[image]

Обсуждение испытаний и пусков ракет

обсуждение всего, что связано с испытаниями двигателей и пусками ракет, всевозможные особенности полета, съемки, визуальные эффекты и прочее
 
1 92 93 94 95 96 97 98

GAM
NeOnFrOsT

втянувшийся
GAM>следующий полет на высоту 1500м ... состоялся 10.07.2025 ... на практике удалось получить 1670м
Благодаря Apakhomу разобрался с kml-файлами. Довольно витиеватый путь получился у ракеты) Маяк Pinko присылал координаты раз в ~13сек, мой маяк раз в 2сек.
Как видно, GPS в моем маяке в первые секунды беспощадно врет о высоте, потом показывает более-менее правильно.
Маяк Pinko почему-то завысил высоту примерно на 200 метров, хотя берет ее с бародатчика, а не с GPS-модуля. Возможно как-то повлияло расположение маяка в ГО, установленная впритык батарея и воздух плохо циркулировал из-за этого. Также несколько первых пакетов пришли с высотой, но без координат. Не любит GPS больших ускорений.
Но в целом данные обоих маяков хорошо коррелируют.
Маяк Pinko лежа на земле обеспечивал более стабильную связь на большем расстоянии.
Прикреплённые файлы:
Lora_my.png (скачать) [1142x879, 2.5 МБ]
 
Lora_Pinko.png (скачать) [1126x923, 2.5 МБ]
 
Lora_combine.png (скачать) [1199x871, 2.2 МБ]
 
 
   138.0.0.0138.0.0.0
Это сообщение редактировалось 13.07.2025 в 18:56

RocKI

аксакал

GAM> Маяк Pinko почему-то завысил высоту примерно на 200 метров, хотя берет ее с бародатчика, а не с GPS-модуля. Возможно как-то повлияло расположение маяка в ГО, установленная впритык батарея и воздух плохо циркулировал из-за этого.

Располагать бародатчик в ГО нельзя. Кривая стенка, местное ускорение потока, изменение давления - Бернулли никто не отменял. Надо располагать где-то в корпусе на приличном расстоянии от ГО, где поток устаканившийся. И надо делать в этом месте не слишком мелкое перепускное отверстие, чтобы выровнять статику с забортной.
   138.0.0.0138.0.0.0

GAM
NeOnFrOsT

втянувшийся
RocKI> Располагать бародатчик в ГО нельзя
Спасибо, учту. А дырок в корпусе хватает от всяких вырезов под светодиоды и кнопки.
   138.0.0.0138.0.0.0
+
-
edit
 

Skyangel

опытный

GAM>> Маяк Pinko почему-то завысил высоту примерно на 200 метров, хотя берет ее с бародатчика,
RocKI> Располагать бародатчик в ГО нельзя. Кривая стенка, местное ускорение потока, изменение давления - Бернулли никто не отменял. Надо располагать где-то в корпусе на приличном расстоянии от ГО, где поток устаканившийся. И надо делать в этом месте не слишком мелкое перепускное отверстие, чтобы выровнять статику с забортной.

У меня летный комп от AimXtra стоял в ГО, плюсом комп от Pinko в корпусе для основного парашюта. Различия в данных не заметил.
   139.0.0.0139.0.0.0
Это сообщение редактировалось 16.08.2025 в 14:40

Skyangel

опытный

GAM> Спасибо, учту. А дырок в корпусе хватает от всяких вырезов под светодиоды и кнопки.
Это не те отверстия. Для нормальной работы брэо, емнип, даже регламентируют размер, число и расположение отверстий. Во всяком случае, расположение брэо (с бародатчиком и отверстиями на ГО) внутри ГО в моем проекте проблем не вызвало. Все штатно отработало.
   139.0.0.0139.0.0.0
Это сообщение редактировалось 16.08.2025 в 20:28
+
-
edit
 

RocKI

аксакал

Skyangel> У меня летный комп от AimXtra стоял в ГО, плюсом комп от Pinko в корпусе для основного парашюта. Различия в данных не заметил.

Это ни о чем не говорит врать могли оба. Важно не где расположена аппаратура, а где расположено перепускное отверстие, или где есть зазор для выравнивания давления. Сильно зависит от того изолировано ГО от корпуса или нет.
Лучше всего, если датчик расположен в отдельном герметичном отсеке в корпусе и имеет свое перепускное отверстие на боковой вертикальной стенке. Иначе гарантий от вранья нет.
   139.0.0.0139.0.0.0
+
-
edit
 

apakhom

опытный

Здесь напишу...
В соседней ветке Александр поднял тему акселерометров :)
Сначала там хорошо пошло, а потом ушло далеко в сторону.
"Вернемся на землю"... :)
Предлагаю рассмотреть результаты моего субботнего "подбрасывания" полуторалитровой бутылки с водой :)
Ниже данные акселерометра (микроальтиметр VEGA от pinko, там стоит ADXL375).
Также даю файл данных - второй столб (В) - время (сек), седьмой (G) - высота по барометру (м), 12-14 (L-N) - ускорение по трем осям (pinko приводит его в g).
Свои соображения и расчеты - не даю. Очень интересно - что у кого получится по расчету скорости и высоты взлета "бутылки" (хотя бы на этапе "работы двигателя"). Для проверки есть съемка (60 к/сек) первых пяти метров.
Прикреплённые файлы:
842-4-9.png (скачать) [1101x602, 28 кБ]
 
 
   2525
RU Брат-2 #02.09.2025 12:09  @apakhom#01.09.2025 11:34
+
-
edit
 

Брат-2

опытный

apakhom> Здесь напишу...
apakhom> В соседней ветке Александр поднял тему акселерометров :)
...
Аpakhom! Меня заинтересовал вопрос прикладного использование акселерометра для измерения скорости катера. Измерение по оси «У», в горизонтальной плоскости. Однако, небольшое отклонение оси в горизонтали (а у катера меняется тангаж), давало значительную ошибку в значениях ускорения. Попытался влияние угла компенсировать осью «Z», однако это возможно, если оси установить под 45°. Но, в противофазе не только угол к горизонту, но и ускорение и разделить сигналы, возможности нет. Проблема и в том, что значение ускорения, при заданных скоростях катера, минимально и уровень помех сопоставим с полезным сигналом. Помехи (микрофонный эффект) акселерометра лучше всего устраняются ФНЧ, тем не менее, пришел к выводу, что моя идея для катера, не реализуема на практике. :(
А вот в ракете другое дело. Ускорение значительное. Движение на первых метрах достаточно вертикально, и точность скорости будет приемлема. В своих БРЭО использовал ADXL345 или MPU6050, то есть измерение скорости для первых метров можно реализовать на акселерометре.
Подсказали, что для определения скорости достаточно одного интегрирования значения ускорения, однако, после окончания работы двигателя акселерометр будет выдавать отрицательные значения, и второе интегрирование будет уменьшать значение скорости, точность уменьшится из-за отклонения от вертикали, но это уже не столь важно. Жаль, что больше ракеты не запускаю! :(
   2525
Последние действия над темой
1 92 93 94 95 96 97 98

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Статистика
Рейтинг@Mail.ru