Радиоуправление.

Поскольку решил обновить электронику на старых моделях, купил новую аппаратуру FlySky FS-ST8. Дизайн на любителя, но меня устраивает. Что привлекло, помимо 2,4ГГц.
Кроме джойстиков и двух крутилок есть ещё два подпружиненых колесика с нейтральным положением (в Upgraded edition). Таким образом получается 8 пропорциональных каналов. Эти дополнительные колесики очень удобны для моих целей.
Наличие целых восьми микшеров.
Наличие физических триммеров для джойстиков, которые можно подстраивать на ходу. На некоторых передатчиках от них отказываются в пользу настойки через меню дисплея. На ходу их подстроить очень неудобно, хотя, может быть, это и не надо. Но мне хотелось физические.
Возможность использовать как батарейки АА, так 2S Li-Ion. В батарейном отсеке предусмотрен разъем и углубление под АКБ 18650.
Приемник тоже можно запитывать от 2S Li-Ion. На него можно подавать до 9 вольт.
Удобное управление настройками при помощи двух кнопок и колесика-кнопки. О ней подробнее далее.

Вариант решения с помощью апаратуры Turnigy 9x модернизированной под прошивку er9x и программы eePe и двух китайских регуляторов. ))

На первых трех скриншотах программы ePee показана работа эмулятора - ручка газа слева в положении "полный вперед", управление рулем справа. За ручкой газа закреплено два канала 1-й и 2-й это два регулятора каждый со своим мотором, второй канал в реверсе из-за того что винты вращаются в разные стороны )). Для активации раздрая в системе созданы два логических переключателя L1 и L2 которые срабатывают при достижении заданного процента отклонения руля - в данном примере 95%. В микшере каналов при срабатывании логического переключателя канал приобретает вес -100%, который задается переменной GVAR1, если уменьшить вес данной переменной то уменьшится и мощность мотора переключенного на реверс.

В качестве регуляторов применены недорогие китайские регули для коллекторных моторов, их силовые ключи пропускают до 20А! Купить их можно или на Алике или на Авито. При их подключении есть один нюанс - они изначально рассчитаны на использование батареи 2S точнее до 9В, это ограничение связано с внутренним стабилизатором который используется и для питания внутренней микросхемы и в качестве BEK, при этом его мощность ограничена 1A (9В-5В=4В, 4В*1А=4Вт, такую мощность может рассеивать его линейный стабилизатор), то есть ничего более одной микро серво запитать не получится и нагрузить его большим напряжением также - малыш испустит белый дым ))

Но. Если исключить его из цепи питания бортовой электроники и оставить только для поддержания внутренних "штанов", то станет возможным использование напряжения на входе в регулятор до 30 В, именно на такое напряжение рассчитаны транзисторы выходного каскада. Для этого нужно отрезать красный провод который идет в приемник, а для питания борта использовать внешний DC-DС преобразователь нужной мощности.

p.s. за идею с регуляторами отдельное спасибо моему другу - Беляеву Михаилу (BelMik)!

...

Вопрос про антенну приемника.
На 2,4ГГц никаких внешних антенн нельзя прицепить?
Когда всё внутри корпуса, дальность над водой очень небольшая, не более ста метров. Убедился на рыбаке и на яхточке. На яхточке особенно ощутимо - ей надо дальше плавать.
А на погранце у меня вся надстройка стальная и борта-палуба из фольгированного текстолита. Думаю, дальность будет совсем плохая, поскольку всё внутри этого металла. Скоро попробую, но, может, можно как-то улучшить прием сигнала?

Хочу поиграться с Open/Edge Tx, используя на компьютере программу EdgeTx Companion. Программу установил, но абсолютно не понимаю как настраивать функции модели. Видео как ей пользоваться тоже не нашел, нашел только как перепрошивать аппаратуру.
Сообщение выше от Vojtov читал.
Может, у кого есть ссылочка на хорошее обучающее видео или толковый мануал?