Обещал Wyvern-2-му неделю назад ссылки на работу двигателя ракет Тора. Вот они
Тор, 9М330 - ТиВ №5-6 1999, стр. 50-52:
При старте ракета выбрасывалась катапультой вертикально со скоростью около 25м/с.
Запуск двигателя ЗУР осуществляется на высоте 16-21м от земли (либо по истечении заданной
односекундной задержки от старта, либо по достижении угла отклонения оси ракеты от
вертикали 50 градусов). После запуска начинался набор скорости ракеты, которая на дальности
1,5км составляла 700-800м/с. Процесс командного наведения начинался с дальности 250м.
Комплекс обеспечивал поражение цели, летящей со скоростью 300м/с на высотах от 0,01 до 6 км,
в диапазоне дальностей от 1,5 до 12 км при параметре 4км. При скорости цели 700м/с максимальная
дальность поражения уменьшалась до 5 км, диапазон высот поражения сужался до от 0,05 до 4 км,
а параметр не превышал 4км.
9М331 - Оружие России 2001-2002, стр. 575:
Двигатель ракеты одноступенчатый, двухрежимный. В стартовом режиме за 4 секунды полета сообщает
ракете максимальную скорость 850 м/с, в маршевом режиме, длящемся до 12 секунд полета,
фактически поддерживает эту скорость. Это обеспечивает требуемую энерговооруженность ракеты,
позволяет перекрыть в активном режиме полета зону 12 км по дальности и вести эффективную борьбу с
целями, летящими со скоростями до 700 м/с и перегрузками до 10 единиц.
Без ссылки. Двигатель имеет одно топливо и разный режим его работы обеспечивается изменением
закона горения заряда.
57Э6-Е Оружие России 2001-2002, стр. 575:
Баллистическое замедление (ИМХО, среднее) при полете без стартового двигателя - 40м/с на 1км пути.
Без ссылки. БЧ у 57Э6 - 20кг, она осколочно-стержневая, а не осколочная,
как у 9М331, причем занимает львиную долю длинны первой ступени (стержни уложены вдоль ступени).
Два взрывателя - радиолокационный и лазерный.
Обе ракеты сделаны по схеме "утка", и, следовательно, маневрируют без выхода на большие углы атаки,
а поэтому не должны терять много скорости на маневрах.
По поводу методов наведения (было здесь обсуждение) при телеуправлении (РЛС). Их сейчас уже много, но при сильных помехах работает только метод трех точек. Все остальные методы требуют знания линейных и угловых скоростей цели и ракеты, а при помехах именно эти параметры в первую очередь становятся недоступными для измерения с требуемой точностью. Пока без помех - что-нибудь "изощренное", как с помехами "поплохело" - "трехточка" (при любом другом методе наведения, страхующий - "трехточка"). Ну, по крайней мере, на конец 90-х было так.