boris2005> Бог с вами,коллеги.Какой большой ток у ДПМ-30? Речь идет о миллиамперах...На этом можно неделю ходить по 24 часа в день,если он сразу не утопит корапь
У ДПМ-30-Н1-10А рабочий ток 1А. А т.к. предполагаю, что эти движки слабоваты и нагрузить бы их до 1,5А каждый. При 12В мощность модели чють перевалит за 10Вт. При этом аккумулятора хватит на 2,5 часа. Конечно движки будут работать не всегда на полную мощность, но на 10 часов емкости 7Ач не хватит точно. Есть перебор в ёмкости, да и вес за 2кг, но его можно всегда заменить на другой аккумулятор.
Ещё, если шаг винтов сделать для масштабной скорости, то перегрузка по току сама собой получится.