Хотелось бы выслушать мнение по следующему поводу (Mihail66 и pinko уже высказались):
Недавно на форуме "бодались" по поводу "почему голова улетает? и улетает ли?" и мне там понравился один график где была представлена высота по данным барометра и акселерометра. Собственно пятый запуск РП20 и ставил целью - собрать данные для построения такого графика. Для этого в БРЭО добавил ADXL345 (спасибо Mihail66, что не выкинул
, переписал формат регистрации и вывод результатов (спасибо pinko за его MFR). Датчик, конечно, так себе - максимум 16g. Поэтому пришлось смастерить соответствующий "тихоходный" двигатель.
В итоге сработало все не идеально, но нужные данные были получены.
Полученные данные по ускорению
Данные о высоте с датчика давления (ВМР280)
Спасибо pinko - в последней версии MFR он добавил отображение скорости по данным акселерометра (картинка скорости от pinko, синим - по давлению, оранжеватым - по ускорению)
Тут уже можно сравнивать: максимальная скорость, полученная от разных средств измерения, практически совпадает. Но имеется "некое" запаздывание данных от акселерометра.
Я пошел дальше и "проинтегрировал" график скорости для получения высоты. Получилась высота на ОЧЕНЬ много выше и максимум намного дальше по времени
Но если применить "некий коэффициент коррекции", который выбирается исходя из условия получения одинакового момента времени апогея, то график получается
Вопросы:
1. Как можно трактовать данные третьей и четвертой картинки?
2. Имеет ли смысл последняя картинка (про "некий коэффициент" - может он имеет смысл и как-то характеризует ракету)?