Felles28> А вот я попробую(когда сделаю ракету с телефоном)
Есть такой раздел в прикладной оптике, называемый - фотограмметрия. Отвечает за результаты анализа аэрофотосьёмки. Оценить высоту, с которой был сделан кадр возможно, если 1 - известно фокусное расстояние обьектива камеры (гравировка на корпусе); 2 - линейные размеры обьекта (рулетка); 3 - размеры сенсора (Инет или инструкция). Тогда вам не обязательно знать размеры пикселя матрицы, хотя в среднем их размеры ок. 6 мкм. Не обязательно, поскольку ваше изображение с цифровой камеры вы будете рассматривать на экране. Разрешение которого на порядок меньше, чем разрешение сенсора. Тем более цветного. Размеры сенсора можно узнать из спек. камеры. Они стандартны. От full frame 36х24 mm2 (зеркалки типа Canon Marc 2,3), до больших и меньших значений. Зная формат сенсора (в мм), вы всегда сможете опеределить размер изображения тест-обьекта в плоскости сенсора. А зная истинный размер обьекта (в тех же единицах), сможете определить увеличение (отрицательное, в этом случае). Останется, зная фокусное расстояние, поделить эту величину на увеличение и вы получите дистанцию до обьекта.
For example:
https://qph.ec.quoracdn.net/main-qimg-bdc22f9f0bb69fa5146fbba241a2b298