-
![[image]](https://www.balancer.ru/cache/sites/ru/rl/rl0/img02/pgc/432x288/128x128-crop/52bab465-0ff1-f7d3-0ff1-f7dc549beb78.photo.0.jpg)
Электронное оборудование ракет - БРЭО,часть XIV
Теги:
Skyangel
sabretoothedhamster> Программка, которая к этому прибору идет, когда все полетные данные из него вытащила, сохраняет их куда-нибудь в человеко-читаемом формате? Вот мне бы такой файл...
Вот пара файлов в формате .CSV
phoenix flight.csv - это данные с моей ракеты, vulcan flight.csv - это данные с полета ракеты на гибриде
Вот пара файлов в формате .CSV
phoenix flight.csv - это данные с моей ракеты, vulcan flight.csv - это данные с полета ракеты на гибриде
инфо
инструменты
Вы тестировали AIM XTRA и Raven. Так кто же из них оказался лучше?
CRC> Вы тестировали AIM XTRA и Raven. Так кто же из них оказался лучше?
Сложно сказать... У них разный функционал. На Равене нет ГПС например и нет передатчика.. И телеметрия у Экстры пошире (Lincoln уточнит, он его (Равен) лучше знает) Но оба довольно надежные - отказов по исполнительным каналам не было.. И у Равена не метрическая система - те все данные в английской системе мер.. У Равена мне больше нравится интерфейс, но и экстра не стоит на месте
У Экстры мне показались проще настройки каналов. В общем по надежности - равны (по крайней мере те экземпляры, что у нас) но а по функционалу выигрывает экстра. Поиск ракеты с экстрой довольно прост - на компьютер передаются координаты + есть карты Гугл-Земля, так что место посадки можно прямо на компе видеть (при наличии инета конечно..) Как то так примерно. Может еще Lincoln что добавит/поправит..
Сложно сказать... У них разный функционал. На Равене нет ГПС например и нет передатчика.. И телеметрия у Экстры пошире (Lincoln уточнит, он его (Равен) лучше знает) Но оба довольно надежные - отказов по исполнительным каналам не было.. И у Равена не метрическая система - те все данные в английской системе мер.. У Равена мне больше нравится интерфейс, но и экстра не стоит на месте
У Экстры мне показались проще настройки каналов. В общем по надежности - равны (по крайней мере те экземпляры, что у нас) но а по функционалу выигрывает экстра. Поиск ракеты с экстрой довольно прост - на компьютер передаются координаты + есть карты Гугл-Земля, так что место посадки можно прямо на компе видеть (при наличии инета конечно..) Как то так примерно. Может еще Lincoln что добавит/поправит..
Skyangel> На Равене нет ГПС например и нет передатчика..
На него кажется похож более дешевый "вариант" AIM XTRA -
AIM USB 2.0 Rocket Alitmeter / Flight Computer. Всего 115$ !
На него кажется похож более дешевый "вариант" AIM XTRA -
AIM USB 2.0 Rocket Alitmeter / Flight Computer. Всего 115$ !
Skyangel>> На Равене нет ГПС например и нет передатчика..
CRC> На него кажется похож более дешевый "вариант" AIM XTRA -
CRC> AIM USB 2.0 Rocket Alitmeter / Flight Computer. Всего 115$ !
Это просто альтиметр с 2-мя каналами.. У Равена - 4 канала + доп датчики...
CRC> На него кажется похож более дешевый "вариант" AIM XTRA -
CRC> AIM USB 2.0 Rocket Alitmeter / Flight Computer. Всего 115$ !
Это просто альтиметр с 2-мя каналами.. У Равена - 4 канала + доп датчики...
sabretoothedhamster
новичок
Skyangel> Вот пара файлов в формате .CSV
Skyangel> phoenix flight.csv - это данные с моей ракеты, vulcan flight.csv - это данные с полета ракеты на гибриде
Спасибо! Сразу вижу, что на первой же секунде полета, когда ускорение доходит до 12G, GPS вырубается, и включается обратно уже ближе к апогею, когда ускорение становится плавно отрицательным...
Skyangel> phoenix flight.csv - это данные с моей ракеты, vulcan flight.csv - это данные с полета ракеты на гибриде
Спасибо! Сразу вижу, что на первой же секунде полета, когда ускорение доходит до 12G, GPS вырубается, и включается обратно уже ближе к апогею, когда ускорение становится плавно отрицательным...
sabretoothedhamster
новичок
sabretoothedhamster> Спасибо! Сразу вижу, что на первой же секунде полета, когда ускорение доходит до 12G, GPS вырубается, и включается обратно уже ближе к апогею, когда ускорение становится плавно отрицательным...
Впрочем, это только не Фениксе... На Вулкане, который не разгонялся сильнее, чем на 5G, GPS четко отработал весь полет.
Впрочем, это только не Фениксе... На Вулкане, который не разгонялся сильнее, чем на 5G, GPS четко отработал весь полет.
sabretoothedhamster> Спасибо! Сразу вижу, что на первой же секунде полета, когда ускорение доходит до 12G, GPS вырубается, и включается обратно уже ближе к апогею, когда ускорение становится плавно отрицательным...
Да, есть ограничения прим в 4ж когда жпс не обрабатывает данных.. Но это не проблема. Место приземления кажет без проблем
Да, есть ограничения прим в 4ж когда жпс не обрабатывает данных.. Но это не проблема. Место приземления кажет без проблем
GOGI>> Расстреляйте меня, если на неделе не отправлю.
Хм.. время...Может почта виновата... )))
Хм.. время...Может почта виновата... )))
Это сообщение редактировалось 25.06.2014 в 01:18
Ну вы же верите, что у меня есть уважительная причина 
На самом деле, проблема есть, я сломал адаптер для программирования в TQFP32, и не смог прошить микроконтроллеры. А это значит, что перед пайкой вам самим придется их как-то прошивать рабочей прошивкой, потому что потом записать её с SD карты не получится.
На самом деле, проблема есть, я сломал адаптер для программирования в TQFP32, и не смог прошить микроконтроллеры. А это значит, что перед пайкой вам самим придется их как-то прошивать рабочей прошивкой, потому что потом записать её с SD карты не получится.
mm-rinat
Уважаемые форумчане, помогите может кто знает: где в Украине или в Киеве купить/арендовать компактный, простейший альтиметр, такие возможно используются в ракетомодельном для S1 моделей, возможны также более "умные" девайсы, главное условие- компактность и малый вес.
Спасибо!
Спасибо!
Задам-ка вопрос, может получу ответ
В старом советском дальномере приемником служил лавинный фотодиод, дальше шел хитрый усилитель, дальше счетчик 100-133 серии и т.д.
Захотелось мне попробовать его (усилитель) использовать. Поскольку схемы и схемы включения нет, только абстрактное описание, пытался найти какую-то инфу, не нашел, расковырял его. Он выполнен в виде маленькой герметичной коробочки, заполненной газом с сильным запахом прошедших 36 лет.
Золота много
Может кто то сталкивался с чем то похожим?
Схему можно нарисовать, 1-2 - вход, на какой то полевик? (больше по размеру других транзисторов).
Стоит ли заморачиваться, может ли это изделие быть полезным, кроме ретро-стайл?
В архиве большие фото и описание.
В старом советском дальномере приемником служил лавинный фотодиод, дальше шел хитрый усилитель, дальше счетчик 100-133 серии и т.д.
Захотелось мне попробовать его (усилитель) использовать. Поскольку схемы и схемы включения нет, только абстрактное описание, пытался найти какую-то инфу, не нашел, расковырял его. Он выполнен в виде маленькой герметичной коробочки, заполненной газом с сильным запахом прошедших 36 лет.
Золота много
Может кто то сталкивался с чем то похожим?
Схему можно нарисовать, 1-2 - вход, на какой то полевик? (больше по размеру других транзисторов).
Стоит ли заморачиваться, может ли это изделие быть полезным, кроме ретро-стайл?
В архиве большие фото и описание.
Это сообщение редактировалось 24.07.2014 в 12:41
Skyangel> светодиодный датчик апогея ExRockets Blog | UV APOGEE DETECTOR v2 - альтиметр с цифровым индикатором ExRockets Blog | DIGITAL BAROMETRIC ALTIMETER WITH LED DISPLAY - акселерометр ExRockets Blog | SMALL DIGITAL ACCELEROMETER
Вы что заделались штатными испытателями болгарского оборудования?
Вы что заделались штатными испытателями болгарского оборудования?
Skyangel>> светодиодный датчик апогея...
RocKI> Вы что заделались штатными испытателями болгарского оборудования?
Ну то скорее не тестирование , просто другого брэо для этой ракеты у меня нет, а альтиметр и акселерометр еще в полете не были, только проверял на земле
RocKI> Вы что заделались штатными испытателями болгарского оборудования?
Ну то скорее не тестирование , просто другого брэо для этой ракеты у меня нет, а альтиметр и акселерометр еще в полете не были, только проверял на земле
Дорвался до платы STM32F3discovery и уже просто не могу удержаться от того, чтобы разработать новую плату на этом микроконтроллере с возможностью сначала получать данные с трех-осевого акселерометра и гироскопа. Соединив их с моим алгоритмом симуляции:
Тогда уже модель ракеты будет летать по данным с датчика, в точности воспроизводить её полёт в пространстве. Тут уже можно будет не просто знать высоту полёта ракеты, но и полностью всю её траекторию движения и направления в любой момент времени вплоть до падения. А потом уже дело и до активной стабилизации на вертикаль дойдёт...
Тогда уже модель ракеты будет летать по данным с датчика, в точности воспроизводить её полёт в пространстве. Тут уже можно будет не просто знать высоту полёта ракеты, но и полностью всю её траекторию движения и направления в любой момент времени вплоть до падения. А потом уже дело и до активной стабилизации на вертикаль дойдёт...
SashaMaks> Дорвался до платы STM32F3discovery
Дима отдал?
SashaMaks> и уже просто не могу удержаться от того, чтобы разработать новую плату на этом микроконтроллере с возможностью сначала получать данные с трех-осевого акселерометра и гироскопа.
Грубоваты там, что гироскоп, что акселерометр. Я сейчас пытаюсь заказать плату под ADXRS646-EP и ADuC7126, на боковое и нормальное ускорения надо будет ставить ADXL203E, а на продольное либо ADXL78, либо ADXL150 (этих больше не выпускают, но у меня есть пара, а по точности они не хуже новых).
SashaMaks> Тут уже можно будет не просто знать высоту полёта ракеты, но и полностью всю её траекторию движения и направления в любой момент времени вплоть до падения. А потом уже дело и до активной стабилизации на вертикаль дойдёт...
Помни, что ошибка по расстоянию (и высоте, если что) нарастает квадратично от времени полёта. У акселерометров ноль плавает неизмеримо меньше, чем у гироскопа, но, всё же, плавает.
Дима отдал?
SashaMaks> и уже просто не могу удержаться от того, чтобы разработать новую плату на этом микроконтроллере с возможностью сначала получать данные с трех-осевого акселерометра и гироскопа.
Грубоваты там, что гироскоп, что акселерометр. Я сейчас пытаюсь заказать плату под ADXRS646-EP и ADuC7126, на боковое и нормальное ускорения надо будет ставить ADXL203E, а на продольное либо ADXL78, либо ADXL150 (этих больше не выпускают, но у меня есть пара, а по точности они не хуже новых).
SashaMaks> Тут уже можно будет не просто знать высоту полёта ракеты, но и полностью всю её траекторию движения и направления в любой момент времени вплоть до падения. А потом уже дело и до активной стабилизации на вертикаль дойдёт...
Помни, что ошибка по расстоянию (и высоте, если что) нарастает квадратично от времени полёта. У акселерометров ноль плавает неизмеримо меньше, чем у гироскопа, но, всё же, плавает.
Xan
Б.г.> Помни, что ошибка по расстоянию (и высоте, если что) нарастает квадратично от времени полёта.
А от дрейфа гироскопов — кубично.
Кстати, надо на симуляторе вводить дрейф и смотреть, что получается.
Это Саше.
Б.г.> Грубоваты там, что гироскоп, что акселерометр. Я сейчас пытаюсь заказать плату под ADXRS646-EP и ADuC7126, на боковое и нормальное ускорения надо будет ставить ADXL203E, а на продольное либо ADXL78, либо ADXL150
Я решил попробовать L3G4200D и LSM303DLHC, а для ускорений больше 16 G (до 200) — ADXL377.
Дрейф гироскопов не сильно волнует, так как будет корректировка ориентации по магнитному полю и солнцу.
А от дрейфа гироскопов — кубично.
Кстати, надо на симуляторе вводить дрейф и смотреть, что получается.
Это Саше.
Б.г.> Грубоваты там, что гироскоп, что акселерометр. Я сейчас пытаюсь заказать плату под ADXRS646-EP и ADuC7126, на боковое и нормальное ускорения надо будет ставить ADXL203E, а на продольное либо ADXL78, либо ADXL150
Я решил попробовать L3G4200D и LSM303DLHC, а для ускорений больше 16 G (до 200) — ADXL377.
Дрейф гироскопов не сильно волнует, так как будет корректировка ориентации по магнитному полю и солнцу.
SashaMaks>> Дорвался до платы STM32F3discovery
Б.г.> Дима отдал?
Нет, в магазине у нас на витрине увидел, не смог пройти мимо, тем более, что и цена весьма привлекательная была: всего 990р. )))
Б.г.> Грубоваты там, что гироскоп, что акселерометр.
Для начала сойдёт, тем более, что для оптимизации алгоритма - это как и нужно, иначе и не настроить будет программную коррекцию.
Б.г.> Помни, что ошибка по расстоянию (и высоте, если что) нарастает квадратично от времени полёта. У акселерометров ноль плавает неизмеримо меньше, чем у гироскопа, но, всё же, плавает.
Посмотрим, уже на симуляторе всё будет видно. Тем более, что я с ней хочу походить и посмотреть как точно будет строится в пространстве кривая на нетбуке.
Б.г.> Дима отдал?
Нет, в магазине у нас на витрине увидел, не смог пройти мимо, тем более, что и цена весьма привлекательная была: всего 990р. )))
Б.г.> Грубоваты там, что гироскоп, что акселерометр.
Для начала сойдёт, тем более, что для оптимизации алгоритма - это как и нужно, иначе и не настроить будет программную коррекцию.
Б.г.> Помни, что ошибка по расстоянию (и высоте, если что) нарастает квадратично от времени полёта. У акселерометров ноль плавает неизмеримо меньше, чем у гироскопа, но, всё же, плавает.
Посмотрим, уже на симуляторе всё будет видно. Тем более, что я с ней хочу походить и посмотреть как точно будет строится в пространстве кривая на нетбуке.
Xan> Кстати, надо на симуляторе вводить дрейф и смотреть, что получается.
Xan> Это Саше.
Лучше его убрать.
Xan> Дрейф гироскопов не сильно волнует, так как будет корректировка ориентации по магнитному полю и солнцу.
Магнитный датчик и тоже трех-осевой встроен в тот же акселерометр на этой плате.
Xan> Это Саше.
Лучше его убрать.
Xan> Дрейф гироскопов не сильно волнует, так как будет корректировка ориентации по магнитному полю и солнцу.
Магнитный датчик и тоже трех-осевой встроен в тот же акселерометр на этой плате.
SashaMaks>>> Дорвался до платы STM32F3discovery
Б.г.>> Дима отдал?
SashaMaks> Нет, в магазине у нас на витрине увидел, не смог пройти мимо, тем более, что и цена весьма привлекательная была: всего 990р. )))
Я когда-то для Димы покупал за 630 в Терраэлектронике. Если бы ты спросил его или меня... потому что ему сейчас не до ракет, как я понимаю...
Б.г.>> Грубоваты там, что гироскоп, что акселерометр.
SashaMaks> Для начала сойдёт, тем более, что для оптимизации алгоритма - это как и нужно, иначе и не настроить будет программную коррекцию.
Извини меня, на информации от чего будет строиться программная коррекция? в полёте гироскопы - первичные датчики.
Б.г.>> Дима отдал?
SashaMaks> Нет, в магазине у нас на витрине увидел, не смог пройти мимо, тем более, что и цена весьма привлекательная была: всего 990р. )))
Я когда-то для Димы покупал за 630 в Терраэлектронике. Если бы ты спросил его или меня... потому что ему сейчас не до ракет, как я понимаю...
Б.г.>> Грубоваты там, что гироскоп, что акселерометр.
SashaMaks> Для начала сойдёт, тем более, что для оптимизации алгоритма - это как и нужно, иначе и не настроить будет программную коррекцию.
Извини меня, на информации от чего будет строиться программная коррекция? в полёте гироскопы - первичные датчики.
Xan>> Кстати, надо на симуляторе вводить дрейф и смотреть, что получается.
SashaMaks> Лучше его убрать.
Как ты в реальном мире можешь убрать дрейф реальной железки?!
Молитвами?
Или ты опять понял написанное неправильно?
На симуляторе надо посчитать траекторию без дрейфа и траекторию с заданным дрейфом.
И посмотреть, насколько они будут различаться.
Чтобы в будущем знать, как дрейф в реальном полёте будет влиять на точность вычисления траектории.
SashaMaks> Лучше его убрать.
Как ты в реальном мире можешь убрать дрейф реальной железки?!
Молитвами?
Или ты опять понял написанное неправильно?
На симуляторе надо посчитать траекторию без дрейфа и траекторию с заданным дрейфом.
И посмотреть, насколько они будут различаться.
Чтобы в будущем знать, как дрейф в реальном полёте будет влиять на точность вычисления траектории.
Б.г.> Б.г.>> Грубоваты там, что гироскоп, что акселерометр.
Да вполне себе нормальные.
Б.г.> Извини меня, на информации от чего будет строиться программная коррекция? в полёте гироскопы - первичные датчики.
Так с самих данных. Чтобы понять насколько сильно ноль плавает по времени, и как при этом будет изменяться количественная интегральная ошибка по перемещению, достаточно просто оставить плату в покое и смотреть как далеко убежит исходная точка в функции перемещения линейного и углового. Но это чуть позже, нужно ещё основной алгоритм в программе по приёму данных переделать весьма основательно...
Да вполне себе нормальные.
Б.г.> Извини меня, на информации от чего будет строиться программная коррекция? в полёте гироскопы - первичные датчики.
Так с самих данных. Чтобы понять насколько сильно ноль плавает по времени, и как при этом будет изменяться количественная интегральная ошибка по перемещению, достаточно просто оставить плату в покое и смотреть как далеко убежит исходная точка в функции перемещения линейного и углового. Но это чуть позже, нужно ещё основной алгоритм в программе по приёму данных переделать весьма основательно...
Прикреплённые файлы:
Xan> Как ты в реальном мире можешь убрать дрейф реальной железки?!
Xan> Молитвами?
Алгоритмом и теорией вероятности.
Xan> Чтобы в будущем знать, как дрейф в реальном полёте будет влиять на точность вычисления траектории.
Это понятно, но просто так смотреть на это я не буду. Есть методы уменьшения данного явления, и у меня сейчас есть и свои идеи по этому вопросу. Но обсуждать его здесь вижу уже нет смысла. Уже чувствую подступает нездоровый пессимизм, что типа ничего не выйдет...
Xan> Молитвами?
Алгоритмом и теорией вероятности.
Xan> Чтобы в будущем знать, как дрейф в реальном полёте будет влиять на точность вычисления траектории.
Это понятно, но просто так смотреть на это я не буду. Есть методы уменьшения данного явления, и у меня сейчас есть и свои идеи по этому вопросу. Но обсуждать его здесь вижу уже нет смысла. Уже чувствую подступает нездоровый пессимизм, что типа ничего не выйдет...
SashaMaks> Есть методы уменьшения данного явления
Железный дрейф не уменьшить.
Он может быть от температуры.
Он может быть от линейного ускорения. Стартанёт твоя ракета с хорошим ускорением, а у гироскопов "закружится голова".
Железный дрейф не уменьшить.
Он может быть от температуры.
Он может быть от линейного ускорения. Стартанёт твоя ракета с хорошим ускорением, а у гироскопов "закружится голова".
Xan>> Как ты в реальном мире можешь убрать дрейф реальной железки?!
Xan>> Молитвами?
SashaMaks> Алгоритмом и теорией вероятности.
Виртуальными средствами победишь реальный мир?
Странный ты.
Xan>> Молитвами?
SashaMaks> Алгоритмом и теорией вероятности.
Виртуальными средствами победишь реальный мир?
Странный ты.
Copyright © Balancer 1997..2020
Создано 08.12.2008
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 08.12.2008
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
