-
![[image]](https://www.balancer.ru/cache/sites/ru/rl/rl0/img02/pgc/432x288/128x128-crop/52bab465-0ff1-f7d3-0ff1-f7dc549beb78.photo.0.jpg)
Электронное оборудование ракет - БРЭО,часть XIV
Теги:
Laska_2879
Брат-2> Твое предложение понятно, но вижу проблему в безопасности. То есть малейшее неосторожное движение и ступень улетит прямо из рук. 
А ты блокируй инерционный датчик перед стартом автосъемной чекой...датчик апогея тоже можно прикрыть, нечаянно, на старте: у тебя как с этим решается вопрос? Можно, аналогично?
А ты блокируй инерционный датчик перед стартом автосъемной чекой...датчик апогея тоже можно прикрыть, нечаянно, на старте: у тебя как с этим решается вопрос? Можно, аналогично?
инфо
инструменты
Laska_2879> А ты блокируй инерционный датчик .....
Сегодня провел тестовое испытание своих запалов, наблюдается инерционность возгорания до 3 сек, так, что с защелкой убедил.
Есть микрики совсем маленькие, упорную пластинку выключателя, вероятно, лучше поставить менее упругую. Вместо отдельного шарика лучше жестко закрепить на пластинке грузик. Грузик должен иметь опору как снизу, так и сверху, при условии четкого срабатывания микрика. Убедил. Вот опробую свою конструкцию и если, что воспользуюсь твоей идеей.
Сегодня провел тестовое испытание своих запалов, наблюдается инерционность возгорания до 3 сек, так, что с защелкой убедил.
Есть микрики совсем маленькие, упорную пластинку выключателя, вероятно, лучше поставить менее упругую. Вместо отдельного шарика лучше жестко закрепить на пластинке грузик. Грузик должен иметь опору как снизу, так и сверху, при условии четкого срабатывания микрика. Убедил. Вот опробую свою конструкцию и если, что воспользуюсь твоей идеей.
Брат-2> Есть микрики совсем маленькие...
Почему-то вспомнился очень чуткий микрик с тонюсенькой чувствительной проволочкой-датчиком.Применяется, кажется в автоматах, в монетноприемниках. Э-э-э.. нет , к сожелению, фото.
Почему-то вспомнился очень чуткий микрик с тонюсенькой чувствительной проволочкой-датчиком.Применяется, кажется в автоматах, в монетноприемниках. Э-э-э.. нет , к сожелению, фото.
Брат-2> Есть микрики совсем маленькие, упорную пластинку выключателя, вероятно, лучше поставить менее упругую. Вместо отдельного шарика лучше жестко закрепить на пластинке грузик.
Грузик, в виде шарика, был показан условно.Так и есть.
Грузик, в виде шарика, был показан условно.Так и есть.
В продаже наконец-то появился трехосный цифровой акселлерометр H3LIS331DL с диапазоном ±400 g
Ура!
Ура!
LEVSHA
GOGI> В продаже наконец-то появился трехосный цифровой акселлерометр H3LIS331DL с диапазоном ±400 g
Может у тебя случайно есть информация о датчиках с питанием 3.3вольта и диапазоном ускорений ±20 - 50g.
Может у тебя случайно есть информация о датчиках с питанием 3.3вольта и диапазоном ускорений ±20 - 50g.
Это очень не популярный диапазон Только у Freescale помню такие датчики, но они с аналоговыми выходами. Это если Analog не вспоминать в связи с ценой
А чем тебе этот на 400 g не нравится? У него минимальный диапазон ±100 g, учитывая что выход 16 бит, для любых практических ракетных задач разрешения хватит.
Только у Freescale помню такие датчики, но они с аналоговыми выходами. Это если Analog не вспоминать в связи с ценой А чем тебе этот на 400 g не нравится? У него минимальный диапазон ±100 g, учитывая что выход 16 бит, для любых практических ракетных задач разрешения хватит.
GOGI> А чем тебе этот на 400 g не нравится? У него минимальный диапазон ±100g.
Нетто чтобы не нравится просто по принципу, чем полнее используем диапазон, тем лучше.
И еще как ты правильно заметил «этот на 400 g» то есть сам датчик(механический подвес) рассчитан на это ускорение что естественно будет снижать чувствительность и соотношение сигнал шум и дрейф, при малых ускорениях.
А ведь после того как двигатель отработал мы работаем с сигналом в десятые доли g.
Нетто чтобы не нравится просто по принципу, чем полнее используем диапазон, тем лучше.
И еще как ты правильно заметил «этот на 400 g» то есть сам датчик(механический подвес) рассчитан на это ускорение что естественно будет снижать чувствительность и соотношение сигнал шум и дрейф, при малых ускорениях.
А ведь после того как двигатель отработал мы работаем с сигналом в десятые доли g.
Semenov
втянувшийся
LEVSHA> А ведь после того как двигатель отработал мы работаем с сигналом в десятые доли g.
Надо поставить еще датчик на малые ускорения. МК путь логит все данные а прога в ПК разберется какие учитывать.
Надо поставить еще датчик на малые ускорения. МК путь логит все данные а прога в ПК разберется какие учитывать.
Semenov> Надо поставить еще датчик на малые ускорения.
Такие мысли посещали, но пока не готов.
Такие мысли посещали, но пока не готов.
Semenov
втянувшийся
LEVSHA> Такие мысли посещали, но пока не готов.
Так правильно, значит так и надо делать. Хотя бы место на плате сразу предусмотреть, а напаять можно и позже.
Так правильно, значит так и надо делать. Хотя бы место на плате сразу предусмотреть, а напаять можно и позже.
На сахаре в космос делают стабилизацию вращения ракеты на маховике, вот тестовое устройство
Ха. "Ноздря в ноздрю" идём, однако. Любопытно, что у кого получится...
Xan
LEVSHA> И еще как ты правильно заметил «этот на 400 g» то есть сам датчик(механический подвес) рассчитан на это ускорение
Он рассчитан на ускорение 10000 g.
LEVSHA> что естественно будет снижать чувствительность и соотношение сигнал шум и дрейф, при малых ускорениях.
LEVSHA> А ведь после того как двигатель отработал мы работаем с сигналом в десятые доли g.
После чтения даташитов:
Если у тебя ракета за секунду набирает 1 км/с, то ошибка в скорости за счёт шума будет 0.15 м/с.
Тебе надо точнее?
Вот нелинейность 2% на 70g — это как-то много.
У ADXL377 0.5% на 180g — несколько лучше. Но он аналоговый.
Он рассчитан на ускорение 10000 g.
LEVSHA> что естественно будет снижать чувствительность и соотношение сигнал шум и дрейф, при малых ускорениях.
LEVSHA> А ведь после того как двигатель отработал мы работаем с сигналом в десятые доли g.
После чтения даташитов:
Если у тебя ракета за секунду набирает 1 км/с, то ошибка в скорости за счёт шума будет 0.15 м/с.
Тебе надо точнее?
Вот нелинейность 2% на 70g — это как-то много.
У ADXL377 0.5% на 180g — несколько лучше. Но он аналоговый.
Xan> Он рассчитан на ускорение 10000 g.
Ты говоришь о механической прочности, а я о рабочем диапазоне перемещения элемента.
То есть, измеряя ускорение в 20g мы пользуемся только 5% рабочего диапазона.
Xan> После чтения даташитов:
Xan> Если у тебя ракета за секунду набирает 1 км/с, то ошибка в скорости за счёт шума будет 0.15 м/с.
Такая скорость меня не интересует я в космос не собираюсь.
А вот если захочется посчитать высоту через ускорение, то при ускорениях на пассивном участке -0.2 - 0.02g боюсь ошибочка набежит.
Ведь «16-bit data output» это просто фраза.
So Sensitivity(3)
FS bit set to 00
12-bit representation 49 mg/digit
Xan> Вот нелинейность 2% на 70g — это как-то много.
К вопросу малых ускорений и изменении температуры.
Zero-g level change vs.
temperature Max. delta from 25 °C ±5 mg/°C
Ты говоришь о механической прочности, а я о рабочем диапазоне перемещения элемента.
То есть, измеряя ускорение в 20g мы пользуемся только 5% рабочего диапазона.
Xan> После чтения даташитов:
Xan> Если у тебя ракета за секунду набирает 1 км/с, то ошибка в скорости за счёт шума будет 0.15 м/с.
Такая скорость меня не интересует я в космос не собираюсь.
А вот если захочется посчитать высоту через ускорение, то при ускорениях на пассивном участке -0.2 - 0.02g боюсь ошибочка набежит.
Ведь «16-bit data output» это просто фраза.
So Sensitivity(3)
FS bit set to 00
12-bit representation 49 mg/digit
Xan> Вот нелинейность 2% на 70g — это как-то много.
К вопросу малых ускорений и изменении температуры.
Zero-g level change vs.
temperature Max. delta from 25 °C ±5 mg/°C
LEVSHA> А вот если захочется посчитать высоту через ускорение, то при ускорениях на пассивном участке -0.2 - 0.02g боюсь ошибочка набежит.
У твоей ракеты какое отношение массы топлива к полной массе ракеты планируется?
У твоей ракеты какое отношение массы топлива к полной массе ракеты планируется?
LEVSHA> А вот если захочется посчитать высоту через ускорение, то при ускорениях на пассивном участке -0.2 - 0.02g боюсь ошибочка набежит.
Ну так ты просто возьми свой пример и посчитай для него, какие ошибки тебе может дать шум и дрейф.
Ускорения 0.02 не бывает, оно всегда порядка 10.
Ну так ты просто возьми свой пример и посчитай для него, какие ошибки тебе может дать шум и дрейф.
Ускорения 0.02 не бывает, оно всегда порядка 10.
Xan> Ускорения 0.02 не бывает, оно всегда порядка 10.
Физически - да. Но акселерометр показывает 0.02.
Физически - да. Но акселерометр показывает 0.02.
SashaMaks> У твоей ракеты какое отношение массы топлива к полной массе ракеты планируется?
По планам использование трех диапазонов соотношений.
1) Ракета для отработки электроники и ССР 5-10% топлива от взлетной массы ракеты.
2) Ракета для полета на высоту 15-20% топлива от взлетной массы ракеты.
3) Ракета для медленного управляемого старта 10-15% топлива от взлетной массы ракеты.
По планам использование трех диапазонов соотношений.
1) Ракета для отработки электроники и ССР 5-10% топлива от взлетной массы ракеты.
2) Ракета для полета на высоту 15-20% топлива от взлетной массы ракеты.
3) Ракета для медленного управляемого старта 10-15% топлива от взлетной массы ракеты.
Xan> Ускорения 0.02 не бывает, оно всегда порядка 10.
Для расчета высоты по датчику ускорения нас интересует только значащая разница.
Xan> Ну так ты просто возьми свой пример и посчитай для него, какие ошибки тебе может дать шум и дрейф.
Снизу график реального полета ракеты Serge77 на пассивном участке.
Шкала по вертикали ~2mg на деление точнее 512 отчетов на 1g. Вопрос что будем считать.
Для расчета высоты по датчику ускорения нас интересует только значащая разница.
Xan> Ну так ты просто возьми свой пример и посчитай для него, какие ошибки тебе может дать шум и дрейф.
Снизу график реального полета ракеты Serge77 на пассивном участке.
Шкала по вертикали ~2mg на деление точнее 512 отчетов на 1g. Вопрос что будем считать.
Прикреплённые файлы:
Это сообщение редактировалось 04.09.2013 в 16:29
LEVSHA> Снизу график реального полета ракеты Serge77 на пассивном участке.
Интересно, что переворот ракеты по графику незаметен. Наверно этот тот полёт, где переворот был плавным, по параболе? В смысле, в отличие от проседания на хвост и потом быстрый переворот.
Интересно, что переворот ракеты по графику незаметен. Наверно этот тот полёт, где переворот был плавным, по параболе? В смысле, в отличие от проседания на хвост и потом быстрый переворот.
LEVSHA> Вопрос что будем считать.
Ну ты же высоту хочешь?
Возьми ряд своих экспериментальных данных, не забудь выставить ноль и добавить g, проинтегрируй два раза и получишь высоту.
Потом добавь к данным шум и снова проинтегрируй дважды. Получишь другое значение высоты.
Повтори несколько раз и получишь оценку влияния шума на точность вычисления высоты.
Ну ты же высоту хочешь?
Возьми ряд своих экспериментальных данных, не забудь выставить ноль и добавить g, проинтегрируй два раза и получишь высоту.
Потом добавь к данным шум и снова проинтегрируй дважды. Получишь другое значение высоты.
Повтори несколько раз и получишь оценку влияния шума на точность вычисления высоты.
Xan> Ну ты же высоту хочешь? ...
Так или моя тебя не понимай или твоя моя.
Для расчетов нужны цифры и чем они больше, тем выше точность, а у нас величина ускорения на пассивном участке будет выгладить так.
Начало пассивного участка 5 дискрет АЦП. Середина 3 дискреты АЦП.
Окончание 1 дискрета АЦП. И тепловой дрейф ±одна дискрета на 10градусов.
Вопрос что можно насчитать с такими данными.
Так или моя тебя не понимай или твоя моя.
Для расчетов нужны цифры и чем они больше, тем выше точность, а у нас величина ускорения на пассивном участке будет выгладить так.
Начало пассивного участка 5 дискрет АЦП. Середина 3 дискреты АЦП.
Окончание 1 дискрета АЦП. И тепловой дрейф ±одна дискрета на 10градусов.
Вопрос что можно насчитать с такими данными.
Serge77> Интересно, что переворот ракеты по графику незаметен...
Сразу видно наметанный глаз.
Дело в том что если посмотреть другие два графика(фото ниже) картина аналогичная.
Сразу видно наметанный глаз.
Дело в том что если посмотреть другие два графика(фото ниже) картина аналогичная.
Прикреплённые файлы:
LEVSHA> Дело в том что если посмотреть другие два графика(фото ниже) картина аналогичная.
Значит на хвост ни разу не падала. А по памяти кажется, что вроде было.
А что это за ступеньки на третьем графике? Слои воздуха переменной плотности?))
Значит на хвост ни разу не падала. А по памяти кажется, что вроде было.
А что это за ступеньки на третьем графике? Слои воздуха переменной плотности?))
Copyright © Balancer 1997..2020
Создано 08.12.2008
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 08.12.2008
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
