не для спора, но все же - "медленное перемещение джойстика" - это из области чистой теории (фантастики т.е.
) Именно поэтому и кажется что дергается, а если на каждый градус подъема у вас будет один ОБОРОТ ручки, то при всем желании у вас ничего дергаться не будет, даже если сильно захочется - переделка элементарная БУКВАЛЬНО ОДИН резистор.
2) собственно не совсем понятно зачем нужно большое плечо - передача один к одному, если у сервы скажем 7 мм плечо, то и на стволы 7 мм нужно.. а можно прямо на цапфы повесить серво
3) сервы и механику не обязательно ставить непосредственно под крышу башни - башня простирается до самого днища и места для всего достаточно (но компоновку конечно продумать)