[image]

GPS маяки, радиомаяки и другие системы поиска ракет.

 
1 68 69 70 71 72 73 74
RU Mihail66 #22.05.2021 23:06  @Брат-2#22.05.2021 22:58
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Брат-2> Не вижу проблем, можно капсулу из металла, главное проволочную антенну длиной 170мм выставить наружу.

Вот примерно так и хочу. Запихать платку вместе с ЛиПошкой в алюминиевую трубу, и залить это хозяйство полиуретаном. Вывести наружу только антенну, и концы для зарядки.
   90.0.4430.21290.0.4430.212
RU Брат-2 #22.05.2021 23:21  @Mihail66#22.05.2021 23:06
+
-
edit
 

Брат-2

опытный

Mihail66> Вот примерно так и хочу. Запихать платку вместе с ЛиПошкой в алюминиевую трубу, и залить это хозяйство полиуретаном. Вывести наружу только антенну, и концы для зарядки.

Только не концы для зарядки, а залей гнездо "мама" типа модельного на 3 штырька, два для зарядки и два для включения питания, естественно один из 3-х общий.
   88.0.4324.15088.0.4324.150
RU Mihail66 #22.05.2021 23:35  @Брат-2#22.05.2021 23:21
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Брат-2> Только не концы для зарядки, а залей гнездо "мама" типа модельного на 3 штырька, два для зарядки и два для включения питания, естественно один из 3-х общий.

Для краш-контейнера лучше не использовать разъемы и выключатели, включать устройство лучше при помощи скрутки.
   90.0.4430.21290.0.4430.212
+
-
edit
 

Tayfur

втянувшийся
По поводу запуска ракетоплана Роки.
Есть мысль собрать единый пульт управления для будущей железной птицы (коптер/самолёт что угодно) и ракеты. На днях паял RC пульт для самобеглой коляски, использовал джойстики из магазина ардуино-ширпотреба. Джойстики гадость.
Вопрос, где купить нормальные джойстики для самопального пульта?

Запуски ракет и испытания [RocKI#27.05.21 00:21]

Первый в мире ГидроРакетоПлан! Завершен комплекс испытаний гидроракетоплана ИАК-014Р собственной разработки. Отработаны все режимы - полетный(пилотаж), гидропланирование, ракетный старт. комплекс испытаний гидроракетоплана ИАК 014Р Завершен комплекс испытаний гидроракетоплана ИАК-014Р (возможно первого в мире! :)) ). Испытания прошли успешно, чему подтверждение данное видео. Все моменты комплексного полета - ракетный старт, пилотаж и последующее приводнение - отработаны. // Ракетомодельный
 
   90.0.4430.21290.0.4430.212
+
-
edit
 
RU Брат-2 #27.05.2021 12:46  @Tayfur#27.05.2021 10:13
+
-
edit
 

Брат-2

опытный

Tayfur> Есть мысль собрать единый пульт управления для будущей железной птицы (коптер/самолёт что угодно) и ракеты.

Купи нормальную (3-5т.руб) 9-ти канальную аппаратуру управления, и у тебя будет все, в том числе и приемник. По цене будет ниже, чем будешь собирать по частям, тем более с сомнительным результатом своих мучений.
   88.0.4324.15088.0.4324.150

RocKI

опытный

Tayfur> Вопрос, где купить нормальные джойстики для самопального пульта?

На Али есть запчасти к пультам. Например, к FlySky FS-i6 Flysky FS i6 2,4G 6CH передатчик Запасные Части Дроссельной заслонки/направление основного подшипника|flysky fs-i6 2.4g 6ch|flysky fs-i6flysky fs-i6 2.4g | АлиЭкспресс

Два джойстика обойдется 1000-1500р. Сам пульт (6-ти канальный) стоит ~4 тр. По мне проще купить пульт.

Flysky FS-i6 6CH 2,4G AFHDS 2A LCD передатчик iA6 режим приемника 2/1 радиосистема для радиоуправляемого квадрокоптера Heli Glider F14914/5|radio remote control system|radio systems ltd|radio control system | АлиЭкспресс

Flysky FS-i6 6CH 2,4G AFHDS 2A LCD передатчик iA6 режим приемника 2/1 радиосистема для радиоуправляемого квадрокоптера Heli Glider F14914/5, Наслаждайся ✓Бесплатная доставка по всему миру! ✓Предложение ограничено по времени! ✓Удобный возврат! //  aliexpress.ru
 
   90.0.4430.21290.0.4430.212
RU Tayfur #28.05.2021 08:35  @Брат-2#27.05.2021 12:46
+
-
edit
 

Tayfur

втянувшийся
Брат-2> Купи нормальную (3-5т.руб) 9-ти канальную аппаратуру управления, и у тебя будет все, в том числе и приемник. По цене будет ниже, чем будешь собирать по частям, тем более с сомнительным результатом своих мучений.

А его можно перепрошить чтобы он получал данные с БРЭО(Lo-Ra) и показывал высоту на экране? При этом с него можно было вести коптер или самолёт? Чтобы нажать кнопку на пульте, и коптер сам пошёл к последним координатам, полученным от БРЭО?
   90.0.4430.21290.0.4430.212
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Tayfur> А его можно перепрошить чтобы он получал данные с БРЭО(Lo-Ra) и показывал высоту на экране? При этом с него можно было вести коптер или самолёт? Чтобы нажать кнопку на пульте, и коптер сам пошёл к последним координатам, полученным от БРЭО?

Вообще через COM-порт там дохрена чего можно сделать. Выводить что-то на экран вряд-ли получится, придется еще один дисплей с контроллером мастерить. А вот например задать координаты облета (сетку) поля на определенной высоте мы пробовали (кажется это было в проге Mission Planner). Но это нужно было дома заранее запрограммировать, а потом уже лететь. На счет работы в онлайн режиме не пробовали, там и без того все очень трудно давалось ("пионеры-дронолеты" из местного Дворца пионеров помогали).
   90.0.4430.21290.0.4430.212
Это сообщение редактировалось 28.05.2021 в 14:17

pinko

опытный

RocKI> На Али есть запчасти к пультам. Например, к FlySky FS-i6

RocKI, там написано "мощность передачи: не более 20 дБм, чувствительность RX: -105dBm" - это очень маленький бюджет ссылки, на частоте 2,4 ГГц дальност будет мала. Я просто замечаю это, но если этот бюджет ссылки достаточно для того, что нужно, тогда все в порядке.
   88.088.0

RocKI

опытный

pinko> RocKI, там написано "мощность передачи: не более 20 дБм, чувствительность RX: -105dBm" - это очень маленький бюджет ссылки, на частоте 2,4 ГГц дальност будет мала.

Да, это самый скромный, но вполне надежный вариант, до 1 км работать будет. Есть пульты посерьезнее с телеметрией и спец. антеннами. Работают в FPV системах до 3-5км. Но там бюджет в районе 20 т.р. и выше. Делают и на 10 км, кому бюджет считать не нужно. :)
   90.0.4430.21290.0.4430.212
+
-
edit
 

Брат-2

опытный

pinko>> RocKI, там написано "мощность передачи: не более 20 дБм, чувствительность RX: -105dBm" - это очень маленький бюджет ссылки, на частоте 2,4 ГГц

Два года тому назад назад купил FS-i6s и 6 канальный приемник, потом докупил приемник на 10 каналов. Правда она в основном для квадрокоптеров, все проблема в отсутствии нормального триммирования каналов. Триммеры есть, но специфические. Очень экономичная, есть телеметрия, практическая дальность с моделью самолета до 1500м, потом пищит обратный канал, но на приемнике передающая антенна хуже, поэтому еще метров 300 модель под управляем, но лучше не рисковать. Покупал за 2.400, а сейчас уже 4.700!
   90.0.4430.8590.0.4430.85
+
-
edit
 

RocKI

опытный

Брат-2> Триммеры есть, но специфические. ... Покупал за 2.400, а сейчас уже 4.700!

Сначала идет тонкое триммирование, затем нормальное. Надо просто привыкнуть. На пультах с OpenTX можно регулировать триммеры.
А китайцы сейчас ну очень подорожали. Уже частенько проще приобрести здесь, например, аккумуляторы.
   90.0.4430.21290.0.4430.212
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Собрали новый GPS-трекер (на фото вверху).
Передающая часть все та же LoRa-433 20dBm, а вот прежний GPS-приемник L80-R (на фото внизу закопченный после аварии) мы заменили на многомодовый модуль HT1818Z3G5L (GPS,GLONASS,GALILEO,SBAS). Габаритные размеры остались прежними (60*25*10мм), а результат впечатляет - 24 спутника(!). От L80-R максимум удавалось получить сигнал от 11 спутников. Благодарю участника apakhom за программную часть, и pinko за оперативную консультацию.
Прикреплённые файлы:
DSCF0868.JPG (скачать) [2046x1139, 856 кБ]
 
 
   90.0.4430.21290.0.4430.212
Это сообщение редактировалось 06.06.2021 в 16:37
RU JOHN1969 #17.06.2021 16:48  @Mihail66#06.06.2021 13:48
+
-
edit
 

JOHN1969

новичок
Mihail66> Собрали новый GPS-трекер (на фото вверху).
А где можно увидеть документацию по сборке на этот проект или он коммерческий?
   73.0.3683.10373.0.3683.103
RU Mihail66 #17.06.2021 17:52  @JOHN1969#17.06.2021 16:48
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

JOHN1969>> А где можно увидеть документацию по сборке на этот проект или он коммерческий?

Не! Проект не коммерческий.
Над прошивкой для этого трекера (и для приемника, и ПО для смартфона) не покладая рук трудился пользователь apakhom. Я же лишь выжимал из него все соки, чтобы он сделал так, как мне хочется.
Обо всем можешь поинтересоваться у него (личка в профиле), думаю он ответит взаимностью. Я лишь развел печатную плату, произвел монтаж, загрузил ПО, и включил питание.

ПС.
Файлы с печатными платами (передатчик и приемник) из Layout 6.0 предоставлю.
На фото приемник LoRa-E19 433МГц.
Прикреплённые файлы:
 
   91.0.4472.10691.0.4472.106
Это сообщение редактировалось 17.06.2021 в 18:56
RU JOHN1969 #18.06.2021 11:30  @Mihail66#17.06.2021 17:52
+
-
edit
 

JOHN1969

новичок
JOHN1969>>> А где можно увидеть документацию по сборке на этот проект или он коммерческий?
Mihail66> Не! Проект не коммерческий.
Есть понял. Спасибо!
   73.0.3683.10373.0.3683.103
+
+3
-
edit
 

apakhom

втянувшийся
JOHN1969>>> А где можно увидеть документацию по сборке на этот проект или он коммерческий?
Mihail66> Не! Проект не коммерческий.

:) смог себя заставить... Начал публиковать описание проекта. Тем более pinko разрешил выложить библиотеки.
Первая часть (думаю, в две - вполне уложиться)...

GPS-трекер LoRa-GPS. Часть 1. Передатчик. | изУЧаЕм Борьбу с Arduino

Без рубрики Законченные решения Начало Не совсем Arduino Подключение Arduino к компьютеру Подключение внешних устройств Ethernet Беспроводные Датчики Индикаторы Прочие Программирование Без рубрики Законченные решения Начало Не совсем Arduino Подключение Arduino к компьютеру Подключение внешних устройств Ethernet Беспроводные Датчики Индикаторы Прочие Программирование Без рубрики Законченные решения Начало Не совсем Arduino Подключение Arduino к компьютеру Подключение внешних устройств Ethernet Беспроводные Датчики Индикаторы Прочие Программирование Без рубрики Законченные решения Начало Не совсем Arduino Подключение Arduino к компьютеру Подключение внешних устройств Ethernet Беспроводные Датчики Индикаторы Прочие Программирование Без рубрики Законченные решения Начало Не совсем Arduino Подключение Arduino к компьютеру Подключение внешних устройств Ethernet Беспроводные Датчики Индикаторы Прочие Программирование //  ucheba33.ru
 
   91.0.4472.11491.0.4472.114
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

apakhom> Первая часть (думаю, в две - вполне уложиться)...

Отлично!
Я о своих изделиях узнал для себя много нового. ;)
   91.0.4472.11491.0.4472.114
Это сообщение редактировалось 23.06.2021 в 18:22
+
-
edit
 

apakhom

втянувшийся
apakhom> Начал публиковать описание проекта. Тем более pinko разрешил выложить библиотеки.
apakhom> Первая часть (думаю, в две - вполне уложиться)...

... подгрузил файлы скетча, библиотеки и схемы.
А вот плату что-то не найду - как в Китай отправил, так и "засунул куда-то".
Mihail66, может свой вариант разводки выложишь? - я загружу

До приемника, скорей всего, руки дойдут только на следующей неделе :(
   91.0.4472.11491.0.4472.114
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

apakhom> Mihail66, может свой вариант разводки выложишь? - я загружу

Вот! Но т.к. я делал для себя, то макросы не использовал (топология не подписана).
И где-то даже делал исправления (которые там не учтены), типа заменял стабилизатор 3,3 на диоды Шоттки. К тому же нужно учитывать нестандартную пайку для платы Ардуино, она выполнена по SMD-технологии (планарная пайка без сверления отверстий) и только для тех пинов, которые используются в работе.

ПС для apakhom-а.
Я бы еще выделил тот момент, что несущую частоту можно выбирать по обстоятельствам. Например у меня используется частота 436МГц, т.к. 433 занята для дистанционного старта.
 
   91.0.4472.11491.0.4472.114
Это сообщение редактировалось 24.06.2021 в 11:20
+
+1
-
edit
 

apakhom

втянувшийся
Mihail66> Я бы еще выделил тот момент, что несущую частоту можно выбирать по обстоятельствам.

... добавил, загрузил :)
   91.0.4472.11491.0.4472.114
RU Mihail66 #24.06.2021 23:50  @Mihail66#17.06.2021 17:52
+
+1
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Mihail66> На фото приемник LoRa-E19 433МГц.

Сегодня проводил тест с рамочной антенной, приемник работал как пеленгатор.
Доча спрятала передатчик в огороде. При поиске я пытался смоделировать ситуацию, когда интернет отсутствует, и использовал приложение Навигатор пешехода-грибника, поиск нужной точки по координатам введенным в ручную. Таким образом получилось выйти на место ограниченное точностью GPS в передатчике LoRa, примерно ±15м при приеме 9-10 спутников (доча постаралась так спрятать передатчик, что он видел лишь половину неба). В это время GPS в смартфоне демонстрировал точность около 8м при 14-15 используемых спутников (на основании приложения GPS-тест). Дальше в ход пошла пеленгация по уровню сигнала с использованием рамочной антенны. Примерно через пять минут я уже стоял на передатчике, уровень сигнала во всех направлениях на уровне -45-47dB, но я в упор его не видел. А дошло это до меня только тогда, когда я поставил рамку параллельно земле (уровень -41dB). Передатчик прятался у забора, присыпанный завядшими огородными сорняками, я его чуть было не затоптал.
Рамочная антенна была изготовлена из медного одножильного провода сечением 10мм2 (ф~3,5мм). При ее изготовлении я использовал материалы любезно предоставленные пользователем Брат-2, за что ему большое спасибо.
Прикреплённые файлы:
DSCF1013.JPG (скачать) [2980x1739, 1,81 МБ]
 
DSCF1018.JPG (скачать) [3041x1754, 1,8 МБ]
 
DSCF1015.JPG (скачать) [3037x1732, 1,83 МБ]
 
 
   91.0.4472.11491.0.4472.114
Это сообщение редактировалось 25.06.2021 в 00:08
+
+1
-
edit
 

pinko

опытный

Mihail66> примерно ±15м при приеме 9-10 спутников (доча постаралась так спрятать передатчик, что он видел лишь половину неба). В это время GPS в смартфоне демонстрировал точность около 8м при 14-15 используемых спутников (на основании приложения GPS-тест).

На самом деле точность должна быть лучше с таким количеством спутников , конечно если точность GPS-а не снижена намеренно для региона (кто знает политику ..)

В любом случае, можно повысить точность позиционирования усреднив координаты
- увеличил скорость передачи данных до 57600
- настроил GPS модуль на вывод координат каждые 0,3 секунды
- затем конвертирую каждый новый координаты в десятичные градусы
- заполняю круговой буфер из 20 позиций
- усредняю координаты широты и долготы при каждой новой информации
- отправлю среднее значение на заранее определенный период (каждой 1-5-10 секунд)

Будешь удивлен насколько можно повысить точность.
   89.089.0
AD Реклама Google — средство выживания форумов :)
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Привет, pinko. И спасибо за ценное предложение.

pinko> На самом деле точность должна быть лучше с таким количеством спутников , конечно если точность GPS-а не снижена намеренно для региона (кто знает политику ..)

Я пытался промониторить зависимость точности от числа используемых спутников для смартфона Хiaomi Redmi 3s использовав приложение GPS-тест ( GPS Test 1.6.3 для Android - Скачать ). И там очень интересная картина вырисовывается.
Приемник смартфона видит более 20 спутников, но при этом использует из них только 12-15. Для такого количества спутников точность составляет примерно 7-10 метров (для 18 спутников точность повышается до 3-5 метров). И этого более чем достаточно для поиска, т.к. приземлившуюся ракету как правило видно с большого расстояния еще на подходе к конечной точке. Я же моделировал условно самую крайнюю ситуацию, когда ракета без использования парашюта упала в плотные заросли чапыжника.

pinko> В любом случае, можно повысить точность позиционирования усреднив координаты....

Пусть для передатчика в ракете все это осуществимо, но если хочется повышать точность, то это нужно делать и на стороне приемника, т.е. в смартфоне тоже. А иначе просто нет смысла.
Прикреплённые файлы:
DSCF1055.JPG (скачать) [1131x2039, 676 кБ]
 
 
   91.0.4472.11491.0.4472.114
Это сообщение редактировалось 25.06.2021 в 09:09
1 68 69 70 71 72 73 74

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru