Татарин> Есть сильное подозрение, что эта точность в 2мм может сыграть нехорошую шутку при встрече с проводом, веткой или забором из сетки. Определение с такой точностью расстояния до ближайшего комара, пролетающего ниже - тоже не очень полезно.
Ты, ИМХО, в ловлю блохов ударился
Во-первых, такой режим измерения высоту должен, ессно, включаться только непосредственно перед посадкой. И вряд ли так уж сильно велика вероятность встречи с проводом или сеткой
Во-вторых, ну встретится один раз из десяти, пусть даже тот БПЛА и навернётся нахрен, и даже без перспектив починки - ну и пёс с ним, на то и беспилотник.