я.у.> Вообще у ступени нас интересует движок.
а сон разума: все трубопроводы из баков на двигатель - на пироболтах, аналогично крепеж. Вокруг двигателя - надувной амортизатор и человеческий парашют. После отделения ступени - выпускаем парашют, дожидаемся разворота двигателем вверх, отстреливаем баки, разворачиваем амортизатор, мягенько опускаем на грунт.
где-то это (спасение одного двигателя) было, и не один раз, только где.