m.0.>> Не сторонник лазера, бо были случаи, когда в тумане дешевая оптика ЛД была просто бесполезна, а мм аппаратура нормально работала и по каналу обнаружения и ...
Bredonosec> в тумане? мм аппаратура?
Bredonosec> Но мм же рассеивается сильно
Не слабо, примерно от 1,1 dБ/км для МСА до 5,0 dБ/км в дожде (в первом окне прозрачности), но дальности то нам нужны небольшие, отсюда и мгх ПРД средней мощности даже на магнетроне с "гладкими" импульсами будут вполне приемлемыми. А ежели применят ШПС, то еще меньше. В тоже время, для работы в тумане на борту БЛА потребуется недешевая оптика, а значит стоимость платформы начнет резко увеличиваться и ограничиваться параметрами тумана. Он также станет ограничивать мощность ПРД, бо нам не нужна лишняя дальность и работа при параметрах тумана, в которых оптика БЛА не работает, т.е. они в данный момент не летают.
Bredonosec> а я вот не смог представить надежный алгоритм фильтрации..
Естественно, проблемы неизбежно будут. И в целом блок анализа для такого средства ПВО будет по сути его изюминкой, достаточно сложным в плане алгоритмов и определять многие системные возможности средства.
m.0.>> В любом случае - ветка по анализу траекторных измерений (ТИ) обнаруженной цели, бо птица не может долго висеть неподвижно (не махая крыльями, да и с ними тоже).
Bredonosec> необязательно неподвижно, медленное движение с поворотом камеры - чем не метод работы? А как с первым обьектом окончено - камеру разворачиваем, и уже на подходе другой обьект...
Да, одиночная, медленно летящая на стандартной (для птиц) высоте птица, как цель, будет видимо наиболее сложной для анализа и принятия решения.
m.0.>> Можно опять предложить анализ ТИ цели - обычно птицы часто в полете на некотором отрезке времени двигаются не прямолинейно, у хищников при обзоре и атаке - свои траектории и высоты. И если проводить такой анализ в комплексе - можно исключить с достаточно большой вероятностью.
Bredonosec> про хищников - соглашусь. Про прямолинейность - перелеты только так делают..
Там есть дополнительный признаки для анализа - перелеты птицы выполняют только в группе и как правило, на постоянной высоте. Ну и привязка к времени года.
Bredonosec> Кроме того, даже внешне под птиц давно маскируют. Под ворон, ястребов, соколов...
Для оптики - да, имеет значение. Для мм отражение от перьев - сложный вопрос.
Bredonosec> ну.. на траверзе, конечно, можно поймать что-то, но если летит на тебя, то не поймаешь, пока по наводке от бла не прилетит подарок..
В таком случае появляется дополнительный признак для анализа - раз что то прилетело, то возможно в небе находится БЛА разведчик и тогда всех обнаруженных птиц не разбирая - под нож.