Запуски ракет и испытания

EG54> Пробовал снимать так. ....
Все равно все плохо будет с неподвижной камерой.
Снимать лучше с дальнего расстояния, и следить камерой за ракетой.
Я неправильно снимал с 30-40 метров, и не успевал за ракетой.
А сельские пацаны с 200 метров наблюдали все лучше меня.

mihail66> Снимать лучше с дальнего расстояния, и следить камерой за ракетой.
mihail66> Я неправильно снимал с 30-40 метров, и не успевал за ракетой.
mihail66> А сельские пацаны с 200 метров наблюдали все лучше меня.

Я с экшн камерой на горнолыжном шлеме(можно и мотошлем) снимаю с расстояния 15-20м... и то промахи бывают очень редко.. в основном если камера не жестко закреплена или ракета пошла прямо через тебя.. то тогда небольшая часть полета уходит из кадра...

Alex1950>>>>> Сегодня запустил свою ракету
Alex1950> Ракета все та же, что и в предыдущих запусках... там все параметры на видео указаны... размеры, вес, даже расчет аэродинамической устойчивости есть...
Провел 15ый запуск ракеты с камерой...Уменьшил критику сопла с 15 мм до 13мм. Топливо - сорбитовая карамель 65/35... Высота этого полета около 800м... скорость парашютирования 10м/сек... Видео запуска Пятнадцатый запуск карамельной ракеты с камерой. - YouTube

18.08.2017-го состоялся пуск ракеты Круиз-1М. Пуск был тестовым для отработки ракеты с "полным фаршем" оборудования. Не все получилось, но в целом удачно. Главное без шпаргалок не запутался с протоколом.

Немного подробнее на сайте Испытания

mihail66> Сделал запуск ...
Ну и пока без комментариев, "Проект-50".
Двигатель сорбитовая карамель 5 шашек 36,7*13*61.
Кн 209-240.
ПИ (расч.) 590Н.
Взлетная масса 1773г.
Калибр 50мм.
Оснастка:
барометрический датчик CF-030, GPS-трекер GT102.

Что произошло не знаю.
Ракета пролетела вертикально около 1км.
Приземлилась только головная часть с электроникой (в 80м от старта).
Вся электроника жива.
А мы ее по навигатору искали в 2-х километрах.

mihail66>> Сделал запуск ...
Ну и вот!
Пока я 10 дней грел свои кости на черноморском побережье, племянник реанимировал «Проект-50».
(Наверно обо всем здесь напишу, чтобы не метаться по темам.)
В прежнюю конструкцию внесены изменения -
- модернизировано устройство выброса парашюта, добавлено пружинное амортизационное устройство.
- отверстия для атмосферного давления перенесены вниз на 150мм (старые отверстия около ГО загерметизировали скотчем).
- на корпус «топорно» навесили доработанную китайскую видеокамеру с самодельным кронштейном.

mihail66> Ну и вот!
Двигатель из серии D36-5-1 остался без изменений.
Сорбитовая карамель 5 шашек 36,7*13*61.
Кн 209-240.
ПИ (расчетный в SRM) 590Н.
Взлетная масса 1807г.
Калибр 50мм.
Оснастка:
Альтиметр CF-030,
GPS-трекер GT02А,
DVR-камера JJRC H98.

mihail66>> Ну и вот!
13.09.2017 произвели запуск.
Сразу «все пошло не так».
На «Байконуре» сильный ветер около 10 м/с.
Батарейки в фотоаппарате вдруг разом «сели», их хватало лишь на минуту видеозаписи или на пару-тройку снимков.
Зарядник для автонавигатора забыли дома, и аккумулятор в нем «дышал на ладан».
Короче, запускаем!
За несколько секунд до старта отправляем на трекер «очередь» из десяти SMS-ок.
«Запуск»!
Успел снять только момент взлета, извиняйте, кирдык батарейкам.
Собственно, после дымового следа мы ее глазами уже и не видели.

Через минуту трекер начал «докладывать» свои координаты (примерно 2 раза в минуту).
В последних трех сообщениях координаты не меняются.
Приземлилась! (через 4 минуты после старта).
Заносим координаты в автонавигатор и видим место приземления в 2,4км от старта (это по прямой). Прорысачили на машине вкруг около 4,5км, и полкилометра пешком по полям и местным чапыжникам.
Подняли целую и невредимую, но слегка потрепанную.
На поиски вместе с «упаковкой» стартовой установки ушло 45 минут.

mihail66>>> Ну и вот!
При просмотре записи с бортовой видеокамеры обнаружился «косяк».
Оказалось, что 4 Гб флешки хватает всего на 30 минут.
Камера работала более 45 минут, и когда память закончилась, видимо продолжила писать непонятно куда, сокрушая все на своем пути, с какими-то урывками, наложениями и шумами.
На кнопку «остановка записи с сохранением» не реагировала, насильственно вырубил питание.
В итоге звуковая дорожка зашумлена, но на «картинке» разобрать что к чему возможно.
Видео я «обрезал», ограничился одной минутой.

• Возможно причина такого сбоя видеозаписи другая, поделитесь своими версиями и способами решения проблемы.

**Что характерно, после «обрезания» видео на Ютубе, в опубликованном минутном ролике стало значительно меньше помех. Вместе с отрезанным хвостом, вырезались помехи на первой минуте съемки.

mihail66>>>> Ну и вот!
Альтиметр CF-030 на этот раз сработал как положено, зарегистрировал апогей 2253 метра, и правильно выстрелил парашют.
Расчетный апогей для ракеты без навесной камеры 2569м.
Хорошо сочетаются экспериментальные и расчетные данные времени полета до апогея и полное время до приземления.

mihail66>>>>> Ну и вот!
А вот построенные графики высоты, скорости и ускорения по значениям давления, снова выглядят «придурковато».
В последний момент на старте (или в первый момент на взлете) вдруг подскакивает давление, опуская высоту на -460 метров. (Ниже уровня моря, блин!)
Из-за провала высоты максимальная скорость через секунду после старта 500 м/с.
Ускорение через секунду после старта 960 м/с/с.
Интуитивно провожу аналогию с поведением альтиметра в прошлом, аварийном полете.
Удивляюсь как такой красивый график высота/время «нарисовался».
*Это был последний (шестой) двигатель из серии D36-5-1, дальше будет что-то «иное».
Всем успешных полетов!

(Начало здесь Запуски ракет и испытания [mihail66#15.09.17 00:35]

mihail66> В последний момент на старте (или в первый момент на взлете) вдруг подскакивает давление, опуская высоту на -460 метров. (Ниже уровня моря, блин!)

Это же MEMS. Он меряет деформацию упругих элементов датчика, и ему пофиг, чем они вызваны — изменением внешнего давления на мембрану, или перегрузкой.

Можешь попробовать установить его вверх ногами, и сравнить — если знак ошибки поменяется, то корректирующая логика очевидна. Если не поможет, то попробовать поставить на ребро. Если не поможет и так, то придётся строить таблицу компенсации по акселерометру. Что геморно.

Sandro> Можешь попробовать установить его вверх ногами, и сравнить — если знак ошибки поменяется, то корректирующая логика очевидна. Если не поможет, то попробовать поставить на ребро.

Барометр стоит как раз на "ребре". Разместить его лежа нет технической возможности по габаритам.
Кроме всплеска давления на 1сек. есть еще один "глюк", это прекращение записи на 230сек. с одновременным включением всех 4-х каналов.
В запрограммированном алгоритме был активирован только 1-й канал, и время записи 300сек.
Данные последнего полета отправлены разработчику, жду экспертного заключения.

mihail66> Барометр стоит как раз на "ребре". Разместить его лежа нет технической возможности по габаритам.

Понятно. Но хоть на 180 перевернуть-то можно?

Кстати. Простейшие тесты на чувствительность к перегрузке можно же произвести вообще без полёта. Хоть с высоты сбросить
Это бы дало ответ на вопрос. Но в принципе, я даже не сомневаюсь насчёт перегрузки, в принципе, проблемой быть больше нечему. Хотя... борт работает только на внутреннем питании? Внешнего нет?

Sandro> Понятно. Но хоть на 180 перевернуть-то можно?
Технически возможно, но возникнут эксплуатационные сложности.
Придется каждый раз извлекать альтиметр из БРЭО для коммутации с компом.

Sandro> Кстати. Простейшие тесты на чувствительность к перегрузке можно же произвести вообще без полёта. Хоть с высоты сбросить
Прошлые пуски такого скачка давления не давали. Обсуждение испытаний и пусков ракет [mihail66#29.08.17 11:56]
Барометр шмякнулся об землю почти с километровой высоты без парашюта и перегрузок не зарегистрировал.

Племянник высказал свою, возможно бредовую версию.
За двадцать минут до полета с этого-же места, с той-же "стартовой" был произведен экспериментальный запуск первой ступени с двигателем 950Нс (неудачный). Движок сделал воронку глубиной около 30см.
Возможно заброс давления связан, цитирую...
"С ударной волной отразившейся от воронки при взлете. Сопло ракеты на старте расположено очень низко. Нужно поднять ракету повыше и поставить отражатель газов в сторону от сопла".
Но я в это не верю.

Sandro> ....Хотя... борт работает только на внутреннем питании? Внешнего нет?
Внешнее питание только у кнопки "Старт".
Внутренние электронные устройства имеют собственные стабилизаторы 3,3В.
Впрочем твой вопрос заставил меня задуматься.

Sandro> ....Хоть с высоты сбросить
Провел тесты подъема с последующим сбросом с 3м высоты на пол (с ковровым покрытием).
1. Стабилизаторами вниз.
2. Вниз головой.
3. Плашмя.
Есть реакция на перегрузку, но только в противоположную, чем у меня сторону.
*Сделал вывод, что в предпоследний (аварийный) полет приземление было плашмя, о чем свидетельствует отсутствие серьезных разрушений и реакции на удар об землю.

mihail66> Возможно заброс давления связан, цитирую...
mihail66> "С ударной волной отразившейся от воронки при взлете.
Эээ.. поясни природу.. Ничего подобного ни на одном из своих брэо не наблюдал..

Skyangel> Эээ.. поясни природу.. Ничего подобного ни на одном из своих брэо не наблюдал..
Да какая тут природа!?
Просто в момент взлета барометр регистрирует повышенное давление и начальная высота становится сильно ниже реальной. А дальше расчеты скорости и ускорения становятся не корректными.
А вот от чего это происходит непонятно.
Или реально давление возле датчика подскочило, или барометр на перегрузку так отреагировал (?)
Племянник предположил, что при работающем двигателе струя отражаясь от земли создает повышенное давление вокруг ракеты (по крайней мере я его именно в этом контексте понял).

mihail66> 13.09.2017 произвели запуск.
Хорошая высота, хорошее видео с борта. Поздравляю!
mihail66> А вот от чего это происходит непонятно.
Мой вопрос в том и состоял - в чем причина (природа явления)?

Skyangel> Хорошая высота, хорошее видео с борта. Поздравляю!
Спасибо, у меня это пока рекорд, выше 1600 не поднимался.
Skyangel> ....в чем причина (природа явления)?
Все-же склоняемся к "глюку", возможно помеха по питанию.
За несколько секунд до старта на трекер была отправлена серия СМС-команд, возможно именно в этот момент трекер включил свой GSM и просадил питание.
Но тогда провалы были бы и на спуске. За время спуска он 10 СМС-ок с координатами отправил.
Нужно GPS-нику отдельную батарейку.

А вот если списать все на "глюк" и поупражняться с графиком скорости, то можно получить следующие результаты (на картинке).
Вертикальные линии А и В убираем (это время "глюка").
И кривая С встает в аккурат на место кривой С1.
Но скорость в 550 м/с.... (???)

D.k.> 17/09/23 Состоялся второй пуск ракеты "Фотон".
Поздравляю с успешным пуском! Чем ансиал заводил?