Стабилизация Активная - часть II

Уточнение: параметры ОУ по постоянке нас не будут интересовать имхо только в том случае, когда фотодиоды будут запитаны не постоянным током, а прямоугольными импульсами, к примеру - как в Гелиостате. Но возможно ли сопряжение такой схемы с АЦП?

Non-conformist> Какие параметры ОУ ты считаешь критичными в данном приложении?

я ж выше подробно растолковал чем INA отличается от ОУ !

Таки да.

> конечно можно - это диф. включение ОУ + 4 резистора но не будет "опорного напряжения" поэтому инструментальный (== диф.) усилитель собирают из 2х или 3х ОУ - тогда выходной сигнал будет привязан к желаемому уровню. ina326 - всю схему в себе содержит уже.

плата фотодатчиков.

на схеме показан один канал усиления (ось Х например).

Второй канал аналогичен, при этом у обоих каналов общие:

- точки A, B и C
- компоненты С1 С2 С3 R4 R5

Резистор R11 позволяет компенсировать разброс фотодиодов - он не обязателен.

Проводники на схеме нарисованы так как желательно выполнить соединения на плате, а размещение компонентов будет иным, обеспечивающим минимальную длину дорожек и оптимальность разводки.

Сигналы на разъеме SL1

1 напряжение на выходе усилителей при равенстве освещенности фотодиодов
2 выход У
3 выход Х
4 земля аналоговая к AGND АЦП МК
5 AREF от МК
6 земля питания от МК
7 питание ina326 от МК

внутренность ina326 возможно другая так как в библиотеке EAGLE был ina118 - но это не важно.

Номиналы резисторов пока не известны.

Нужно провести измерение параметров используемых фотодиодов
и определить нужное усиление.

Фотодиод включить как правый на схеме и резистор R3 10 ком и дать питание 3-5 вольт и померить напряжение на резисторе при тех освещенностях при которых будет работать датчик. возможно потребуется другой резистор.

значит на второй части схемы будут: еще ina326, еще фотодиоды, дубликаты R1 R2 R3 R6 R11 C3 C4

Возможно удастся выбрать все резисторы одного номинала и купить 1%-е.

Критика приветствуется очень, очень !

схема в EAGLE

фотодиоды
http://efind.ru/.../?search=%F4%EE%F2%EE%E4%E8%EE%E4&stock=instock

> на схеме показан один канал усиления (ось Х например).
После того, как определю параметры сенсоров, надо обязательно вычертить ПОЛНУЮ схему устройства. Безо всяких сокращений и "ну, это и так ясно". Тупо все цепи, которые будут в металле! Таким образом как правило экономится много времени впоследствии, при поиске ошибок. Чипы, кстати, тоже экономятся. Все эти сокращения и упрощения имхо уместны для сервисной, сопроводительной документации, НО НЕ ДЛЯ УСТРОЙСТВА, КОТОРОГО ЕЩЕ НЕ СУЩЕСТВУЕТ В ПРИРОДЕ.

> внутренность ina326 возможно другая так как в библиотеке EAGLE был ina118 - но это не важно.
Надо найти ИМЕННО то, что нужно, и перечертить схему. С нумерацией выводов чипа. Нужна рабочая документация.

> 1 напряжение на выходе усилителей при равенстве освещенности фотодиодов
Непонятненько слегка. Когда два сенсора равномерно освещены, на выходе имеем только некий "опорный уровень", так ведь? А что, сигнал разности освещенностей (когда он появится) будет подаваться на другой вывод разъема?

> Критика приветствуется очень, очень !

> фотодиоды eFind.ru — Поиск «фотодиод»
Посмотрел, там сенсоры на разные диапазоны. Не помню точно, но по-моему около 1000 нм - это и есть видимое излучение. Как их можно приобрести? Ты можешь купить пяток и прислать мне? Или они по СНГ могут рассылать? Надо пробить эту тему!

Non-conformist> После того, как определю параметры сенсоров, надо обязательно вычертить ПОЛНУЮ схему устройства.

конечно, я выложил эту для обсуждения.

>> внутренность ina326 возможно другая так как в библиотеке EAGLE был ina118 - но это не важно.

Non-conformist> Надо найти ИМЕННО то, что нужно, и перечертить схему. С нумерацией выводов чипа. Нужна рабочая документация.

Нумерация выводов на схеме конечно правильная.


>> 1 напряжение на выходе усилителей при равенстве освещенности фотодиодов
Non-conformist> Непонятненько слегка. Когда два сенсора равномерно освещены, на выходе имеем только некий "опорный уровень", так ведь? А что, сигнал разности освещенностей (когда он появится) будет подаваться на другой вывод разъема?

выходы и дут на два штыря. А виртуальная земля (точка В) относительно которой рабоают ИНА выведена на разъем чтоб ее тоже можно было оцифровать и получить число соответствующее равной освещенности.

Могу купить и послать, но и в украине есть хорошие поставщики - Филур


и еще какие-то.

Non-conformist> по-моему около 1000 нм - это и есть видимое излучение

Нет. Видимое - от 400 нм (синий) до 800 нм ( красный). 800-1000 нм - это инфракрасный.
Стандартные фотодиоды типа ФД256 имеют максимум чувствительности в районе 900, с широким ниспадающим плечом в видимую область, примерно до 500.

> Стандартные фотодиоды типа ФД256 имеют максимум чувствительности в районе 900
Значит будем пробовать для начала с ними. Тем более, если собираемся усиливать сигнал, чувствительность сенсора имхо теряет первостепенное значение. Больше чувствительность, конечно, лучше, потому как соотн. сигнал/шум больше получается. В общем, пока 256.

>Филур
Да про Филур-то я знаю, отоваривался у них регулярно. Дорогая лавка, но широта выбора отчасти извиняет такую ценовую политику. Биаком гораздо дешевле, и очень часто их ассортимента оказывается достаточно. Ни там, ни там фотодиодов конкретно на видимый диапазон не обнаружил. Все идут ИК. Но, видимо, большинство из них прекрасно себя чувствуют и при видимом освещении.

***
Сейчас буду конвертить ролик.

вот предварительный вариант схемы на меге16

5 регуляторов - потенциометров (по 47-100 ком) регулируют:
- Кп
- Кд
- Ки
- среднее положение по Х
- среднее положение по У

выходы ШИМ на базы транзисторов 3102 в твоих мостах.

резисторы R18-R21 по 1 Ком
резисторы R22-R25 по 75 Ом

Остальные компоненты уточняются ...

Последние, самые удачные попытки балансирования перевернутого маятника схемой пропорционального регулирования "Гелиостат".

Источник освещения - 8-мм кинопроектор "Русь", сенсоры - ФД256, дистанция до источника порядка 100 мм, напряжение на акиваторах 12 В, на затворах верхних ключей Н-моста - 18,5 В. Время балансирования - около 11 сек.

http://slil.ru/23690592 4 МБ

Non-conformist>> по-моему около 1000 нм - это и есть видимое излучение
Serge77> Нет. Видимое - от 400 нм (синий) до 800 нм ( красный). 800-1000 нм - это инфракрасный.
Serge77> Стандартные фотодиоды типа ФД256 имеют максимум чувствительности в районе 900, с широким ниспадающим плечом в видимую область, примерно до 500.

Нифига 800нм не видимый. 650, ну 700.
Это так, по жизненному опыту.
В мультимодовом волокне 850нм рабочий инфракрасный диапазон.

Блин, опять этот СЛИВ.ru
Не качается у меня оттуда. И книгу, которую Термостат выкладывал, тоже не смог скачать.
Это только у меня так?

RLAN> Нифига 800нм не видимый. 650, ну 700.

Да, слегка промахнулся:

"Видимый спектр простирается от 750 нм (красная граница) до 400 нм (фиолетовая граница)."
http://www.astro.websib.ru/istor/6/spektr.htm

"Области видимых лучей соответствует интервал длин волн примерно от 3900 Å (фиолетовая граница видимого спектра) до 7600 Å (красная граница)."


Но если округлить, то я правильно написал ;^))

Ты даже был точнее чем я.
Но что 800 не видно (мне по крайней мере) знаю точно.
И еще, вспоминая курс оптики, считалось реальной границей 730нм.
Просветление считалось до 700нм.

Serge77> И книгу, которую Термостат выкладывал, тоже не смог скачать.

напиши какую. может на мыло вышлю.

Serge77> Это только у меня так?

похоже нет. вроже сервис российский и не хотят они трафик наверно транжирить.

вот этот нужно проверить

там до 300 мб и удалять можно.

положил щас файл махонький 30 кб Ссылка запрещена по требованию [показать]

Serge77>> И книгу, которую Термостат выкладывал, тоже не смог скачать.
termostat> напиши какую. может на мыло вышлю.

Измерение, управление .... с AVR
Вышли, наверняка полезная книга.

termostat> положил щас файл махонький 30 кб Ссылка запрещена по требованию [показать]


Ответ:
Приносим свои извинения, но все слоты для вашей страны исчерпаны!
Попробуйте повторить скачивание позже или используйте следующие варианты, с помощью которых вы можете загрузить данный файл прямо сейчас.

вот положил видео стабилизации - попробуйте скачку.

Ссылка запрещена по требованию [показать]

---

Похоже идет "расколбас" до тех пор пока перестает хватать хода вктиваторов. Что уж больно трусится ...

Попробуйте отсюда:


Это последняя попытка, если не получится - спрашивайте у Термостата, пускай словами опишет.

и вот еще положил:
test_1_web.avi of size 3.3 MB

> Похоже идет "расколбас"
Попрошу не выражаться! ОТЛИЧНО ерзает! Только мало.

***
Сегодня пришли сразу две посылки от ST: трехосевые акселерометры на два "же", igbt 600 в 15 А в смд-исполнении, и ультрабыстрые диоды для вч-конвертеров. Все по три штучки.

Non-conformist> Сегодня пришли сразу две посылки от ST: трехосевые акселерометры на два "же", igbt 600 в 15 А в смд-исполнении, и ультрабыстрые диоды для вч-конвертеров. Все по три штучки.

модели опубликуй пожалуйста - на ST найти зеленые кнопки не тривиальная задача.