GPS маяки, радиомаяки и другие системы поиска ракет.

Брат-2> Не вижу проблем, можно капсулу из металла, главное проволочную антенну длиной 170мм выставить наружу.

Вот примерно так и хочу. Запихать платку вместе с ЛиПошкой в алюминиевую трубу, и залить это хозяйство полиуретаном. Вывести наружу только антенну, и концы для зарядки.

Mihail66> Вот примерно так и хочу. Запихать платку вместе с ЛиПошкой в алюминиевую трубу, и залить это хозяйство полиуретаном. Вывести наружу только антенну, и концы для зарядки.

Только не концы для зарядки, а залей гнездо "мама" типа модельного на 3 штырька, два для зарядки и два для включения питания, естественно один из 3-х общий.

Брат-2> Только не концы для зарядки, а залей гнездо "мама" типа модельного на 3 штырька, два для зарядки и два для включения питания, естественно один из 3-х общий.

Для краш-контейнера лучше не использовать разъемы и выключатели, включать устройство лучше при помощи скрутки.

Tayfur> Вопрос, где купить нормальные джойстики для самопального пульта?

Tayfur> Есть мысль собрать единый пульт управления для будущей железной птицы (коптер/самолёт что угодно) и ракеты.

Купи нормальную (3-5т.руб) 9-ти канальную аппаратуру управления, и у тебя будет все, в том числе и приемник. По цене будет ниже, чем будешь собирать по частям, тем более с сомнительным результатом своих мучений.

Tayfur> Вопрос, где купить нормальные джойстики для самопального пульта?

На Али есть запчасти к пультам. Например, к FlySky FS-i6 Flysky FS i6 2,4G 6CH передатчик Запасные Части Дроссельной заслонки/направление основного подшипника|flysky fs-i6 2.4g 6ch|flysky fs-i6flysky fs-i6 2.4g | АлиЭкспресс

Два джойстика обойдется 1000-1500р. Сам пульт (6-ти канальный) стоит ~4 тр. По мне проще купить пульт.

Брат-2> Купи нормальную (3-5т.руб) 9-ти канальную аппаратуру управления, и у тебя будет все, в том числе и приемник. По цене будет ниже, чем будешь собирать по частям, тем более с сомнительным результатом своих мучений.

А его можно перепрошить чтобы он получал данные с БРЭО(Lo-Ra) и показывал высоту на экране? При этом с него можно было вести коптер или самолёт? Чтобы нажать кнопку на пульте, и коптер сам пошёл к последним координатам, полученным от БРЭО?

Tayfur> А его можно перепрошить чтобы он получал данные с БРЭО(Lo-Ra) и показывал высоту на экране? При этом с него можно было вести коптер или самолёт? Чтобы нажать кнопку на пульте, и коптер сам пошёл к последним координатам, полученным от БРЭО?

Вообще через COM-порт там дохрена чего можно сделать. Выводить что-то на экран вряд-ли получится, придется еще один дисплей с контроллером мастерить. А вот например задать координаты облета (сетку) поля на определенной высоте мы пробовали (кажется это было в проге Mission Planner). Но это нужно было дома заранее запрограммировать, а потом уже лететь. На счет работы в онлайн режиме не пробовали, там и без того все очень трудно давалось ("пионеры-дронолеты" из местного Дворца пионеров помогали).

RocKI> На Али есть запчасти к пультам. Например, к FlySky FS-i6

RocKI, там написано "мощность передачи: не более 20 дБм, чувствительность RX: -105dBm" - это очень маленький бюджет ссылки, на частоте 2,4 ГГц дальност будет мала. Я просто замечаю это, но если этот бюджет ссылки достаточно для того, что нужно, тогда все в порядке.

pinko> RocKI, там написано "мощность передачи: не более 20 дБм, чувствительность RX: -105dBm" - это очень маленький бюджет ссылки, на частоте 2,4 ГГц дальност будет мала.

Да, это самый скромный, но вполне надежный вариант, до 1 км работать будет. Есть пульты посерьезнее с телеметрией и спец. антеннами. Работают в FPV системах до 3-5км. Но там бюджет в районе 20 т.р. и выше. Делают и на 10 км, кому бюджет считать не нужно.

pinko>> RocKI, там написано "мощность передачи: не более 20 дБм, чувствительность RX: -105dBm" - это очень маленький бюджет ссылки, на частоте 2,4 ГГц

Два года тому назад назад купил FS-i6s и 6 канальный приемник, потом докупил приемник на 10 каналов. Правда она в основном для квадрокоптеров, все проблема в отсутствии нормального триммирования каналов. Триммеры есть, но специфические. Очень экономичная, есть телеметрия, практическая дальность с моделью самолета до 1500м, потом пищит обратный канал, но на приемнике передающая антенна хуже, поэтому еще метров 300 модель под управляем, но лучше не рисковать. Покупал за 2.400, а сейчас уже 4.700!

Брат-2> Триммеры есть, но специфические. ... Покупал за 2.400, а сейчас уже 4.700!

Сначала идет тонкое триммирование, затем нормальное. Надо просто привыкнуть. На пультах с OpenTX можно регулировать триммеры.
А китайцы сейчас ну очень подорожали. Уже частенько проще приобрести здесь, например, аккумуляторы.

Mihail66> Собрали новый GPS-трекер (на фото вверху).
А где можно увидеть документацию по сборке на этот проект или он коммерческий?

JOHN1969>> А где можно увидеть документацию по сборке на этот проект или он коммерческий?

Не! Проект не коммерческий.
Над прошивкой для этого трекера (и для приемника, и ПО для смартфона) не покладая рук трудился пользователь apakhom. Я же лишь выжимал из него все соки, чтобы он сделал так, как мне хочется.
Обо всем можешь поинтересоваться у него (личка в профиле), думаю он ответит взаимностью. Я лишь развел печатную плату, произвел монтаж, загрузил ПО, и включил питание.

ПС.
Файлы с печатными платами (передатчик и приемник) из Layout 6.0 предоставлю.
На фото приемник LoRa-E19 433МГц.

JOHN1969>>> А где можно увидеть документацию по сборке на этот проект или он коммерческий?
Mihail66> Не! Проект не коммерческий.
Есть понял. Спасибо!

JOHN1969>>> А где можно увидеть документацию по сборке на этот проект или он коммерческий?
Mihail66> Не! Проект не коммерческий.

смог себя заставить... Начал публиковать описание проекта. Тем более pinko разрешил выложить библиотеки.
Первая часть (думаю, в две - вполне уложиться)...

apakhom> Первая часть (думаю, в две - вполне уложиться)...

Отлично!
Я о своих изделиях узнал для себя много нового.

apakhom> Начал публиковать описание проекта. Тем более pinko разрешил выложить библиотеки.
apakhom> Первая часть (думаю, в две - вполне уложиться)...

... подгрузил файлы скетча, библиотеки и схемы.
А вот плату что-то не найду - как в Китай отправил, так и "засунул куда-то".
Mihail66, может свой вариант разводки выложишь? - я загружу

До приемника, скорей всего, руки дойдут только на следующей неделе

apakhom> Mihail66, может свой вариант разводки выложишь? - я загружу

Вот! Но т.к. я делал для себя, то макросы не использовал (топология не подписана).
И где-то даже делал исправления (которые там не учтены), типа заменял стабилизатор 3,3 на диоды Шоттки. К тому же нужно учитывать нестандартную пайку для платы Ардуино, она выполнена по SMD-технологии (планарная пайка без сверления отверстий) и только для тех пинов, которые используются в работе.

ПС для apakhom-а.
Я бы еще выделил тот момент, что несущую частоту можно выбирать по обстоятельствам. Например у меня используется частота 436МГц, т.к. 433 занята для дистанционного старта.

Mihail66> Я бы еще выделил тот момент, что несущую частоту можно выбирать по обстоятельствам.

... добавил, загрузил

Mihail66> На фото приемник LoRa-E19 433МГц.

Сегодня проводил тест с рамочной антенной, приемник работал как пеленгатор.
Доча спрятала передатчик в огороде. При поиске я пытался смоделировать ситуацию, когда интернет отсутствует, и использовал приложение Навигатор пешехода-грибника, поиск нужной точки по координатам введенным в ручную. Таким образом получилось выйти на место ограниченное точностью GPS в передатчике LoRa, примерно ±15м при приеме 9-10 спутников (доча постаралась так спрятать передатчик, что он видел лишь половину неба). В это время GPS в смартфоне демонстрировал точность около 8м при 14-15 используемых спутников (на основании приложения GPS-тест). Дальше в ход пошла пеленгация по уровню сигнала с использованием рамочной антенны. Примерно через пять минут я уже стоял на передатчике, уровень сигнала во всех направлениях на уровне -45-47dB, но я в упор его не видел. А дошло это до меня только тогда, когда я поставил рамку параллельно земле (уровень -41dB). Передатчик прятался у забора, присыпанный завядшими огородными сорняками, я его чуть было не затоптал.
Рамочная антенна была изготовлена из медного одножильного провода сечением 10мм² (ф~3,5мм). При ее изготовлении я использовал материалы любезно предоставленные пользователем Брат-2, за что ему большое спасибо.

Mihail66> примерно ±15м при приеме 9-10 спутников (доча постаралась так спрятать передатчик, что он видел лишь половину неба). В это время GPS в смартфоне демонстрировал точность около 8м при 14-15 используемых спутников (на основании приложения GPS-тест).

На самом деле точность должна быть лучше с таким количеством спутников , конечно если точность GPS-а не снижена намеренно для региона (кто знает политику ..)

В любом случае, можно повысить точность позиционирования усреднив координаты
- увеличил скорость передачи данных до 57600
- настроил GPS модуль на вывод координат каждые 0,3 секунды
- затем конвертирую каждый новый координаты в десятичные градусы
- заполняю круговой буфер из 20 позиций
- усредняю координаты широты и долготы при каждой новой информации
- отправлю среднее значение на заранее определенный период (каждой 1-5-10 секунд)

Будешь удивлен насколько можно повысить точность.

Привет, pinko. И спасибо за ценное предложение.

pinko> На самом деле точность должна быть лучше с таким количеством спутников , конечно если точность GPS-а не снижена намеренно для региона (кто знает политику ..)

Я пытался промониторить зависимость точности от числа используемых спутников для смартфона Хiaomi Redmi 3s использовав приложение GPS-тест ( GPS Test 1.6.3 для Android - Скачать ). И там очень интересная картина вырисовывается.
Приемник смартфона видит более 20 спутников, но при этом использует из них только 12-15. Для такого количества спутников точность составляет примерно 7-10 метров (для 18 спутников точность повышается до 3-5 метров). И этого более чем достаточно для поиска, т.к. приземлившуюся ракету как правило видно с большого расстояния еще на подходе к конечной точке. Я же моделировал условно самую крайнюю ситуацию, когда ракета без использования парашюта упала в плотные заросли чапыжника.

pinko> В любом случае, можно повысить точность позиционирования усреднив координаты....

Пусть для передатчика в ракете все это осуществимо, но если хочется повышать точность, то это нужно делать и на стороне приемника, т.е. в смартфоне тоже. А иначе просто нет смысла.