Non-conformist> Термостат в своё время вообще выдвигал идею гибкой ракеты: снизу мотор, сверху ракета, а между ними - две резьбовые шпильки, вращаемые сервомоторами. Третья опора - просто шарнир.
У меня идея лучше была: все три шпильки с моторами. Тогда в нужный момент можно их разом выкрутить и отстыковаться!
Non-conformist> Те же яйца, только в профиль. ВОТ где конь ещё не валялся!
Эту идею я ещё в одном месте видел. Она постоянно витает в воздухе и в умы попадает.
Плохо то, что конструкция неустойчивая, при изгибе сервами ракеты возникает сила, которая стремится увеличить изгиб.
Конечно, это можно победить пружиной, которая будет сопротивляться изгибу.
То есть, вместо хитрого шарнира можно просто вставить достаточно жёсткую резиновую таблетку.
Но всё равно сервы должны быть гораздо сильнее, чем если гнуть сопло.
Для сферической поверхности радиуса 20, для полоски силикона на ней шириной 5 мм (от радиуса 10 до радиуса 14) и толщиной 0.5 мм для отклонения на 1% требуется усилие 600 граммов на расстоянии 50 мм от центра. Это смещение 0.5 мм. А 2-граммовая серва делает 600 граммов на 2.5 мм, запас есть. Можно 2% отклонение сделать.