Стабилизация Активная - часть II

А что, угловые ускорения - это только в ЦТ? Типа чистый проворот? В носу акселерометр ведь тоже не линейно перемещается, а по дуге? Или дуговое перемещение он чувствует?

> дак зарегся с другого мыла и имя измени или на родню
Так один фиг адрес-то черниговский! Или там вообще на это не смотрят?

У меня мысль киевских товарищей к этому делу подключить. Я слышал, что с метро "Лесная" можно отправлять пакунки в Чернигов с водителями маршруток - за весьма умеренную плату. Правда такой вид почты еще не пробовал. Сергею как раз по дороге на работу.

дак я ж писал в БРЭО что 2 трехосевых акселерометра расположеные в диагональных углах параллелепипеда дают решение для всех 6 степеней свободы.

на практике это акселерометры размещенные на одной плате под углом к ней.

либо соотв. количество одно или двух осевых.

гироскопы с акселерометрами конечно точней.

Ой не бейте ногами если уже обсуждалось, у меня индекс файл архива слетел, не могу поискать.
А компасы твердотельные для небольших высот нельзя ли применить?

Компас твердотельный - это магнитный датчик. Обсуждалось. Даёт информацию только по 2 осям, даже если взять 3 штуки, да хоть 10 штук. Вращение вокруг магнитной линии не фиксируется. Если дополнить датчиком Солнца, то годится.

Угу. Теперь я вспомнил

AN996 Designing a Digital Compass Using the PIC18F2520

microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en024198

Зарегился на ти-ай. Лучше бы я этого не делал, наверное. Глаза разбегаются, расхолаживаешься. Регистрация прошла без проблем. Сэмплы есть тупо на ВСЕ позиции, не то что на фрискейл. Жаль, что акселерометров не делают они. А так - только воображение сдерживай, да не вспоминай былые незавершенные проекты, а то неровен час опять раззудится. Кстати, заказал-таки некий супер-пупер драйвер вспышки для своей CPS. Еще семь позиций свободных остаются в корзине: хочу добавить еще эти самые счетверенные OPAxxx - а какие конкретно, не помню. Термостат, напомни!

tlv2374

Там еще радиотрансиверы TRF6903 и куча добра. Вся логика и ОДНОГЕЙТОВАЯ, драйверы мосфетов, все питание и зарядки. микроконтроллеры и море остального ...

заказывать можешь несколько раз, потом новая регистрация ...

Так, всё! Прекратить базар!
А что этот радиотрансивер делает? Это совместно с МК?

***
Я понял в чем моя проблема с оформлением заказов! Это Опера моя выеживается - или их скрипты, с какой стороны посмотреть. Попробовал через ИЕ - как по маслу!

***
Там нигде не указано, что это СЧЕТВЕРЕННЫЙ операционник! Ты вроде про ОPAxxx какой-то писал???

Таки ххх4 - это значит счетверенный. Виноват. Заказал!
А что такое одногейтовая логика? Все эти "2и-не" и т.д.?

Так, наверное хорош в этом году заказывать. И ST тоже с IE как по маслу пошла. Ждем-с.

одногейтовая - это обычная логика но по одному элементу в корпусе sot23 а не по нескольку как в обычных микруках.

Легкий жопинг. Черный список для украинских сэмплеров:
AD, LT, Microchip... Немае такоi краiни - Украiни. Список, я думаю, можно долго продолжать. Это по состоянию на конец 2006 г. Файрчайлд тоже ребятам с улицы сэмплов не шлют.

Ну, и то, что есть - все равно отлично! А остальное докупим.

Этих через Чехию и другие страны заказывайте ! В адресе, после названия города, пишите свою страну. например: Moscow, Russiun Federation

Понял. А в Файрчайлде формочка такая выскакивает: наша база данных, мол, вас, как уважаемого нашего клиента не опознала. Поэтому, будьте добры - в очередь! Как ЭТО победить?

Они только тем сэмплят кто у них что-то покупал. Купить что-то либо знакомых найти кто покупал.

Спасибо за консультацию, Сергей!
Аналог и Линеар оформил через Чек Рипаблик. Братья славяне, блин...

я смотрю ты увлекся предновогодним шопингом ... а как же стабилизация ?

2 termostat:
Вот еще по MATLAB http://sci-lib.com/one_book.php?book_num=100702

> а как же стабилизация ?
Да я вообще человек увлекающийся, даже с некоторым перебором. Вот и я о том же самом хочу все спросить - как там стабилизация? Движется с прошивкой? Схему нарисовал?

Я немного скорректировал план - разбирать маятник пока не буду, тем более, что активаторы хозяин пока назад не требует.

Итак, новая версия:
1. Ты пишешь прошивку, рисуешь принципиальную схему.
2. Я по максимуму сэмплю компоненты, уточняем схему, назначаем пассивные компоненты.
3. Развожу, травлю, паяю плату, отношу одному кренделю на прошивку, и пробую запускать перевернутый маятник.
4. В случае успеха, пока не рассосался адреналин, быстро делаю Кобру, суечусь с баллоном и заправкой, запускаю.
5. Ты приезжаешь в г. Чернигов на полный пансион, приглашаем Сергея и всех кто пожелает присоединиться.
6. Я повторяю эксперимент вживую перед публикой...
7. Ну, и далее по обстоятельствам.

Заметьте, что столица украинского ракетостроения при этом автоматически переносится в г. Чернигов, который переименовывается в Нью-Днепропетровск.

Хороший план ;^))

Я бы еще пункт в план добавил: ты Алексей проходишь ускоренный курс МК АВР.
Нисколько не сомневаюсь в способностях Термостата написать такую прошивку, но надо понимать, что то, что работает в симуляторе не всегда работает также в железе, а удаленно дебагить её через человека который в этом не понимает - сочувствую Термостату.
Так что азы (которые я думаю реально освоить за день-два) надо учить. И уверен Термостат со мной согласится.

P.S.-Термостат, можно когда из контекста понятно о ком речь, я тебя буду по имени называть, а то у меня внутри все переворачивается, когда я человека термостатом называю

Конечно можно.