Запуски ракет и испытания

S.M.> Прошу гуру подсказать
Ответы в теме "РДТТ..."

SashaMaks> Двигатель получился хорошо, топливо оказалось плохим - пластичным в жаркое время. Ещё хуже, что всё это выяснилось в уже готовой ракете.

Начал отработку нового двигателя на старом топливе - НН-Сорбит-S.

С наскоку всё сразу сделать не получилось, но только воспламенитель снова распылился, точнее его пороховая часть, в остальном всё чётко получилось.

Сейчас буду делать новый воспламенитель, которому не нужны будут переходные пороховые составы вообще...

SashaMaks> Начал отработку нового двигателя на старом топливе - НН-Сорбит-S.

Красотища! Как бустер Шаттла. Какая масса топлива?

SashaMaks> Сейчас буду делать новый воспламенитель, которому не нужны будут переходные пороховые составы вообще...

А вот и он, уже без переходных порохов на лаках.
Всё работает напрямую от зажигания, и зажигается и горит горячо, очень горячо. А главное в пыль не превратится в КС двигателя.

SashaMaks> Сейчас буду делать новый воспламенитель, которому не нужны будут переходные пороховые составы вообще...

откуда у Вас вообще возникла необходимость в переходных составах? для устойчивой работы натриевой карамели нужно давление?

Skyangel>.... Сильно съедена входная часть сопла....
Показал пунктирной линией съеденную часть сопла.

Skyangel> Фото сопла. Для сравнения 2 аналогичных по конструкции сопла, то, что справа - отработало на пха и карамели. Разница только в числе шашек.

Была ли разница во времени горения? Может быть, что время горения было достаточно для нагревания алюминия и он начал гореть с кислородом в газах?

pinko> Была ли разница во времени горения? Может быть, что время горения было достаточно для нагревания алюминия и он начал гореть с кислородом в газах?
Практически нет. Шашки обоих двигателей имеют одинаковую геометрию и время горения отличается на десятые доли секунды.

CRC> Прожег очередной торцевик на перхлорате калия/ сорбит-фруктоза:

Совместно с Лином запустили ракету на сорбито-перхлоратном торцевике:

диаметр 100 мм
длина 1000 мм
масса ракеты с парашютом и контроллером - 1000 грамм
масса двигателя 484 грамм
масса топлива 200 грамм
Средняя тяга 60 Н
СИ 220 Н*с

воспламенение - пиропатрон

Старт полностью

Старт со стола

Приземление

Кировский ComFly сработал на отлично, сработала система спасения. Как и положено, он выдал диаграмму полета

CRC> Совместно с Лином запустили ракету на сорбито-перхлоратном торцевике:

Покадрово








Старт был настолько резким, что пластмассовая вилка, провода и скотч не сгорели и даже не оплавились!!

CRC> Кировский ComFly сработал на отлично, сработала система спасения. Как и положено, он выдал диаграмму полета
Вот по диаграмме полёта, как раз, видно, что команду на выброс парашюта он выдал преждевременно - ракета на высоте 300-310 метров влетела в сильный термик (восходящий воздушный поток), и контроллер принял колебания давления за начало снижения. А скорость ещё была порядочная - даже с отданной командой на выброс парашюта ракета поднялась ещё (по контроллеру - на 30-35 метров, но этому верить нельзя, т.к. термик). Видно, как, по выходу из термика, скорость спуска скачком увеличилась.

Б.г.> влетела в сильный термик (восходящий воздушный поток),

Интересно, нужно как то обсчитать... Но как новичок, я вообще был рад что он сработал

SashaMaks>> Двигатель получился хорошо, топливо оказалось плохим - пластичным в жаркое время. Ещё хуже, что всё это выяснилось в уже готовой ракете.

Это всё-таки настоящий провал данного сезона для меня. Сделать быстро это не получится. Фактически это будет именно новый двигатель после 1,5 лет его доработок на сорбитовофруктозной связке он будет именно новый при смене топлива. Если в этом сезоне мне удаться запустить ещё хотя бы одну ракету -это уже будет огромной победой.

Проблема с воспламенителем в предыдущем двигателе подтвердилась и была устранена. Выяснилось, что до этого новая версия воспламенителя была неудачная из-за переходного состава и не обеспечила 100% воспламенения всей площади канала, из-за чего тяга и давления были занижены. Сейчас вернул старую схему воспламенителя без переходного состава и данные 2-х летней давности по Кн подтвердились, расхождения устранены.

Но попытка упростить конструкцию крепления конических обечаек к корпусу в заглушке и сопловом блоке завершились неудачно. При 2/3 давления от предельного для корпуса выдавило сопловый блок. От данной конструкции придётся отказаться, срезать по углам не получится. Новый двигатель требует новой полноценной отработки. Все упрощения - это новые эксперименты ещё больше сопряжённые с риском отказов.

Ну и осталась старая проблема, что делать в том случае, когда собран двигатель на 99% и осталось лишь соединить все сегменты вместе, а по результатом соединений в стыках получена отрицательная оценка качества их сборки, означающая большую вероятность остаточных несплошностей в стыках? По факту двигатель нужно выбросить, готовый на 99% и в случае с сорбитом - это 2 недели работы в помойку.

CRC>> Странно то, что ССР сработала практически сразу после выключения движка..

Сделал тестирование двух различных алгоритмов для БРЭО на основе атмосферного датчика давления.

Всё очень просто, взял исходные данные давлений с полётных устройств, которые обрабатываются логикой полётных алгоритмов для спасения ракеты, и просто подпихнул их в свой симулятор так, что все данные по времени и давлению брались исключительно с исходной табулированной функции, которая загружалась из предварительно сохранённых файлов с практическими полётными данными. Т.е. мой алгоритм получал те же самые данные, что и когда находился в ракетах РМ-65-Э №1 и РМ-65-Э №2 и мог бы получить данные для теста №3, если бы он был там.

Тест 1 - Моя ракета РМ-65-Э №1.


Тест 2 - Моя ракета РМ-65-Э №2.


Тест 3 - Ракета Lin с двигателем CRC*


На видео красным идёт ряд логических данных, который показывает где и в какой момент проходит команда на старт, апогей и выброс второго парашюта. В моём алгоритме таких команд гораздо больше из-за его сложности (зажигание первой ступени, зажигание второй ступени и пр.), но все эти самые основные присутствуют и в данном случае отмечены только они.

*В последнем тесте для моего алгоритма данные вначале перед стартом просто скопированы с конца и добавлены, так как в цифровом виде они обрезаны вначале по самый старт ракеты. Но сути дела это не меняет, так как ошибка работы ComFly-030 относится к определению апогея, а для тестирования данной части работы алгоритма данных предостаточно.

Вывод:
1. Алгоритм ComFly-030 не является помехозащищенным и может легко дать ложный сигнал на срабатывание команд управления полётом ракеты в случае возникновения случайных помех.
2. Мой алгоритм не попался на случайную помеху, возникшую на активном участке полёта ракеты и обработал фактические данные так, как если бы они были таковыми при штатном полёте.

Новое испытание двигателя на сорбитовом топливе НН-Сорбит-S 65-30-5

Эксперименты с воспламенением и конструкцией днищ отменены и соответствующие им проблемы устранены, но остались другие проблемы, связанные именно с этим топливом.

SashaMaks> Новое испытание двигателя на сорбитовом топливе ...

Красивое фаер шоу. Ты с собой не берешь на тесты огнетушитель? Я вот после очередного пожара на стенде задумался насчет приобретения углекислотного огнетушителя

SashaMaks> но остались другие проблемы, связанные именно с этим топливом.

Все начинается с химии

SashaMaks> но остались другие проблемы, связанные именно с этим топливом.

Текучесть сорбита даже при пониженных температурах заправки в корпус приводила к просачиванию топлива в основании сегментов в межперегородочное пространство. Из-за этого в этом месте, локально, перегородка не выполняла свою функцию и сгорала вместе с топливом, где произвольным образом формировалась трещина. В итоге горение возле стенки корпуса, но не сразу. Жаль, что эту очевидную (горение в районе перегородки у основания сегментов по видео) причину не увидели тут...

Ещё одно испытание готовил в спешке до отпуска. Уложился день в день, но много где пришлось срезать по углам в технологии.

1. В итоге в одном из сегментов несоосность канала вышла огромной, и толщина свода топлива различалась на 5-6мм. Соответственно возникло несколько небольших локальных прогаров под конец работы двигателя с одной из сторон корпуса + увесистый остаток топлива догорел потом.
2. Почему-то (хотя сейчас уже понимаю почему) в этот раз сильнее обычного разгорелось сопло и существенно изменился режим работы двигателя.
3. Есть ещё ряд мелких недоработок, но в целом всё это уже не составит большого труда в устранении. Может осенью и получится чего-нибудь запустить...

ksm> Прожиг 2