Злые механические собаки для Пентагона

Я тут нарисовал пару эскизиков... 'базовый блок' робота с гусеницами 50 см длиной и 10 см шириной, высота гусеницы - 20 см, дает 40-см ширину корпуса (чтобы робот в 60 см шириной мог пролезть в дверь), длина корпуса 80 см, дорожный просвет - 5 см, высота корпуса - 20 см. Над корпусом - 'башня', 10*35*35 см - вполне достаточно для размещения АКМ + АГС, учитывая еще внутрикорпусной объем. 'Навесное' оборудование устанавливается на торцы корпуса, несколько ухудшая проходимость.

Итого у нас получается площадь надгусеничных полок порядка (15+15+15)*60 см2 - это 54 кг. Движки по 500 Вт - 8 штук - это еще 24 кг. Гусеничная лента - еще 20 кг. Итого примерно 100. Далее, основной корпус - 8*2*4 дм. Будем считать его кубиком, плюс 10 дм2 на боковые поверхности башни - итого (12*8 + 4*4 + 10) * 0.5 = 61 кг. Плюс контроллеры-аккумуляторы-вооружение. Еще 140 кг. Итого в 300 кг помещается робот с круговым противопулевым бронированием. Более того, даже если отстрелят гусеницу и разобьют несколько катков, такое шасси, в отличии от танка, не утрачивает возможности к движению, так как все 8 катков - ведущие, гусеница только увеличивает площадь сцепления с грунтом. Притом, робот может увеличить высоту 'башни' с 35 до 75 см над землей, 'встав' на кончики гусениц.

Забронированный объем корпуса на эти 140 кг оборудования получается в районе 70 дм3, т.е. средняя плотность - 2 Ну, много, не спорю. Но в общем, плотность аккумов и патронов даже и побольше будет, так что при плотной компоновке все влезет

Да - вооружение в башне - АГС с 20 зарядами, АКМ с 1000 патронов в бункере, киловаттный ИК лазер. Навесок всяких может быть уйма, от манипуляторов до георадара.

Двигатели - БК с внешним ротором, 500 ватт развиваются на скорости 40 км/ч, 50 - на 4. Избыточная мощность нужна для широкого диапазона скоростей - коробки-то нету. И гусеницы не треугольные, а плоские, натянутые на 2 мотор-колеса. И насчет БТР ты несколько погорячился

Манипулятор... ну, можно его представить как установочную платформу с 3 приводами для качания-подъема, 4й- на разворот, тут я согласен. Получается ездящий домкратик .

Боковых щитков - мало. Нужна полноценная защита гусеницы. Поскольку она подвижная, то щиток может ее закрывать почти полностью. к тому же короб играет роль рамы для крепления мотор-колес, а проводка идет по внутренней стороне короба, закрытая еще одним слоем 5мм брони, ОНА ЖЕ играет роль местного усиления для крепления гусеницы к корпусу.

Право, я размышляю, не сделать ли мелкую модельку

Ну, для начала нарисовал 'примерно то'.

Как бонус - оно очень компактно складывается - в объем примерно 80*70*50 мм, причем способно в таком виде перемещаться.

Ну, и собственно, если на него делать навеску 'торса' с манипуляторами - то это должно быть нечто двойного складывания, так чтобы 'голова' в сложенном состоянии становилась перед узлом вращения, который блокируется. Складывание идет в 3 уровня - 'поясница' - 'грудная клетка' - 'плечи' с вооружением 'выворачиваются' назад. Ну, надо покрутить кинематику относительно складывания самого шасси еще - идея в том, чтобы робот сложился в некую компактную, удобную для хранения фигуру . Чтобы их можно было напихать в морской контейнер и куда-то отправить.

Для разворота шасси слегка поднимает концы гусениц и 'крутится' на 'пятках'. Если надо выглянуть из-за препятствия - наоборот, 'встает на пуанты'. Каждая гусеница может крутиться градусов примерно на 300 - до соприкосновения со второй гусеницей в обе стороны.

Момент на гусеницах достаточный, чтобы две гусеницы тянули робота вертикально вверх с 50% запасом - нужно для режима преодоления высоких препятствий.

Агги, почему? Встал на гусеницы - на концы гусениц - и покатился, какие проблемы? В сложенном состоянии оно при моих габаритах получается примерно 70*70 см - учитывая, что оно на месте крутится - вполне достаточно для маневрирования в помещении.

И не забывай, что оно СО ВСЕХ СТОРОН закрыто противопулевой броней - т.е. если оно на тебя выехало, стрелять в него из пистолета-автомата бесполезно. Даже граната не факт что достаточно повредит, чтобы оно не открыло ответную стрельбу, а близкий взрыв гранаты - сам понимаешь, на здоровье не лучшим образом отражается то же самое с РПГ - поди в него еще попади. Из этих соображений суперманевренность и способность прыгать по стенкам в общем не сильно нужна - 100 кг брони ее отлично заменяют . Штука - это противопехотный беспилотный мини-танк, я ее именно так воспринимаю.

Ну... не. Тут другое - гусеницы одинаковые. Причем в каждой стоят мотор-колеса, т.е. все 'звездочки' ведущие - потеряв гусеницу, оно только в проходимости потеряет. Далее, гусеницы активные - т.е. оно может залезть в щель, в ней расклиниться, и попереть вверх прямо на гусеницах, можно еще и 'вниз головой'. Щель подходит от 70 до 140 см шириной... ммм... наверное, даже от 50.

По трубам может ездить, опять же, если вообще в труду поместится. По лестницам - одна гусениыа при этом играет роль основной, а одна - дополнительная опора, при развороте на лестничной площадке она встает вертикально. Да много чего может, проходимость у такого шасси почти такая же как у шагохода того же габарита. А расход энергии и защищенность - куда выше, при меньшей конструктивной сложности.

А мне под коньячок вот такая идейка пришла. Делаем обычную гусеничную платформу без особых изысков. Не бронируем ее, поскольку будет она рядом с солдатом или даже немного позади него. На ней размещается максимально автоматизированный (т.е. продвинутый по части программного обеспечения АСУ) БПЛА вертолетного типа. Управление им должно быть простым, пригодным даже для десятилетнего ребенка.

При этом сама платформа является чем вроде передвижного пункта боепитания и авианосца в одном лице. Крохотная вертушка с нее взлетает и на нее же садится, на ней же и пополняет своей боезапас, на ней же от дизель-генератора подзаряжает свои батарейки (как вариант - гибридный электро-бензиновый движок а-ля "тойота-приус"). Или просто бензиновый.

Боеприпасы для этого БПЛА представляют собой аналог ручных гранат, плюс, возможно, слабенькая полуавтоматическая винтовка калибра 5.6 мм LR (или более мощный Hornet того же калибра).

---

Порядок использования примерно таков.

БПЛА очень тихий, почти не жужжит, действует на очень малом удалении. Гранаты не выстреливает, а просто бросает сверху. Взрыватель у гранаты может быть запрограммирован на воздушный подрыв. Как вариант, берем кумулятивный тяжелый заряд против БТТ.

Винтовка 5,6 мм применяется для обстрела живой силы. В башку. При этом стрелять не обязательно с висения. Возможно, БПЛА сядет на крышу дома или пригорок - откуда и шмальнет из своей достаточно тихой винтовочки. Отдача почти нулевая, так что не перевернется.

400 кг (а речь шла о 300 или может даже 200 при более компактном дизайне) - это два грузчика с пианино. Много ты знаешь случаев, когда в такой конфигурации лестница падала? .

Развернуться - однозначно сможет. 70*70 см, а ширина лестничного пролета - метр с гаком. Отлично разворачивается. Опять же, повторюсь, возможен несколько меньший по габариту вариант, 70*70 - это максимальный по весу и защищенности.

Пирогель... отлично. Сколько времени будет поджариваться корпус из 5-мм стали? Он вообще хоть градусов-то на 20 нагреется, до того как весь кислород в помещении выгорит? Мнится мне, что даже если полить зверушку из огнемета, она все равно доедет, всех перестреляет, и только после этого - может быть - сдохнет. Может быть - потому что перегрев до сотни она держит нормально, а сверх того - можно корпус залить дистиллировочкой - литров 10 воды отведут тепло, выделяемое 10-15 кг напалма.

Вертушка - ну, очень может быть, что и такое будет. Но тут проблема в том, что чем робот более тяжелый, тем он более умный. В 15-кг вертушку можно воткнуть разве что ДУ, собственный интеллект у нее никакой будет. Летать будет, да, но не более того.

Броня со всех сторон - 5-6 мм легированной стали, может быть поверх еще пара мм разнесенной кевларовой брони.

АКМ и АГС скомпонованы в башенном отсеке, который имеет высоту 30 и диаметр 35 - до днища. Ну, это если брать мой дизайн, в котором башня жестко на корпусе стоит. Думаю, этого объема хватит и на патроны, и на гранаты, и на рабочую трубку лазера. Правда, компоновать придется довольно плотно.