Подводная лодка БС-555 в доке.
Отчетливо виден "балкон" внизу, куда после шлюзования выходят акванавты, кстати "балкон" имеет выход на оба борта.
На форштевне установлены огромные софиты и телевизионные камеры (ну, точно как у "Наутилуса" капитана Ннмо").
В носовой части, ниже ватерлинии видим нишу для выдвижного подрулевающего устройства (не путать с клюзом якоря, он выше ватерлинии, за носовыми горизонтальными рулями). Подруливающих устройств на этой лодке аж четыре штуки (!), две по носу, две в кормовой части. Управление производилось из Центрального поста ПЛ, на каждом подрулевающем устройстве свой оператор (мичман). Эта лодка была исключительно маневренна под водой.
Фото с просторов Интернета.