ну насчет раздрая согласен. А регулятор хода, сейчас их много. По напряжению почти все до 8-ми банок( 11,6в ), есть и больше,есть под огромные токи ,какие у нас никогда нет. (смотреть у автомодельщиков). Реверсивные чуть дороже, не реверсивные дешевле( от 800р).Можно самостаятельно сделать, на RC-design где-то видел статью о реверсивном регуляторе. На их форуме видел схему нереверсивного регулятора на 20а, 7-18в, совсем простая , деталей рублей на 250.