D.V.> 1) "Каким образом аппарат поймет откуда ему возвращаться?" при потере сигнала от спутников
По счислению пути, вестимо.
D.V.> 2) Зачем вообще упоминание системы GPS если на нее в работе не рассчитываем?
Когда она доступна - грех не использовать.
D.V.> 3) Что это за инерциалка такая? , сколько она весит и потребляет энергии? (ссылку на ТТХ, пожалуйста)
Это уже не ко мне. Насколько мне известно, всё, что можно сделать без настоящих гироскопов - получается не особо точным, но, может, как-то решают проблему.