[image]

Высотные ракеты SashaMaks II

Мой проект высотных ракет.
 
1 2 3 4 5 6 7 25
RU SashaMaks #03.08.2021 12:50  @Mihail66#02.08.2021 22:31
+
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

SashaMaks>> Мала будет, объектив рыбий-глаз.
Mihail66> Это я маленькую предложил, там и большие есть. Но нахрена такую дуринду на ветер высовывать?

Она очень небольшая, наплыв будет совсем небольшим.
Вот два варианта с простым поворотом камеры:
1. Горизонтально угол примерно 50° от оси ракеты;
2. Вертикально угол примерно 35° от оси ракеты.

Второй вариант совсем незаметный получается и всё в кадр влезает: и хвост ракеты и горизонт с запасом и никаких призм и зеркал не надо. Тут такой объектив очень удачно подходит.

И это уже кадры с вчерашнего первого теста алгоритма на железе. Всё работает!
Дальше калибровка и сборка блока электроники.
Хотя надо прежде всё зафиксировать, а то даже схемы подключния нет, а уже после первого полёта всё может пропасть, и изобретать все заново очень не хочется)))
Прикреплённые файлы:
0001.jpg (скачать) [1920x1080, 290 кБ]
 
0002.jpg (скачать) [1920x1080, 218 кБ]
 
 
   92.0.4515.10792.0.4515.107
RU Mihail66 #03.08.2021 13:04  @SashaMaks#03.08.2021 12:50
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

SashaMaks> Второй вариант совсем незаметный получается и всё в кадр влезает: и хвост ракеты и горизонт с запасом и никаких призм и зеркал не надо. Тут такой объектив очень удачно подходит.

Да! Такой ракурс очень даже неплохо.
А покажи, как при этом камера торчит из ракеты?
   92.0.4515.10792.0.4515.107
RU SashaMaks #03.08.2021 13:53  @Mihail66#03.08.2021 13:04
+
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

Mihail66> А покажи, как при этом камера торчит из ракеты?

Теперь можно и компановку БРЭО делать.
Прикреплённые файлы:
 
   92.0.4515.10792.0.4515.107
RU Mihail66 #03.08.2021 14:21  @SashaMaks#03.08.2021 13:53
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

SashaMaks> Теперь можно и компановку БРЭО делать.

Огромное спасибо, очень наглядно.
Значит можно просто небольшой обтекатель ей устроить. У Димки есть камера с таким же объектовом, и мы даже хотели использовать ее в качестве FPV на 5,8ГГц, но потом ее долго примеряли и почему-то передумали. Попробуем рассмотреть такой вариант.
Прикреплённые файлы:
DSCF1323.JPG (скачать) [2267x1361, 1,03 МБ]
 
 
   92.0.4515.10792.0.4515.107
RU SashaMaks #03.08.2021 14:33  @SashaMaks#03.08.2021 13:53
+
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

SashaMaks> Теперь можно и компановку БРЭО делать.

Сделал предварительный расчёт аэродинамики для ракет с удлиненями двигателей 6 и 11.
Прикреплённые файлы:
 
   92.0.4515.10792.0.4515.107
RU SashaMaks #03.08.2021 14:53  @SashaMaks#03.08.2021 14:33
+
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

SashaMaks>> Теперь можно и компановку БРЭО делать.
SashaMaks> Сделал предварительный расчёт аэродинамики для ракет с удлиненями двигателей 6 и 11.

Расчёт для РМ-65-6:
Прикреплённые файлы:
РМ-65-6 1.png (скачать) [861x1881, 162 кБ]
 
РМ-65-6 2.png (скачать) [863x663, 37 кБ]
 
 
   92.0.4515.10792.0.4515.107
RU SashaMaks #03.08.2021 14:54  @SashaMaks#03.08.2021 14:53
+
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

SashaMaks>>> Теперь можно и компановку БРЭО делать.
SashaMaks>> Сделал предварительный расчёт аэродинамики для ракет с удлиненями двигателей 6 и 11.
SashaMaks> Расчёт для РМ-65-6:

Расчёт для РМ-65-11:
Прикреплённые файлы:
РМ-65-11 1.png (скачать) [861x1881, 158 кБ]
 
РМ-65-11 2.png (скачать) [863x663, 36 кБ]
 
 
   92.0.4515.10792.0.4515.107
RU Skyangel #09.08.2021 22:46  @SashaMaks#03.08.2021 14:54
+
-
edit
 

Skyangel

опытный

SashaMaks>>>> Теперь можно и компановку БРЭО делать.
КомпОновку
SashaMaks> SashaMaks>> Сделал предварительный расчёт аэродинамики для ракет с удлиненями двигателей 6 и 11.
SashaMaks>> Расчёт для РМ-65-6:
SashaMaks> Расчёт для РМ-65-11:
И какой результат? Когда в небо то уже?
   92.0.4515.13192.0.4515.131
RU SashaMaks #10.08.2021 09:17  @Skyangel#09.08.2021 22:46
+
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

Skyangel> И какой результат?

Там всё посчитано.

Skyangel> Когда в небо то уже?

Скоро.
   92.0.4515.13192.0.4515.131
RU SashaMaks #29.08.2021 22:20  @SashaMaks#10.08.2021 09:17
+
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

Skyangel>> Когда в небо то уже?
SashaMaks> Скоро.

(Использование микроэлектромеханических (MEMS) акселерометров в ракетомоделях [SashaMaks#19.08.21 10:58])

Делаю финальные тестирования уже почти полностью готового блока электроники для ракеты.
Одноосевой акселерометр, прекрасно работает, как датчик апогея.
Это уже реальный тест в железе, пока ещё не всё готово, но главное, что скорость реакции очень высокая, порядка 0,04с при том, что "тяга" от моей руки длилась всего 0,3с.

И да - это тест в комнате, где я просто поднял блок вверх на 1,5м, что так же зафиксировал и BMP280.
А вот акселерометр MPU9250 замечательно дублирует мой датчик и фактически калибрует его своими показаниями в диапазоне до 16G в то время, как мой аналоговый акселерометр способен при этом измерять перегрузки до ±100G или даже до ±150G.

Две белые линии - это сведения о срабатывании логики алгоритма при определении старта и апогея, т.е. гипотетическая ракета была успешно спасена с высоты 1,5м всего лишь! :D
Прикреплённые файлы:
 
   92.0.4515.15992.0.4515.159
RU SashaMaks #07.09.2021 11:41  @SashaMaks#29.08.2021 22:20
+
+2
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

SashaMaks>> Скоро.

Ну вот, вроде общая компоновка ракеты закончена, большая часть узлов и деталей уже собрана, скоро и финальные тесты системы спасения. Теперь даже вакуумную камеру для этого делать не надо, а чувствительность самодельного акселерометра позволяет провести такой тест простым поднятием головной части вверх...
Прикреплённые файлы:
 
   93.0.4577.6393.0.4577.63
RU SashaMaks #07.09.2021 11:44  @SashaMaks#07.09.2021 11:41
+
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

Камера установлена в наплыве слева, а в аналогичном симметричном наплыве справа (сделано для минимизации дестабилизирующих моментов) просто пара кнопок для включения и управления ракетой. Запуск и полёт полностью автоматизированы, как было и в последнем запуске - управляется всё (запуск двигателя и выброс парашюта) с БРЭО.
Прикреплённые файлы:
 
   93.0.4577.6393.0.4577.63
RU SashaMaks #07.09.2021 11:46  @SashaMaks#07.09.2021 11:44
+
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

Изменение положения координаты ЦМ ракеты до и после работы двигателя.
Прикреплённые файлы:
 
   93.0.4577.6393.0.4577.63
RU Mihail66 #07.09.2021 11:51  @SashaMaks#07.09.2021 11:46
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

SashaMaks> Изменение положения координаты ЦМ ракеты до и после работы двигателя.

Ух какая красота!
Но я все же думал, что потроха будут меньше места занимать, а здесь мотор отнимает меньше половины объема.
Массовый довесок будет ставиться?
Или собираешься в легком варианте пустить, чтобы в полной мере скорость прочувствовать?
Масса топлива примерно 1,56кг?
   93.0.4577.6393.0.4577.63
Это сообщение редактировалось 07.09.2021 в 12:04
RU SashaMaks #07.09.2021 12:14  @Mihail66#07.09.2021 11:51
+
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

Mihail66> Массовый довесок будет ставиться?

Он там уже есть и в двух местах, один фиксированный, другой подстроечный.

Mihail66> Или собираешься в легком варианте пустить, чтобы в полной мере скорость прочувствовать?

Я выкладывал расчёт:

вроде бы всё очевидно...

Mihail66> Масса топлива примерно 1,56кг?

Это вот этот двигатель:

РДМ-60-6 №123 (НН-Сорбит-S-Fe2O3 64,35-32-3-0,65)
https://vk.com/wall-138792566_391 Масса двигателя до испытания – 1,897кг; Масса двигателя после испытания – 0,256кг; Масса воспламенителя – 0,002кг; Масса отброшенная – 1,641кг; Коэффициент массового совершенства 0,156; Диаметр критического сечения до испытания – 7,3мм; Диаметр критического сечения после испытания – 11,7мм; Расчётная прочность корпуса – 180атм; Суммарный импульс – 2284Нс; Удельный импульс – 141,9с; Потери удельного импульса – 11,2%; Материал корпуса – углеродный ровинг 800текс на эпоксидной смоле (ЭД-20 + Этал-45); Материал сопла – шамотная глина (обжиг до 1200°С)

Масса двигателя до испытания – 1,897кг;
Масса двигателя после испытания – 0,256кг;
Масса воспламенителя – 0,002кг;
Масса отброшенная – 1,641кг;
Коэффициент массового совершенства 0,156;
Диаметр критического сечения до испытания – 7,3мм;
Диаметр критического сечения после испытания – 11,7мм;
Расчётная прочность корпуса – 180атм;
Суммарный импульс – 2284Нс;
Удельный импульс – 141,9с;
Потери удельного импульса – 11,2%;
Материал корпуса – углеродный ровинг 800текс на эпоксидной смоле (ЭД-20 + Этал-45);
Материал сопла – шамотная глина (обжиг до 1200°С)

В 3D моделе я не учитывал потерю массы на ТЗП и прочие компоненты.
   93.0.4577.6393.0.4577.63
RU Mihail66 #07.09.2021 12:27  @SashaMaks#07.09.2021 12:14
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

SashaMaks> Я выкладывал расчёт:

Понял, спасибо.
Буду иметь представление, что у тебя полетит.

А корпус наверно будет на 3D-принтаке напечатан. Снаружи будешь углепластиком укреплять?
   93.0.4577.6393.0.4577.63
Это сообщение редактировалось 07.09.2021 в 12:35
RU SashaMaks #07.09.2021 13:07  @Mihail66#07.09.2021 12:27
+
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

Mihail66> А корпус наверно будет на 3D-принтаке напечатан.

Он уже напечатан.

Mihail66> Снаружи будешь углепластиком укреплять?

Нет, стеклопластиком.
   93.0.4577.6393.0.4577.63
RU Mihail66 #07.09.2021 13:13  @SashaMaks#07.09.2021 13:07
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

SashaMaks> Нет, стеклопластиком.

Оба-на!
А почему так?
   93.0.4577.6393.0.4577.63
RU SashaMaks #07.09.2021 13:32  @Mihail66#07.09.2021 13:13
+
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

Mihail66> А почему так?

Чтобы антенны работали.
   93.0.4577.6393.0.4577.63
RU Mihail66 #07.09.2021 13:36  @SashaMaks#07.09.2021 13:32
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

SashaMaks> Чтобы антенны работали.

Понятно.
GPS планируется по GPRS принимать?
   93.0.4577.6393.0.4577.63
RU SashaMaks #07.09.2021 15:01  @Mihail66#07.09.2021 13:36
+
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

Mihail66> GPS планируется по GPRS принимать?

По GSM.
   93.0.4577.6393.0.4577.63
RU Mihail66 #07.09.2021 15:08  @SashaMaks#07.09.2021 15:01
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

SashaMaks> По GSM.

Это я понял.
Вопрос касается использования сервиса GPS-мониторинга.
Учти, что редко где (когда) можно принять/передать GSM-сигнал с высоты более 3км. Обычно уже на 1800-2000 метрах связь обрывается.
   93.0.4577.6393.0.4577.63
Это сообщение редактировалось 07.09.2021 в 17:29
+
-
edit
 

Tayfur

втянувшийся
SashaMaks>> По GSM.
Mihail66> Это я понял.
Mihail66> Вопрос касается использования сервиса GPS-мониторинга.
Mihail66> Учти, что редко где (когда) можно принять/передать GSM-сигнал с высоты более 3км. Обычно уже на 1800-2000 метрах связь обрывается.

Наверно координаты можно отправить при падении высоты до необходимого. Потом GSM блок можно опрашивать на наличие связи. И на сколько понимаю GSM блок сам должен отправить накопленные SMS при появлении связи.
   93.0.4577.6393.0.4577.63
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Tayfur> Наверно ....

Переходим вот сюда -

GPS маяки, радиомаяки и другие системы поиска ракет. [Mihail66#08.09.21 10:27]

… Высотные ракеты SashaMaks II [Tayfur#08.09.21 10:02] … Наверно координаты можно отправить при падении высоты до необходимого. Потом GSM блок можно опрашивать на наличие связи. И на сколько понимаю GSM блок сам должен отправить накопленные SMS при появлении связи. //  Ракетомодельный   Оно примерно так и происходит. Когда ракета опустилась в зону покрытия GSM, но начинают приходить СМС-ки с локацией. Но когда ракета опустится на землю, то связь как правило снова пропадает. Реально…// Ракетомодельный
 
   93.0.4577.6393.0.4577.63
+
+1
-
edit
 

SashaMaks
SashaPro

аксакал

Mihail66>> Учти, что редко где (когда) можно принять/передать GSM-сигнал с высоты более 3км. Обычно уже на 1800-2000 метрах связь обрывается.
Tayfur> Наверно координаты можно отправить при падении высоты до необходимого. Потом GSM блок можно опрашивать на наличие связи. И на сколько понимаю GSM блок сам должен отправить накопленные SMS при появлении связи.

Не обращай внимания, Михаил пытается в очередной раз показать, что у меня всё плохо, и я ничего не знаю и ни в чём не разбираюсь. И что ракет у меня нет...

На самом деле, всё прекрасно работает по SMS через GSM и я уже дважды успешно это применял в своих ракетах:
(Запуски ракет и испытания [SashaMaks#29.04.15 20:32])
(Запуски ракет и испытания [SashaMaks#05.05.15 20:57])
И вообще:
(Ракетфест [SashaMaks#03.05.14 21:49])
(Топлива на нитрате натрия и двигатели на них. [SashaMaks#02.12.14 22:05])
(Топлива на нитрате натрия и двигатели на них. [SashaMaks#02.12.14 22:04])
 


(Электронное оборудование ракет - БРЭО,часть XIV [SashaMaks#23.10.16 14:33])
 


Первое применение:
(GPS маяки, радиомаяки и другие системы поиска ракет. [SashaMaks#10.02.13 23:29])
При этом ещё год до этого я так планировал делать.

Что касается передачи данных во время полёта, то тут я наткнулся на проблему помехозащищенности бортовой электроники от радиоизлучения GSM антенны. Так при передачи пакета SMS, наводка на плате видеокамеры останавливает видеозапись! Шумы по аналоговому сигналу с моего акселерометра составляют где-то (25...30)% всей шкалы! Даже на миниатюрном BMP280 были шумы! Экраны особо не помогли да и не предполагалось для них места уже, поэтому я решил вообще не использовать передачу данных по GPRS СМС-ками на телефон во время полёта. Критичный режим работы - это восходящая траектория, пока ракета летит до апогея, лучше вообще не трогать трекер и GSM передачу, а вот потом уже можно. Но и при тех скоростях и высотах полёта у меня есть большие сомнения, что вообще есть ли какой смысл в GPS данных. Они могут быть не точны и даже блокироваться ограничениями самих GPS приёмников. А после приземления всё работает уже, как и положено - на поиск ракеты с земли. Так и делал в обоих запусках. Ракета приземлилась, отправил СМС запрос, получил координаты, пришёл, нашёл, забрал, ушёл. Всё.
   93.0.4577.6393.0.4577.63
1 2 3 4 5 6 7 25

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru