Электронное оборудование ракет - БРЭО, часть XI

Я в это не верю. Каким бы образом работали в спящем режиме устройства - они просыпаются, ждут время стабилизации показаний датчика по даташиту, измеряют и засыпают.

Этож не ламповый телевизор.

Нужна самокалибровка?

А вот кстати как "плавает" датчик при сильной тряске, при условии что пластина сенсора ПАРАЛЕЛЬНА Вектору ускорения!!! при ±10g изменения не более 2 метров, думаю неплохой результат =)

Хочу ещё раз обратить внимание что барометрический датчик чувствуителен к колебаниям, в плоскости перпендикулярной пластине сенсора, распологайте в ракете датчик параллельно вектору скорости ракеты.

Шумы что в дачтике с разрешеним 3 см на бит что в 7 см на бит оди и теже 15-20 см.

А как ты тряс, с какой амплитудой? Если рукой и размах был около метра, тогда из уплывания этот метр нужно вычесть.

termostat>> "Дурасел алкалин" - единственно допустимые батарейки для ракетного дела. Помоему в "для тех кто впервые" даже писали ...
termostat>> Ну и аккумуляторы еще.
Yuran> Попробуем и его...

Действительно Duracell 9V немного лучше. за тот же промежуток времени свежая батарейка "Duracell" убежала на 4 метра по сравнению c "Enegizer" (6 метров) и стабилизация произошла минуты на 2 раньше. Стоят примерно одинаково по 78 рублей.

Вот как это выглядит...

P.S. Termostat как всегда прав =))

Я не пойму, почему от батарейки что-то зависит? Стабилизатор же есть?

Как это ОУ без стабилизатора? Почему?

как у тебя питание датчика связано с опорой АЦП ?

Ого, вот это схема!
Раз на плате всё равно есть стабилизатор, почему ты не питаешь всю схему от него?

termostat>как у тебя питание датчика связано с опорой АЦП ?

Я не поленился и перечертил схемку Yuran'a поблище к ГОСТ, чтобы понятней было. Думаю всем удобнее будет.

Мне по почте пришёл такой вопрос по БРЭО. Думаю может ещё кому будет полезно. Речь идёт о датчике ускорения MMA2202D.

>>Также мне пока не понятно как использовать выводы акселерометра ST и STATUS. В твоем датчике они тоже имеются.
Как ты их использовал? Для чего они нужны? В ДШ я не разобрался полностью.

Вывод STATUS это цифровой вывод предназначенный для определения ошибок в чипе следующего плана:
- Питающее напряжение меньше требуемого.
- частота внутреннего кварца ниже требуемой
- проблемы при проверке встроенной памяти.

Если одна из выше приведённых проблем, то на выходе логическая '1', если всё в норме то на выходе логический '0'

Если ситуация исправилась например питание стало нормальным, то чтобы обновить состояние вывода STATUS необходимо выдать логическую '1' на вывод ST(SelfTest), а затем логический '0'.
В приведённой мною схеме вывод STATUS через микросхему конвертации уровней 5V->3.3V подключён к МК, и можно в алгоритме проверки работоспособности зачитать значение с этого вывода.

Вывод ST(Self Test) более интересный. При подаче логической 1 на него, выходные значения акселерометра смещаются на уровень указанный в даташите. То есть он продолжает измерять но уже со смещением. Например для MMA2202D это 10-14g учитывая погрешность измерения и положение датчика, это действительно так (см. скриншот ниже).
Данная проверка реально проверяет работу и ТРЕБУЕМУЮ ТОЧНОСЬ акселерометра, в прошивке написанной на С для программы БРЭО такая проверка будет являться не лишней если кто то решиться привязать какую нибудь программу полёта к акселерометру, хотя конечно реально применять это обязательно в автомобилестроении для проверки схемы обеспечивающей срабатывание подушек безопасности например.
Ещё раз повторюсь, акселерометр РАБОТАЕТ ПРИ SELFTEST=1, НО ВЫДАЁТ ДАННЫЕ СО СМЕЩЕНИЕМ!!! Поэтому при проверке задавайте диапазон! =)

На графике в некоторый момент 18,8 секунд SELFTEST устанавливается в 0 и акселерометр начинает опять штатную работу (время выхода и входа в режим Self Test нужно смотреть в datasheet)

Какието глюки с форумом. Удалите пожалуйста это сообщение.