Еще раз посмотрел видео. Внимательно
После 1,15 наклон ракеты становится очень заметным. 1,15 - оцениваю где то 10 град от вертикали, это можно оценить измеряя угол между лесополосами на картинках из видео и спутниковых снимках.
Экстраполировать углы центра кадра на весь кадр не стоит, в этих объективах будет очень нелинейно, прикидывать надо по центру кадра.
Исходя из твоих размеров ракеты на данном скриншоте расстояние от места пуска будет примерно 3200м. и высота 3150м. Оцениваю точность ±250м.
Но это еще не апогей. А вот сколько поднялась еще до апогея - не берусь оценивать.