Исследовательские подводные аппараты

au> Пожалуйста 1100МБ
Спасибо! Поставил на закачку.

S.I.> ИМХО, предположение ничем не хуже этого
S.I.> Зачем одной апл таскать на себе другую апл? Глубоководный аппарат - хоть какой-то смысл..
Я думаю, что условия обитаемости на Нельме весьма далеки от идеала, поэтому выходя на БС ей и нужен Оренбург не только как носитель, но и как плавбаза для отдыха и может быть смены экипажа.

S.I.> С НК, а к стати с какого? И одно другому не мешает.. ИМХО.
Ну пока "Звездочка" и киллекторы пр.141 (СС-750 к примеру).
А надеюсь скоро и "Янтарь" пр.22010 достроят.

"8 июля 2010 г. на Прибалтийском судостроительном заводе «Янтарь» – в день 65-летия этого предприятия – для ВМФ РФ состоялась закладка океанографического судна нового поколения с неограниченной зоной действия.Оно получило название «Янтарь». Проект 22010 разработало питерское ЦМКБ «Алмаз». Водоизмещение корабля составляет 5200 т, длина – 108,1 м, ширина – 17,2 м. Как заявил на церемонии закладки начальник главного управления глубоководных исследований Министерства обороны РФ вице-адмирал Алексей Буриличев, «судно будет оснащено современным комплексом бортовой аппаратуры, которая позволяет проводить исследования не только в толще Мирового океана, но и его дна». Для этих целей предусмотрены два глубоководных обитаемых аппарата, способных погружаться на глубину до 6000 м. На судне имеется также площадка для приема вертолета. Новый корабль может быть задействован и для поиска затонувших объектов."

АКАДЕМИК М.Д.АГЕЕВ – СОЗДАТЕЛЬ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ
Автоматизация проектирования подводных телеуправляемых комплексов

Сбрасываемые части ГОА «Мир»

1 аварийный буй
2 боковые двигатели
3 кормовой двигатель
4 никелевая дробь (аварийный балласт)
5 крыло
6 нижний бокс с аккумуляторами
7 кисти манипуляторов

Из книги А.М.Сагалевича «Глубина». «Научный мир», 2002 г.

alex1976>> Во время последней экспедиции в 1998 году было обнаружено, что записывающие станции отсутствуют, от них остались только аккуратно отстыкованные якоря. Вероятно, приборы были сняты или срезаны с помощью других подводных аппаратов или необитаемых телеуправляемых роботов.>
alex1976>> Кто это мог сделать? Штаты и все-таки наши ?
Gogs> Да, я тоже читал про это. Тайна сие великая есть.


Механические «ихтиандры» ИПМТ самым наилучшим образом проявили себя на воинской службе, в работах по обследованию отечественных атомных подводных лодок (АПЛ), затонувших на больших глубинах: «К-8» в Атлантике, в 1971 году, «К-219» в Саргассовом море вблизи Бермудских островов в октябре 1986 года. Здесь поисково-обследовательскую операцию провел аппарат Л-2. Его запуски проходили в штормовых условиях. Но в течение первых 20 погружений субмарина была обнаружена на глубине пяти с половиной километров, уточнены координаты лодки и её отдельных фрагментов, получено около 40 тысяч фотоснимков АПЛ. Выполненная тогда подводным роботом работа и по сей день остаётся уникальной.
Поиски атомной подводной лодки «Комсомолец» весной 1989 года заняли у подводной робототехники ИПМТ 28 часов. Субмарину обнаружили с помощью глубоководного комплекса на глубине 1 685 метров и уточнили её местоположение.
.....
Поначалу подводная техника могла работать на малых глубинах, но учёных попросили придумать аппараты, способные выполнять те или иные работы на глубинах до шести километров. Основная техническая сложность, по рассказам самого М.Д. Агеева, была в создании прочного корпуса. Но в 1980 году такая машина появилась. По своим характеристикам она превосходила зарубежные аналоги. В течение последующих трёх лет аппарат интенсивно использовался для решения реальных задач, а его создатели набирались практического опыта.
......

S.I.> alex1976>> Кто это мог сделать? Штаты и все-таки наши ?
Gogs>> Да, я тоже читал про это. Тайна сие великая есть.
S.I.>
S.I.> но учёных попросили придумать аппараты, способные выполнять те или иные работы на глубинах до шести километров.
Ну так тут речь идет об этом АНПА скорее всего. Он ведь ракетные шахты не смог бы "вскрывать".
Имхо для этого нужен большой и мощный ТПА (и не один наверно) и соответствующий носитель надводный или подводный.

Gogs> Ну так тут речь идет об этом АНПА скорее всего. Он ведь ракетные шахты не смог бы "вскрывать".
Gogs> Имхо для этого нужен большой и мощный ТПА (и не один наверно) и соответствующий носитель надводный или подводный.

Читал, думал, и придумал инструмент, которым можно удобно извлекать цилиндрические объекты, находящиеся внутри крупных полых объектов Большой — ну, да, немелкий, но мощный — нет, пожалуй, ведь спешки нет.

au> Читал, думал, и придумал инструмент, которым можно удобно извлекать цилиндрические объекты, находящиеся внутри крупных полых объектов Большой — ну, да, немелкий, но мощный — нет, пожалуй, ведь спешки нет.
В том числе из сильно деформированных?

Gogs> В том числе из сильно деформированных?

Ну, если буквой Г или более сложными буквами, то почти нет или нет. Но помятые и погнутые — легко да. Мне не дают покоя некоторые брошенные на дне мирового океана изделия — экология, панимаш, страдает и просит изъять

au> Ну, если буквой Г или более сложными буквами, то почти нет или нет. Но помятые и погнутые — легко да. Мне не дают покоя некоторые брошенные на дне мирового океана изделия — экология, панимаш, страдает и просит изъять
Заинтриговали. Что за способ,что за "изделия"?

Gogs> Заинтриговали. Что за способ,что за "изделия"?

Из Комсомольца торпеды, из К-129 ракеты (их уронили, если вы ещё не посмотрели тот фильм), и прочее такое, загрязняющее океан своим затянувшимся присутствием.
Способ — механический, в основном Неважно, важно что прост и не вижу почему он не сработал бы — медленно и надёжно, не требуя присутствия и вообще присмотра.. Только не придумал как поднять добытое с большой глубины, ведь воздухом не продуть — балласт разве что сбросить, но это был бы немелкий такой балласт..