Электронное оборудование ракет - БРЭО,часть XIV

-

Спаял лётный МК, осталось теперь только программу написать и ещё найти мини-USB в продаже)))

SashaMaks> Осталось только плату распаять и работу с флешкой освоить...

А вот и флешка уже работает.

SashaMaks> А вот и флешка уже работает.

Проверка точности записи по времени на 10мин или 600с. Небольшой скачок на 600с - лёгкий удар рукой по датчику на стенде после сработки таймера. Небольшое запаздывание на 2-3с - моя инерция реакции))) А всё точно работает, появились небольшие периодические скачки данных вниз, но не критично. Плюсы от применения флешки вместо нетбука в полевых условиях на испытаниях двигателей трудно переоценить!

SashaMaks> Проверка точности записи по времени на 10мин или 600с.

Проверил и калибровку датчика, правда имеющаяся делалась при температуре -5гр.С. с расчётом эксплуатации стенда в зимнее время. При заданной массе 13007г получилось 13173г, что на 1,27% будет завышать результат при 20гр.С. Но перекалибровать не проблема.

SashaMaks> Но перекалибровать не проблема.

И за одно нужно будет перепаять один резистор на усилителе, чтобы расширить верхний предел измерений с 47кгс до 100кгс под испытания новых двигателей МА-60-13.

Laska_2879> Добрый День, всем оставшимся...
Laska_2879> Саша, не подскажешь историю своего AIM XTRA GPS flight computer? На каком сайте нашел? Как заказал? Как долго шел? Во сколько обошелся? Отзыв о работе?
Приветствую, дружище! Девайс не мой, купил его Skyangel. Мы вместе с ним его тренировали на моих и на ракетах Skyangel, выдавали рекомендации производителю по доработке софта, оптимизации и улучшению функционала и интерфейса.
Это сайт производителя http://www.rocketstore.co.za/pAIMX-1/AIM-XTRA-GPS-flight-computer.aspx. Skyangel с разработчиком в плотном контакте.
Тут его вроде продают AIM XTRA GPS flight computer | Entacore Electronics- Advanced GPS tracking flight computer / rocket altimeter.
От себя скажу, что Экстра - довольно надежный девайс, с широким функциональным обеспечением.
Думаю, что Skyangel напишет подробно, что и как. Я летал на Raven 3. А поисковая система с GPS - Rockwell peleng.

Lincoln> Думаю, что Skyangel напишет подробно, что и как.
Сайт - AIM XTRA GPS flight computer | Entacore Electronics- Advanced GPS tracking flight computer / rocket altimeter.
Мне девайс понравился. Из 4 запусков + тесты на столе - отказов небыло. Гибкие настройки - 4 канала не привязанные к конкретному событию, можно настроить по желанию. GPS, датчик давления, акселерометр, датчики гиро+магнит.. 50 мВт передатчик. Передает данные на комп. Записывает все параметры в энергонезависимую память, хватает прим на 4 часа.. Приемник в комплекте. Питание от ЛиПо аккумуляторов 3.7 или 7.4 вольта, независимое питание пироканала(можно программировать время работы и задержку срабатывания) и электроники(можно от одного источника все запитать) Софт не очень дружелюбный, но производитель довольно быстро реагирует на пожелания и внес уже немало изменений, включая мои и Сашины пожелания.
Прислали по ЕМС , примерно 3 недели шла посылка.. Стоимость на сайте указана...

Завершил работы над своей первой БЦЭМВ.

Полностью готовый прибор, который может анализировать параметры полёта по датчику давления и таймерам, выдавать команды на силовые ключи в нужный момент времени, а так же собирать некоторую полезную информацию. Все данные записываются на флеш-носитель.

Провёл пробное испытание с помощью имитации разряжения атмосферы обычным шприцом для проверки работы алгоритма программы. В целом результат отличный, особенно учитывая как всё же быстро всё получилось сделать, хотя некоторые огрехи остались. Удивило, что при имитации полёта ракеты шприцом для датчика давления и алгоритма работы БЦЭВМ создались несколько более жёсткие условия, когда увидел, что на кривой давления есть множество малых экстремумов, возникших из-за неравномерности хода поршня шприца, но всё сработало. Алгоритм защиты от помех действует...

В схеме использовано последовательное включение 4-х силовых ключей:
1. Для запуска второй ступени, что будет использовано в двухступенчатой ракете, срабатывает после задержки таймера, который активируется сразу после идентификации старта ракеты.
2. Для выпуска парашюта в случае обнаружения апогея на первой стадии.
3. Для дораскрытия парашюта в случае приближения к поверхности Земли на второй стадии.
4. Для отстрела парашюта или работы системы самоэвакуации ракеты на случай, если парашют застрянет в ветвях деревьев, срабатывает по таймеру задержки после срабатывания 3-его ключа.

В начале работы БЦЭМВ ищет нулевую отметку и отслеживает её, анализируя и игнорируя возможные помехи, которые могут быть обусловлены порывами ветра и пр.
В конце работы отключается запись данных и работа АЦП, БЦЭМВ переходит в режим ожидания и включает периодический звуковой сигнал для облегчения поиска.

Испытания и настройка программы ещё будет продолжена, особенно по части имитации нештатных условий полёта и вариантов действия БЦЭМВ в этих случаях.

В целом определение ключевых этапов полёта прошло успешно, правда надо немного подкорректировать параметры определения дистанции приближения к поверхности, а то как-то поздно сработал силовой ключ для 100-200м, тут нужно учитывать ещё задержки на пережигание строп парашюта и пр...

Данные с флеш-носителя, переведённые в высоту по давлению с датчика.

SashaMaks>Алгоритм защиты от помех действует...

Можно про алгоритм поподробне, если не секрет?

SashaMaks> В начале работы БЦЭМВ ищет нулевую отметку и отслеживает её, анализируя и игнорируя возможные помехи, которые могут быть обусловлены порывами ветра и пр.
БЦЭМВ можно расшифровать? Что за "нулевая отметка" и как она определяется? Для чего это? Для определения момента старта? Или это для датчика давления?

Skyangel> Можно про алгоритм поподробне, если не секрет?

Наверное нет. Я бы мог вообще сослаться на подписку о не разглашении гос-тайны, хотя она тут не при чём, но моего личного желания в этом нет. Мало ли когда-нибудь это всё пригодится и станет гос-тайной.

Поэтому заморский производитель пока пусть сам разбирается, тем более, что у них там дела идут совсем неплохо, как я погляжу.
"Besides... someone has done an awesome job of porting the PROPEP source code!"

Про всякие импортные высотомеры и комплекты БРЭО, я вообще молчу.
Где наша электроника???

SashaMaks>> В начале работы БЦЭМВ ищет нулевую отметку и отслеживает её, анализируя и игнорируя возможные помехи, которые могут быть обусловлены порывами ветра и пр.
Skyangel> БЦЭМВ можно расшифровать? Что за "нулевая отметка" и как она определяется? Для чего это? Для определения момента старта? Или это для датчика давления?

Очепятка: БЦЭВМ - бортовая центральная электронно-вычислительная машина.
Нулевая отметка - это некая цифра в попугаях (высота) относительно которой определяется старт и приземление ракеты. Так же и на стенде, ноль нужен для того, чтобы определить начальное значение тяги равное 0кгс. Ведь с датчика изначально идут совсем не нулевые данные.

Lincoln>> Думаю, что Skyangel напишет подробно, что и как.
Skyangel> Сайт - AIM XTRA GPS flight computer | Entacore Electronics- Advanced GPS tracking flight computer / rocket altimeter.

Спасибо, ребята. Хорошо.

Поигрался со своим бортовым устройством:

Далее можно будет перейти к испытанию системы в корпусе с парашютом...

Skyangel> . GPS, датчик давления, акселерометр, датчики гиро+магнит.. 50 мВт передатчик. Передает данные на комп.

Правильно ли можно понять, что после этого:

Россия с 1 июня приостановит работу 11 наземных станций GPS на своей территории, сообщил во вторник вице-премьер Дмитрий Рогозин.

 

он не будет работать?

CRC> Правильно ли можно понять, что после этого:
CRC> Россия может прекратить работу станций GPS на своей территории — Рамблер-Новости
CRC> он не будет работать?

Будет.
Простые юзари ничего и не заметят.

Эти станции нужны для особо точных измерений, когда миллиметры ловятся.
Там другое железо, спецсофт.

CRC>> Правильно ли можно понять, что после этого:
CRC>> Эксперты: приостановка работы станций GPS в России не скажется на работе навигаторов — Рамблер-Новости
CRC>> он не будет работать?
Xan> Будет.
Xan> Простые юзари ничего и не заметят.

Ну, как, реально, произойдёт ухудшение точности примерно на метр-два. Это заметно, потому что сейчас даже простые приёмники дают ошибку в районе трёх метров.

Xan> Эти станции нужны для особо точных измерений, когда миллиметры ловятся.
Xan> Там другое железо, спецсофт.

Нет. Миллиметры ловятся в дифференциальном режиме, а речь идёт о станциях коррекции погрешностей геоида/ионосферы. Американская модель Земли точнее в Америке, и подвирает в Евразии, а наша, естественно, наоборот. И станции нужны, чтобы эти погрешности убирать.

Lincoln>> Думаю, что Skyangel напишет подробно, что и как.
Skyangel> Сайт - http://entacore.com/electronics/aimxtra
Skyangel> Мне девайс понравился. Из 4 запусков + тесты на столе - отказов небыло. Гибкие

А какой у него на борту стоит GPS приемник? На сайте написано невразумительное "Swiss engineered aeronautical GPS"...

sabretoothedhamster> А какой у него на борту стоит GPS приемник? На сайте написано невразумительное "Swiss engineered aeronautical GPS"...
Ublox ... номер точно не помню, завтра отпишусь, девайс на работе лежит
Вспомнил - UBLOX MAX 6Q

Skyangel> Вспомнил - UBLOX MAX 6Q

И как у него с lockout-ами? (при превышении скорости 515м/с, 18км высоты и

sabretoothedhamster> И как у него с lockout-ами? (при превышении скорости 515м/с, 18км высоты и ускорения) Был шанс упереться в пределы и как вел себя прибор?
Не, я так высоко и быстро пока не летал Есть данные с полета на 8км, скорость прим 380 m/sec... если интересно могу выложить..

sabretoothedhamster> И как у него с lockout-ами? (при превышении скорости 515м/с, 18км высоты и ускорения)
У ublox ограничение 50 км

Skyangel> Не, я так высоко и быстро пока не летал Есть данные с полета на 8км, скорость прим 380 m/sec... если интересно могу выложить..

Очень интересно! Особенно в комплексе (GPS + акселерометры).
И еще интересно - от GPS оно протоколирует сразу координаты, или "сырые данные"?

sabretoothedhamster> Очень интересно! Особенно в комплексе (GPS + акселерометры).
sabretoothedhamster> И еще интересно - от GPS оно протоколирует сразу координаты, или "сырые данные"?
Что есть - протоколирует? данные я получаю в виде координат + можно в эксель выгрузить все данные в "сыром" виде.
Дак данные нужны? В виде графиков могу выложить ..

Skyangel> Что есть - протоколирует? данные я получаю в виде координат + можно в эксель выгрузить все данные в "сыром" виде.
Skyangel> Дак данные нужны? В виде графиков могу выложить ..

Протоколирует - сиречь сохраняет для последующей обработки/анализа. Программка, которая к этому прибору идет, когда все полетные данные из него вытащила, сохраняет их куда-нибудь в человеко-читаемом формате? Вот мне бы такой файл...