihail66#07.08.2017 11:19
+
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

mihail66> Все аналоговое, я не умею с цифрой работать.

А в чём трудность? В программе (написании кода)? В программировании железа (записи программы в чип)? Или в припаивании и разводке платы под микроконтроллер?
   59.0.3071.11559.0.3071.115
AD Реклама Google — средство выживания форумов :)
RU mihail66 #07.08.2017 11:44  @SashaMaks#07.08.2017 11:30
+
-
edit
 

mihail66

аксакал

SashaMaks> А в чём трудность? В программе (написании кода)?
Проблема во мне. Я не программист, и всю сознательную жизнь крутил на валах аналоговые тензорезисты.
Железом занимался сторонний разработчик, и что в его цифровых кишках намотано для меня темный лес.
"Судьба..."
Посмотри электронку.
   59.0.3071.11559.0.3071.115
1 218 219 220 221 222 253

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru