pokos> http://www.picad.com.ua/3403/pdf/26_30.pdfpokos> Статьиpokos> В популярном изложении.pokos> Точная теория - это Теория Автоматического Регулирования (или Управления).
Я в некотором роде специалист по ПИД-управлению процессами и теорию изучал и несколько достаточно серьезных проэктов лично на этом деле сварганил - ПМСМ не о том речь.
ПИД управление подразумевает компенсацию отклонений переменной процесса (в случае с ракетой - требуемое угловое положение относительно цели в соответствии с методом наведения - 3точки , пропорциональное сближение и т.д.) от заданного значения путем изменения управлямой переменной по специальному алгоритму.
При этом абсолютно неважно что же вызывало отклонение переменной процесса от заданного значения , что
позволяет не заморачиватся с устранением причин отклонения которые сами по себе трудноучитываемы а зачастую и непреодолимы.
В случае если переменных (процесса и управляемых) несколько , применяются алгоритмы каскадного регулирования и (или) несколько независимых алгоритмов-регуляторов.
Пропорциональный , Интегральный , дифференциальный (П-И-Д) алгоритмы (и соотв-е. коэффициенты) или комбинации этих алгоритмов применяются или неприменяются в зависимости от конкретных условий процесса.
Зачастую применение скажем дифференциальной составляющей - совершенно нецелесообразно.
В одних процессах достаточно скажем только пропорционального управления , в другом требуется применение ПИД.
Никакой принципиальной разницы в сложности между разными комбинациями этих методов нет , применяется то что целесообразно.
Сами алгоритмы сравнительно сложные с кучей разных коэффициентов , требующих зачастую только эксперементальноо подбора.
Тем не менее неправильно говорить о том что например ПИД-алгоритм "круче" чем П.
Данная хреновина - совсем не голая теория - применяется повсеместно в самой разной технике и для управления самыми разными процессами.
Непосредственно к методам наведения ракет они отношения не имеют - это просто математический аппарат
для компенсации ошибок и оптимизации управления непрерывными процесами в которых требуется стабильное состояние системы.
Кинжал хорош для того у кого он есть. © восточная мудрость.