Стабилизация Активная - часть II (9/88) [Форумы Balancer.Ru]

Non-conformist #14.10.2006 18:27

Non-conformist

аксакал

☆

Согласен. Это я просто к примеру, чтоб хоть как-то что-то представить. Честно говоря, уже мозги немножко перегреваются. А после того, как армадилловские ролики увидел - вообще покой потерял.

Светоделительная крестовина доставляет много проблем. Конструкция тонкая, а хочется с максимальной точностью все сделать. Третий раз переклеиваю ее в трубке. Вроде получилось наконец так, как хотел.

Skype: a_schabanow

Non-conformist #15.10.2006 17:49

Термостат, не могу найти схемку управления движком двумя комплементарными мосфетами, вместо четырех однотипных (моста). Ты ссылался на openservo.org - не мог бы ты привести точную ссылку?
Я тут плату рисую уже вовсю. Еще я хочу двухтактный npn-pnp буфер после логики поставить, чтобы как можно быстрее накачивать затворы силовых мосфетов.

Skype: a_schabanow

Non-conformist #15.10.2006 19:08

Non-conformist

аксакал

☆

Вот такую вот схемку надо бы дополнить пушпульным (двухтактным) предварительным pnp-npn каскадом. Например на КТ315 - КТ361. Или это лишнее?

На рынке продяются несколько наименований p-канальных мосфетов (вроде irlz шестьсот-какие-то). Ну, и n-канальных, как обычно, широкий выбор. Спаренных комплементов боюсь не найду.

Прикреплённые файлы:

complementary.GIF (скачать) [11,9 кБ]

Skype: a_schabanow

Non-conformist #15.10.2006 19:12

Non-conformist

аксакал

☆

Только я, честно говоря, принцип работы этой схемки не догоняю... Там все правильно начерчено? С мостом все как-то логичнее...

Skype: a_schabanow

termostat #15.10.2006 19:34

termostat

аксакал

☆

Эта схема - "разгон-торможение" регулятор хода модельный.

а вот оупен-серво под EAGLE

Openservo board v2.1b | HeadFUZZ

Home
Openservo board v2.1b
Submitted by baz on Mon, 13/03/2006 - 01:44
Posted in Robotics
Openservo v2.1 Eagle PCB Designs
This is the site for the "Official*" OpenServo Eagle boards, as well as the tracker for unofficial boards.
…

// Дальше —
www.headfuzz.co.uk

-> Краткий Курс микроконтроллеры AVR - первые шаги. Где взять примеры, куски кода. Как сделать электронное устройство. Основы электроники.

termostat #15.10.2006 19:56

termostat

аксакал

☆

только питание более 7 вольт на эту схему подавать нельзя.

-> Краткий Курс микроконтроллеры AVR - первые шаги. Где взять примеры, куски кода. Как сделать электронное устройство. Основы электроники.

Non-conformist #15.10.2006 20:26

Non-conformist

аксакал

☆

Тьфу, я и думаю - к чему там шунтирующий полевик??? Тада понятно. Спасибо за ссылку!

Skype: a_schabanow

Non-conformist #15.10.2006 21:40

Non-conformist

аксакал

☆

Упс. Там, однако, нарисован обычный н-мост, с четырьмя полевиками. Два из них действительно почему-то нарисованы p-канальными, два - n-канальными. И вдобавок маркировка почему-то у всех одинакова. ???

Skype: a_schabanow

termostat #15.10.2006 22:07

termostat

аксакал

☆

дак я ж рассказывал ранее - там полевики сдвоеные с разным каналом.

-> Краткий Курс микроконтроллеры AVR - первые шаги. Где взять примеры, куски кода. Как сделать электронное устройство. Основы электроники.

Андрей Суворов #15.10.2006 23:13

Андрей Суворов

координатор

☆

Это готовая микросхема выходного моста. Все четыре транзистора в одном корпусе.

Non-conformist #15.10.2006 23:19

Non-conformist

аксакал

☆

А, понял. А в чем прикол комплементарных мосфетов в этом применении перед четырьмями однотипными?

Skype: a_schabanow

Андрей Суворов #16.10.2006 00:27

Андрей Суворов

координатор

☆

Когда ты открываешь "Верхний" по схеме транзистор, при применении N-канального у него начинает расти напряжение на истоке, и, соответственно, управляющее - затвор-исток - уменьшается, т.е. он пытается закрыться, из-за этого ухудшается переходной процесс.

Чтобы этого избежать, напряжение управления должно быть больше напряжения питания моста.

При использовании комплементарных полевиков ничего такого не происходит.

Non-conformist #16.10.2006 19:54

Non-conformist

аксакал

☆

Спасибо! А почему вот такими словами даже Хоровиц с Хиллом не смогли написать? Или это перевод такой?

Skype: a_schabanow

Андрей Суворов #16.10.2006 20:22

Андрей Суворов

координатор

☆

Эээ... Надо будет попробовать написать свой учебник схемотехники... Ещё лет десять - и я буду не хуже хоровица с хиллом.

Тем более, что к 2015-му существующие учебники окончательно устареют...

Yuran #16.10.2006 21:19

Yuran

опытный

А.С.> Тем более, что к 2015-му существующие учебники окончательно устареют...

Судя по политике в области образования есть сомнения...

Non-conformist #16.10.2006 21:39

Non-conformist

аксакал

☆

А что, книжку издать - я слышал, прибыльное дело.

***
Когда застабилизирую маятник, следующий девайс будет вот такой. Разворот струи сжатого воздуха на 180 градусов в сопловом блоке.

Прикреплённые файлы:

jet_hose.GIF (скачать) [3,4 кБ]

Skype: a_schabanow

Serge77 #16.10.2006 21:54

Serge77

модератор

★

Шланг прикреплён к соплу?

Моя ракетная мастерская

Non-conformist #16.10.2006 22:05

Non-conformist

аксакал

☆

Ну да. В глухой широкий патрубок с выходным конусом вварен штуцер, на трех радиальных профилированных пилонах, на прихватках. На этот штуцер-елочку насаживается шланг. Вся конструкция ставится на подставку с дыркой под шланг и сопло. Зажигается лампочка, подается питание на схему. Постепенно открывается вентиль подачи сжатого воздуха...

Завлекательно?

Skype: a_schabanow

termostat #16.10.2006 22:27

termostat

аксакал

☆

я бы с водой водопроводной эксперементировал - у меня доступней сжатого воздуха.

-> Краткий Курс микроконтроллеры AVR - первые шаги. Где взять примеры, куски кода. Как сделать электронное устройство. Основы электроники.

Serge77 #16.10.2006 22:41

Serge77

модератор

★

Non-conformist> Вся конструкция ставится на подставку с дыркой под шланг и сопло.

Да, отличная идея!
Только дырку нужно делать пошире, чтобы не стесняла боковой манёвр.

Моя ракетная мастерская

Non-conformist #16.10.2006 22:44

Non-conformist

аксакал

☆

Мокро, однако! Гидрокостюмы надо. Боевых пловцов вызывать.

Мысль интересная. Герметичный контейнер под аппаратуру, летом во дворе-огороде. Жаль, что солнце не в зените в наших широтах. Тогда вечером - штангу соорудить, лампу подвесить. Все получается!

Дело за малым - маятник осталось застабилизировать.

Skype: a_schabanow

Non-conformist #16.10.2006 22:49

Non-conformist

аксакал

☆

> чтобы не стесняла боковой манёвр
Думал. Можно вообще три тонких штыря-спицы сделать на тяжелой подставке. На концы спиц ставится девайс.

С водой классно Термостат придумал. И давления меньше надо, чтобы ту же тягу создать!

Skype: a_schabanow

Serge77 #16.10.2006 22:53

Serge77

модератор

★

Кстати, с воздухом тоже Термостат придумал. Давно ;^))
У нас тут многие идеи по многу раз рождаются.

Моя ракетная мастерская

Non-conformist #17.10.2006 22:36

Non-conformist

аксакал

☆

Вопрос возник, чисто механический. На работе есть готовые изделия - маленькие клапанцы с шаровым шарниром, очень симпатичные. Рисунок внизу.
Вопрос: пойдут ли такие шарниры вместо карданов подвески движка? Если пойдут, то останется придумать какое-нибудь крепление на месте резинки. Считай готовый узел!

Прикреплённые файлы:

ball_joint.gif (скачать) [3,1 кБ]

Skype: a_schabanow

Non-conformist #17.10.2006 22:42

Non-conformist

аксакал

☆

Вспомнил - под резинку там полость довольно глубокая имеется, она не просто приклеена на плоскую поверхность. Полость с буртиком, так что думать над креплением особо не придется имхо - эпоксидки чуток капнул, и болтик с подходящей шляпкой туда вставил.

Skype: a_schabanow